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公开(公告)号：CN116692574A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310768568.7
申请日：2023-06-27
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65H37/04 , H01M10/04 , H01M50/204 , H01M50/249 , B65H1/04 , B65H3/08 , B65H37/00 , B65H9/00 , B65G47/90
摘要： 本申请提供一种新能源电池贴胶设备，涉及新能源电池制备技术领域。所述新能源电池贴胶设备包括可旋转贴胶物料架集成、贴胶物料转移模组、撕纸组件、精定位台、取放料机器人及视觉定位系统，所述可旋转贴胶物料架集成用于将贴胶物料上料至取料位置；所述贴胶物料转移模组用于将所述贴胶物料由所述取料位置转移至撕纸位置，待所述撕纸组件撕掉所述贴胶物料的贴纸后，再将所述贴胶物料转移至所述精定位台；所述精定位台用于对所述贴胶物料进行精定位；所述视觉定位系统用于获取电池位置信息，所述取放料机器人用于抓取所述贴胶物料，并根据所述电池位置信息进行所述贴胶物料的放料贴胶，提升了新能源电池的贴胶精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN114056645B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111415747.X
申请日：2021-11-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种动力电池自动贴膜机，属于新能源动力电池模组装配生产技术领域，具体包括机头，机头上设有可自动供膜的供膜机构；拉膜机构，用于将膜从供膜机构上拉出；分离机构，用于在拉膜的过程中将离型纸从膜上进行分离；切刀机构，用于切断已去除离型纸的膜；吸膜机构，用于将切断后的膜运输至待贴膜产品上进行贴膜，吸膜机构包括位移组件和连接于位移组件上的可倾斜的吸盘组件；以及机座和控制器；机头、拉膜机构、分离机构、切刀机构以及吸膜机构信号连接于控制器并依次设置于机座上。通过本申请的处理方案，实现了贴膜过程中不掉膜，达到了无气泡和褶皱的效果，提高了贴膜机的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116093402A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211036948.3
申请日：2022-08-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明属于新能源电池加工设备技术领域，具体涉及一种堆叠电芯加压整形设备，包括机架、顶升机构、长度方向整形机构、宽度方向整形机构以及高度方向整形机构；本发明设置长度方向整形机构，能够形成对堆叠电芯每一个面的有效夹持加压，并额外设置用于放置堆叠电芯以及带动堆叠电芯至预定高度并保持的顶升机构，保证了高度方向整形机构的加压整形更加合理有效；本发明的堆叠电芯加压整形设备相较于现有技术，加压整形过程更加合理高效，能够达到更好的整形效果并具有更高的整形效率。
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公开(公告)号：CN116038272A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211672323.6
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种发动机缸体抓取系统，包括：物料小车、传感器感应组件、多轴机器人和缸体夹爪，物料小车上设置有若干用于放置发动机缸体的缸体放置位；传感器感应组件对发动机缸体在物料小车上的放置位置进行检测；多轴机器人上设置有视觉组件，视觉组件对物料小车上的发动机缸体进行识别定位；缸体夹爪装配于多轴机器人上。通过传感器感应组件对物料小车上的放置位置进行检测，多轴机器人带动缸体夹爪直接移动至需要上线的发动机缸体上方，通过视觉组件对发动机缸体进行识别定位，实现缸体夹爪对发动机缸体的精准定位抓取，通过缸体夹爪对发动机缸体进行抓取，多轴机器人带动发动机缸体运转，实现发动机缸体的自动上线。
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公开(公告)号：CN108098284B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201611061766.6
申请日：2016-11-25
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
发明人： 祝建锋
摘要： 本发明公开了一种密封圈夹取装置，包括安装柱、内夹爪、第一驱动器、内夹打开块、第二驱动器和中间块等结构。多片内夹爪周向地分布在安装柱的四周，每片内夹爪的中部与安装柱均为转动连接，内夹爪的两端能够绕中间的转轴转动。第一驱动器带动内夹打开块沿安装柱的轴向作往复运动，从而使内夹爪绕中间的转轴旋转，将另一侧张开。内夹爪的张开端位于密封圈的中间，在张开时能够对密封圈施加由内向外的张开力，可以将密封圈夹起。中间块由第二驱动器带动，中间块套装于多片内夹爪围成的环形结构之外。中间块作轴向运动从而与被夹起的密封圈接触，对密封圈施加轴向的推力，在中间块的作用下将密封圈顶出，从而完成了自动装配的过程。
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公开(公告)号：CN109941146A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910271293.X
