公开(公告)号：CN103702624B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201280036779.1

申请日：2012-05-23

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： J·R·乔达诺 ,  J·S·斯韦兹 ,  F·E·谢尔顿四世

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/105 ,  A61B17/1222 ,  A61B17/295 ,  A61B17/32 ,  A61B17/320092 ,  A61B34/71 ,  A61B50/36 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00685 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2034/2053 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/302 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/0814 ,  A61B2562/028 ,  B65B5/04 ,  B65B55/16 ,  B65B55/18

摘要： 本发明涉及一种与机器人系统一起使用的外科器械，所述外科器械具有控制单元和轴部分，所述轴部分包括附接到所述机器人系统的一部分的细长导电构件。所述细长构件能够将来自所述机器人系统的控制运动传输到端部执行器。

公开(公告)号：CN101594816B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN200780049027.8

申请日：2007-11-30

申请人： 波士顿科学股份有限公司

发明人： 巴里·魏茨纳 ,  保罗·J·史密斯 ,  约翰·B·戈尔登 ,  布赖恩·J.·因托恰 ,  卡蒂·克鲁格 ,  纳伦·顺 ,  加里·S.·卡普尔 ,  威廉·J.·肖 ,  库尔特·盖茨

IPC分类号： A61B1/005 ,  A61B17/28 ,  A61B90/00 ,  A61M25/01 ,  A61B17/04

CPC分类号： A61B34/74 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/0014 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/12 ,  A61B1/3132 ,  A61B10/06 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B34/10 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00469 ,  A61B2017/00973 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/374

摘要： 本文公开便于控制一个或多个工具的各种系统和方法。所述系统能够允许使用者控制多个自由度。一个这种系统允许使用者同时控制两个工具的多个自由度。另一个这种系统允许使用者用单手控制多个自由度。本文还描述了用于支撑和/或约束一个或多个工具的运动的框架和轨道。

公开(公告)号：CN105473081A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201480046414.6

申请日：2014-08-22

申请人： 马丁·奈特 ,  罗杰·约翰

发明人： 马丁·奈特 ,  罗杰·约翰

IPC分类号： A61B17/29

CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00393 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00685 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2937

摘要： 本发明涉及外科手术设备，该外科手术设备包括布置成接收特别用于外科手术中的多个医疗介入的储存盒。该外科手术设备包括储存盒，该储存盒包括多个室，每个室适合于储存医疗介入，该设备还包括探头，该探头适合于交替地与该多个医疗介入匹配，其中每个室包括使探头能够延伸至室中并且与室中的医疗介入匹配的入口进入端口和使包括医疗介入的探头能够从其穿过的出口进入端口，该设备还包括用于将探头引导至该储存盒的第一引导部分、与第一引导部分对齐用于从储存盒引导该探头的第二引导部分和定位装置，该定位装置布置成使储存盒能够相对于第一与第二引导部分移动，以使第一与第二引导部分和多个室中的一个能够选择性地对齐，进而使探头能够穿过该室。

公开(公告)号：CN101827627B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN200680018068.6

申请日：2006-04-07

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： J·W·沃格勒 ,  R·P·吉尔 ,  C·J·赫斯 ,  W·B·韦森伯格 ,  W·P·盖斯 ,  M·A·默里 ,  K·M·摩根

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B17/0218 ,  A61B1/32 ,  A61B17/0281 ,  A61B17/064 ,  A61B17/0644 ,  A61B17/115 ,  A61B17/122 ,  A61B17/1227 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3417 ,  A61B17/3423 ,  A61B17/3462 ,  A61B17/3474 ,  A61B17/3476 ,  A61B17/4241 ,  A61B90/30 ,  A61B90/39 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00265 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00893 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/0461 ,  A61B2017/0462 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0647 ,  A61B2017/2825 ,  A61B2017/2829 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/306 ,  A61B2017/3405 ,  A61B2017/3437 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2017/3449 ,  A61B2017/3466 ,  A61B2090/3908 ,  A61B2090/3925 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3954 ,  A61B2090/3987 ,  A61F2/0063 ,  A61F2002/0072

摘要： 本发明提供了一种用于手辅助腹腔镜手术的外科器械系统。该系统具有能够保持多个外科器械的腹腔镜盘。外科器械系统中的其它元件包括用于设置在体腔中的储存囊、用于支承组织的装置、用于将组织重新定位在远离手术部位的装置和用于标记组织以规划外科事件的组织标记物。

公开(公告)号：CN103957833B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201280052571.9

申请日：2012-10-17

申请人： 皇家飞利浦有限公司

发明人： B·拉马钱德兰 ,  R·曼茨克 ,  R·陈

IPC分类号： A61B34/20

CPC分类号： G02B6/4439 ,  A61B10/04 ,  A61B17/3478 ,  A61B34/20 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/2068 ,  G02B6/42

摘要： 一种在介入程序期间夹持并操纵工具的方法、系统和程序产品。所述设备包括：夹具主体，其与形状感测光纤纤维固定相接；多个工具中的一个，其所述夹具主体夹持为与所述形状感测光纤纤维耦合对齐。

公开(公告)号：CN104367296A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410386642.X

申请日：2010-07-09

申请人： 特里斯医疗有限公司

发明人： 艾瑞克·E·舒尔茨 ,  詹姆斯·S·西布尔斯基 ,  欧阳小龙

IPC分类号： A61B1/05 ,  A61B1/005 ,  A61B1/06 ,  A61B1/313 ,  A61B10/04

CPC分类号： A61B1/00142 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00034 ,  A61B1/00052 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/012 ,  A61B1/015 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0607 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/3135 ,  A61B1/317 ,  A61B10/0233 ,  A61B17/320016 ,  A61B90/30 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/320008 ,  A61B2090/309 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/373

