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公开(公告)号：CN104758055A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410817955.6
申请日：2006-05-08
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/35 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/305 , A61B2090/065 , B25J3/00 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , G05B2219/39135 , G05B2219/39212 , G05B2219/39322 , G05B2219/40184 , G05B2219/45117
摘要： 远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器更多的自由度。处理器可以计算包括工具绕切口部位的枢轴转动的工具的运动。可沿给定的末端执行器方位的一系列构形进行移动的联动装置会被驱动到避免碰撞的构形中。还提供了精密的机器人联动装置及其使用方法。
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公开(公告)号：CN103702624A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280036779.1
申请日：2012-05-23
申请人： 伊西康内外科公司
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/105 , A61B17/1222 , A61B17/295 , A61B17/32 , A61B17/320092 , A61B34/71 , A61B50/36 , A61B90/98 , A61B2017/00022 , A61B2017/00039 , A61B2017/00212 , A61B2017/00221 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2017/2943 , A61B2034/2053 , A61B2034/2059 , A61B2034/2072 , A61B2034/302 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , A61B2090/0814 , A61B2562/028 , B65B5/04 , B65B55/16 , B65B55/18
摘要： 本发明涉及一种与机器人系统一起使用的外科器械，所述外科器械具有控制单元和轴部分，所述轴部分包括附接到所述机器人系统的一部分的细长导电构件。所述细长构件能够将来自所述机器人系统的控制运动传输到端部执行器。
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公开(公告)号：CN103442660A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180063950.3
申请日：2011-11-22
申请人： 斯蒂雷奥泰克西斯股份有限公司
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61M25/0133 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61M25/0105 , A61M25/0113 , A61M25/0136
摘要： 一种用于操作导管的系统，所述导管具有适于在身体内导航的远端和具有手柄的近端，所述手柄带有用于作用在装置远端上的可平移控制器和可转动控制器，该系统包括用于接收并接合导管的手柄的支撑件；平移机构，该平移机构用于推进和收回支撑件以推进和收回其手柄接收在支撑件中的导管；转动机构，该转动机构用于使支撑件转动以使其手柄接收在支撑件中的导管转动；平移操纵器，该平移操纵器用于接合其手柄接收在支撑件中的导管的可平移控制器并且操作该可平移控制器，以作用在该装置的远端上；以及转动操纵器，该转动操纵器用于接合其手柄手柄接收在支撑件中的导管的可转动控制器并且操作该可转动控制器，以作用在该装置的远端上。
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公开(公告)号：CN102892363A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180024096.X
申请日：2011-05-04
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B17/3421 , A61B17/0218 , A61B17/3423 , A61B17/3474 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B50/00 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/306 , A61B2090/5025 , A61M13/003 , B25J15/04 , B32B3/12 , F16F1/121 , Y10T74/20305
摘要： 本发明提供机器人手术系统。在一个实施例中，该系统包括用于定位所述机器人手术系统的远距离运动中心的设置连杆；包括主动近侧连杆和主动远侧连杆的操纵器臂组件，所述近侧连杆可操作连接于所述设置连杆；以及可操作连接于所述远侧连杆的远端的多个器械操纵器，所述多个器械操纵器绕器械操纵器组件滚动轴线可旋转。套管支架可移动连接于所述远侧连杆的近端，套管连接于所述套管支架，所述套管具有与所述器械操纵器组件滚动轴线基本重合的纵向轴线。该系统进一步包括至少部分在所述套管内部的入口导引管，所述入口导引管绕套管纵向轴线可旋转。
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公开(公告)号：CN102085088A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010579103.X
申请日：2010-12-06
申请人： TYCO医疗健康集团
发明人： 鲁塞尔·S·海因里希 , 薇奥拉·弗兰克 , 埃里克·亚历山大·斯坦利