申请日：2019-04-04
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开了一种车辆电池更换系统，包括：电池更换区，用于停靠车辆，执行电池的更换动作；电池储存区，用于存放电池，电池储存区与电池更换区相邻，并通过安全墙分隔；电池更换车，用于将待替换电池从电池储存区输送至电池更换区，电池更换车包括平移机构及竖直升降机构；安全墙设置有自动开关门，用于在电池更换车需要通过时开门，在电池更换车通过后闭门。通过电池存放区域与车辆所在区域的隔离保证电池更换过程中的安全防爆性，采用电池更换车将待更换的电池从储存区域运送至电池更换操作的区域，通过水平及竖直的位移设计保证更换过程的顺利进行；并通过在安全墙上设置自动开关门，以便在更换车通过时开门，并在无通过状态下关闭安全防爆。
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公开(公告)号：CN109807724A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910271275.1
申请日：2019-04-04
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
发明人： 王鹏飞
摘要： 本发明公开了一种自动打磨设备，包括基板和位于基板上部、用以连接机械臂的过渡板，基板的侧边设有向外侧延伸的打磨头，基板的中部设有惰轮和涨紧轮，砂带围绕于惰轮、涨紧轮和打磨头的外周，涨紧轮能够沿径向移动以涨紧砂带，基板中还设有用以带动砂带移动、以进行打磨操作的主动轮。本发明所提供的自动打磨设备使用过程中，打磨头与工件接触，主动轮转动带动砂带移动，使砂带能够摩擦工件，完成打磨操作。过渡板位于基板的上部，过渡板能够与机械臂相连，打磨过程可由机械臂操作完成，实现了自动化打磨操作，提高了生产效率，降低了人工成本。另外，还避免了工人直接与打磨所产生的碎屑相接触，降低了打磨操作对人体的危害，提高了环保性能。
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公开(公告)号：CN108746794A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810878573.2
申请日：2018-08-03
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23C5/10
CPC分类号： B23C5/10 , B23C2210/0492 , B23C2210/40 , B23C2226/31 , B23C2228/10
摘要： 本发明公开了一种螺旋铣刀，包括柄部和设置在柄部一端的刀部，所述刀部上设置有右旋刀刃，所述刀部上还设置有用于与所述右旋刀刃共同铣削的左旋刀刃，所述左旋刀刃和所述右旋刀刃的朝向的圆周切向分方向朝向一致。其中左旋刀刃的主切削力在轴向方向的轴向分力，与右旋刀刃的主切削力在轴向方向的轴向分力方向相反，即使得内部轴向作用力相互抵消，同时因为设置两条刀刃，所以整体能够大大提高切削速度，进而提高工作效率。由于存在左旋刀刃和右旋刀刃，因此可以有效地去除彼此产生的毛刺。综上所述，该螺旋铣刀能够有效地解决螺旋铣刀铣削速度有限、产生毛刺的问题。
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公开(公告)号：CN107186537A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710569888.4
申请日：2017-07-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
CPC分类号： B23Q11/0046 , B23Q11/0042
摘要： 本发明公开了一种铣削加工装置，包括座体和安装在座体上的铣削刀，还包括安装在座体上的绝缘除屑装置，绝缘除屑装置的除屑端朝向铣削刀的铣削处以去除铣削刀产生的屑料。在该铣削加工装置中，在铣削刀附近设置了绝缘除屑装置，绝缘除屑装置能够及时除去铣削刀产生的屑料，避免屑料聚集在铣削刀铣削处，进而避免铣削下来的屑料将热量传递锂电池内部，这是因为，铣削刀铣削时，一半热量在锂电池汇流排铣削处生成，并在整个汇流排上传递，而另一半热量在刚铣削下来的屑料上生成，及时去除屑料，就能够去除一半热量，而且去掉屑料，同时方便铣削处散热。综上所述，该铣削加工装置能够有效地解决锂电池汇流排切削加工热量大的问题。
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公开(公告)号：CN104384903B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410461742.4
申请日：2014-09-12
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
发明人： 罗飞
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明为一种汽车差速器用齿轮的滚针自动装配机构，其特征在于：所述的自动装配机构由料仓、振动盘、水平振动送料机、滚针上料机构和转台送料机构组成；滚针从料仓进入振动盘经水平振动送料机构通过水平转圆工件进入衔接块，衔接块装满6根滚针后上升至接料处，第一气缸动作，顶针把6根滚针推进滚针暂存器中，在伺服电机作用下，滚针暂存器旋转120度，分三次，共装满18根滚针，接着第二气缸推滑台后退，旋转气缸顺时针旋转90度，升降气缸向下运动至滚针压装位置，滚针上料机构压18根滚针至转台送料机构上的齿轮的孔中，完成滚针的自动装配。本发明大幅提高装配滚针的效率，控制生产成本。
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