摘要： 本申请提供一种内部组织显像装置，其包括：手持式控制单元，手持式控制单元包括配置为照明目标组织部位的光源、配置为捕获目标组织部位的图像数据的图像捕获控制装置；以及配置为存储目标组织部位的被捕获的静止和/或视频图像的存储器芯片；刚性细长部件，刚性细长部件包括纵轴、配置为将流体输送到目标组织的冲洗腔、沿着细长部件的长度延伸的光纤；能操作地耦合到手持式控制单元的近端、以及尺寸最小化远端，其中尺寸最小化远端包括透镜，其中远端配置用于从纵轴偏离一角度地进行离轴观察；以及其中，细长部件具有足够刚性，以容许在将足够力量施加至细长部件的近端时推动远端穿过组织。本发明应用于医学领域中。

公开(公告)号：CN102711630A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080061835.8

申请日：2010-11-17

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： C·P·鲍德劳克斯 ,  F·E·谢尔顿四世 ,  B·W·史密斯 ,  D·J·阿伯特

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B19/02 ,  A61B19/08 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/2833 ,  A61B46/10 ,  A61B50/30 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2017/320052 ,  A61B2050/314 ,  A61B2050/316 ,  A61B2090/037 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0815 ,  A61L2/00 ,  A61L2202/24

摘要： 本发明涉及外科器械，该外科器械包括被膜包封的第一部分以及具有外科器械主体和外科器械主体内的腔体的第二部分。腔体能够接纳第一部分。第二部分包括：第一区域，该第一区域包括与腔体连通的开口，和闭合构件，该闭合构件能够在第一位置和第二位置之间运动。当闭合构件处于第一位置时，该闭合构件与第二区域可密封地接合，当闭合构件处于第二位置时，该闭合构件至少部分地不与第二区域可密封地接合。第一部分或第二部分上的一个或多个电气触头能够在闭合构件从第二位置运动到第一位置时刺穿膜，以允许在第一部分和第二部分之间进行连接。

公开(公告)号：CN101234032B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200810002616.7

申请日：2008-01-10

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： F·E·谢尔顿四世 ,  J·R·乔达诺 ,  J·S·斯韦兹 ,  D·J·西贝纳勒

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B1/00

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B50/30 ,  A61B90/361 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/0003 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0688 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/0811

摘要： 本发明涉及具有增强的电池性能的外科器械。具体地说，涉及一种包括外科器械诸如内镜或者腹腔镜器械的部件的组件。所述组件可包括包装件、包装件中的外科器械部件和包装件中的动力源。所述动力源可与外科器械部件电连接。所述组件还包括包装件中的辅助动力源和电路元件，其中所述电路元件与所述动力源和辅助动力源电连接。

公开(公告)号：CN105025824A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201480010618.4

申请日：2014-02-11

申请人： 伊西康内外科公司

发明人： S·K·帕里哈尔

IPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/2931

摘要： 本发明公开了一种外科装置，该外科装置包括细长轴，该细长轴包括外管和定位在外管中的内杆，外管和内杆各自包括远侧端部和近侧端部。致动器可操作地连接至外管的近侧端部和内杆的近侧端部。端部执行器适于与外管的远侧端部和内杆的远侧端部在体内附接和脱离，端部执行器包括用于与内杆的远侧端部锁定接合的夹头。端部执行器还可包括用于与外管锁定接合的第二夹头。外科装置还可包括加载器，该加载器包括用于将端部执行器锁定在加载器中的夹头。一种用于促进端部执行器与器械轴在体内附接和脱离的加载器包括具有远侧端部和近侧端部的细长轴。加载器管连接至细长轴的远侧端部，加载器管包括远侧开口。夹头定位在加载器管中，夹头适于并且尺寸设定成接收并接合穿过远侧开口插入的端部执行器。夹头具有相对于加载器管的锁定位置和相对于加载器管的解锁位置。致动器连接至细长轴的近侧端部，并且用于在锁定位置和解锁位置之间选择。

公开(公告)号：CN102475558B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201110274299.6

申请日：2011-09-09

申请人： 柯惠LP公司

发明人： 迪诺·卡思维基斯 ,  拉塞尔·埃斯特雷拉 ,  戴维·法拉肖尼 ,  格雷戈里·帕帕斯

IPC分类号： A61B17/11

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/07207 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00685 ,  A61B2017/0688 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07221 ,  A61B2017/07235 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2090/038

摘要： 本发明涉及一种钳夹限制器，其被设置以在运输中将砧座组件相对于钉仓组件临时固定。所述钳夹限制器通常包括主体部，所述主体部具有用于可释放地固定所述砧座组件的上臂以及用于可释放地固定所述钉仓组件的下臂。向内的凸出部被设置在所述上臂和所述下臂之间。所述砧座组件被固定在所述上臂和指向内的凸出部之间并且所述钉仓组件被固定在所述下臂和向内的凸出部之间。从所述主体部向近侧延伸的一个或更多的指状构件可以被设置以便将所述上臂偏离所述下臂从而自所述钳夹限制器释放所述砧座组件和所述钉仓组件。所述钳夹限制器可以设置有用于与运输包装接合的结构。