CPC分类号： A61B1/00105 , A61B1/0011 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B50/30 , A61B90/361 , A61B2017/00221 , A61B2017/00283 , A61B2017/00398 , A61B2034/302 , A61B2034/304 , A61B2090/306 , Y10T29/49826
摘要： 一种腹腔镜支架组件包括器件箱和多个可致动推动器。器件箱可包括可操作地联接到其上的一个或多个器件。器件箱穿过组织区域插入体腔。每个可致动推动器包括从其延伸出的用于插入组织内的插入构件。每个推动器具有可拆卸地连接到器件箱上的一个或多个管线，所述管线构造成在一个或多个推动器致动时使器件相对于各推动器在不同的位置之间运动以使所述器件箱在体腔内运动。
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公开(公告)号：CN109498164A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811565884.X
申请日：2018-12-20
申请人： 深圳市精锋医疗科技有限公司
发明人： 王建辰 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/37 , A61B2034/301 , A61B2034/302
摘要： 本发明涉及一种具有目镜的主操作台及具有主操作台的手术机器人，其中，主操作台包括：支架、显示装置及观察装置，显示装置用于显示图像；观察装置具有目镜，用于观察所述显示装置所显示的所述图像，并且通过所述目镜观察到的操作图像与操作部的操作区域相对应。
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公开(公告)号：CN109381261A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710693447.5
申请日：2017-08-14
申请人： 新加坡国立大学 , 苏州工业园区新国大研究院
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： A61B34/71 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B1/267 , A61B17/24 , A61B34/30 , A61B2034/301 , A61B34/70 , A61B34/77 , A61B2034/302 , A61B2034/305
摘要： 本发明公开了一种外科手术操作臂，包括支架组件、至少一个运动组件、弯曲驱动组件和内窥镜。支架组件包括前、后支撑座，以及通过支撑杆连接至前支撑座的弯曲组件，其中，所述弯曲组件包括与所述支撑杆相连的后端构件，以及通过转轴与所述后端构件可枢转地依次连接的中间构件和前端构件。每个运动组件均包括平行设置的多个传动组件。传动组件的弹性丝杆可滑动地穿过分别开设在前端构件、中间构件和后端构件中的第一通孔。弯曲驱动组件的驱动绳可滑动地穿过分别开设在前端构件和中间构件的第二通孔，并且固定连接至后端构件。驱动绳适于驱动前端构件、中间构件和后端构件作相对转动，促使弹性丝杆发生弹性形变。该外科手术操作臂具有操作便利，精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN109091240A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810649861.0
申请日：2018-06-22
申请人： 深圳市精锋医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B34/37
CPC分类号： A61B34/37 , A61B34/70 , A61B2034/302
摘要： 本发明涉及一种单切口手术机器人，包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；所述从操作设备具有操作臂，所述操作臂包括：驱动机构及连杆，所述驱动机构具有壳体，所述壳体具有第一主体，所述第一主体具有用于连接动力机构的安装面，所述安装面上延伸有第二主体，以使所述第二主体的自由端凸出所述安装面，与所述第一主体形成用于收容所述动力机构的缺口，所述连杆设置于所述第二主体临近自由端的区域，以使多个所述操作臂的所述连杆通过一个切口伸入体内。
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公开(公告)号：CN109091239A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810649859.3
申请日：2018-06-22
申请人： 深圳市精锋医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B34/37
CPC分类号： A61B34/37 , A61B2034/302
摘要： 本发明涉及一种具有安装槽的手术机器人包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；所述从操作设备具有动力机构，所述动力机构具有本体及动力部，所述本体侧面开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述本体的底面，以使所述操作臂从侧面平移至所述安装槽内，且其远端位于所述安装槽外，所述动力部设置于所述本体上，用于连接所述操作臂，并为所述操作臂提供动力。上述手术机器人令操作臂安装更简单，快速。
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公开(公告)号：CN109009456A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810769940.5
申请日：2018-07-13
申请人： 深圳市精锋医疗科技有限公司
发明人： 王建辰 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： A61B34/37
CPC分类号： A61B34/37 , A61B34/70 , A61B2034/302
摘要： 本发明涉及一种可更换末端器械的操作臂，包括：连接组件、驱动组件及末端器械，末端器械与所述连接组件相连接，包括夹持部及与所述夹持部连接的夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与所述驱动组件连接，以驱动所述夹持部配合夹持，并且所述夹持驱动组件与所述驱动组件可拆卸连接。
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