-
公开(公告)号：CN103974672A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201280059949.8
申请日：2012-11-23
申请人： 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号： A61B19/02
CPC分类号： A61B19/201 , A61B34/30 , A61B90/11 , A61B2034/304 , A61B2090/103
摘要： 一种定位设备包括具有用于与切口进入点对准的第一开口(125)的第一部分(123)。第二部分(127)可定位成从多个不同位置与所述第一开口对准。致动机构(142)联接到所述第一部分和所述第二部分中的至少一个，以设定所述第一部分和第二部分的相对位置，从而容许在所述第一部分和第二部分之间形成的工具轴线被对准穿过所述第一开口，使得布置在所述工具轴线上的工具(104)将包括已知的位置和取向。
-
公开(公告)号：CN103370023A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201080071099.4
申请日：2010-11-22
发明人： 丹尼斯·乔治·胡戈·博斯博姆 , 约翰内斯·雅各布斯·菲特雷尔 , 约翰·博斯博姆
CPC分类号： B25J9/1035 , A61B10/0233 , A61B34/30 , A61B2010/045 , A61B2017/00991 , A61B2017/3409 , A61B2034/304 , F16H21/44 , Y10T74/18984 , Y10T74/20305
摘要： 本发明涉及马达系统、马达以及包括它的机械臂装置。根据本发明，提供一种包括齿条的马达，该齿条在其上具有与多个接合元件接合的周期性表面。通过以周期性和时移的方式朝向表面结构驱动接合元件来回运动，可产生线性运动。
-
公开(公告)号：CN101998841B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200780034670.3
申请日：2007-09-19
申请人： 纽约市哥伦比亚大学理事会
IPC分类号： A61B5/07
CPC分类号： A61B90/16 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/75 , A61B34/76 , A61B90/20 , A61B2017/00867 , A61B2017/3407 , A61B2034/304 , A61B2090/064 , A61B2090/306 , A61F9/007
摘要： 本发明描述了用于在解剖学上悬浮的中空器官上进行外科手术的系统、设备和方法。在一些实施例中，一种用于进行眼睛外科手术的远程机械手显微外科手术系统包括：远程主机械手和从属混合机械手；其中远程主机械手具有至少两个由医生控制的主从接口；其中从属混合机械手具有附接至框架的至少两个机械手臂，所述框架能释放地附接至患者头部；其中所述至少两个机械手臂均具有平行机械手和串联机械手；并且其中串联机械手包括容纳套管的管道。
-
公开(公告)号：CN102415915A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110271360.1
申请日：2006-01-24
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： T·库珀 , S·J·布鲁门克兰斯 , G·S·古萨特 , D·罗莎
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/506 , Y10S901/09 , Y10S901/14 , Y10S901/15 , Y10S901/16 , Y10S901/17 , Y10S901/18
摘要： 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。
-
公开(公告)号：CN101069645A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200610064381.5
申请日：2006-11-01
申请人： 韦伯斯特生物官能公司
IPC分类号： A61B8/12
CPC分类号： A61B8/543 , A61B8/12 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/301 , A61B2034/304 , A61B2090/378 , A61B2090/3784
摘要： 用自动操纵器自动控制成像导管在心脏等身体组织内的定位，以使其视野总是包括用以实施医疗过程的第二导管的远端。处理器从导管内的定位传感器接收到信号。处理器利用从传感器接收到的信息并连续地确定第二导管从成像导管所需视野的任何偏离。处理器向自动操纵器发送补偿指令，该指令在被执行时确保成像导管跟踪第二导管。
-
公开(公告)号：CN105852973B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610086134.9
申请日：2016-02-15
发明人： 安德鲁·A·戈登伯格 , 杨毅 , 麻亮 , 若昂·吉列尔梅·阿玛拉尔 , 詹姆士·德雷克 , 雷祥和
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： A61B34/30 , A61B2017/00477 , A61B2017/00911 , A61B2017/3409 , A61B2034/304 , A61B2034/305 , A61B2090/374
摘要： 本发明公开了一种供与手术工具相关联地使用的模块化可重配置手术机器人。所述手术机器人包含：用于线性移动的线性模块；用于旋转移动的转塔模块；用于旋转移动的肘部滚动模块；以及用于旋转移动的腕部倾斜模块。转塔模块具有转塔旋转轴。用于旋转的肘部滚动模块具有与转塔旋转轴成一个角度的肘部滚动旋转轴。腕部倾斜模块具有腕部倾斜旋转轴，所述腕部倾斜旋转轴与转塔旋转轴和肘部滚动旋转轴成一个角度。线性模块、转塔模块、肘部滚动模块和腕部倾斜模块可操作性地连接在一起以形成手术机器人，且所述模块中的一者可操作性地连接到手术工具。手术机器人可包含可附接到其它模块中的一者的拱式装置单元。
-
公开(公告)号：CN108742848A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810628294.0
申请日：2018-06-19
申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司
发明人： 刘铨权 , 王春宝 , 张鑫 , 段丽红 , 尚万峰 , 申亚京 , 吴正治 , 林焯华 , 石青 , 李维平 , 李伟光 , 孙同阳 , 陆志祥 , 张博 , 夏金凤 , 李利民 , 陈晓娇 , 孙正迪 , 任洪亮 , 藤江正克
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： A61B34/30 , A61B2034/304 , A61B2034/305
摘要： 本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种微创手术机器人装置。所述微创手术机器人装置包括弯曲臂和驱动机构，弯曲臂包括第一弯曲臂和第二弯曲臂，第一弯曲臂设有第一弹性单元，第一弹性单元的顶部设有固定夹钳的第一连接部，第一连接部连接有第一推拉杆；第二弯曲臂设有第二弹性单元，第一弹性单元与第二弹性单元之间设有第二连接部，第二连接部连接有第二推拉杆，第一推拉杆穿设于第二连接部内并与第一连接部连接。本发明通过利用驱动机构分别与第一推拉杆和第二推拉杆连接，用于带动第一推拉杆和第二推拉杆推拉，以控制第一弹性单元和第二弹性单元弯折，以实现弯曲臂较大的弯曲角度。
-
公开(公告)号：CN108143493A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711324971.1
申请日：2017-12-13
申请人： 四川知创空间孵化器管理有限公司
发明人： 孙帝
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： A61B34/30 , A61B2034/301 , A61B2034/304
摘要： 本发明公开了一种手术机器人操作舱，属于医疗设备领域，所述的操作舱位于底座上，操作舱为球体结构，所述的操作舱内设有座椅和控制台，控制台位于座椅前端，座椅的两端设有开放通道。
-
公开(公告)号：CN107736928A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711112546.6
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
CPC分类号： A61B17/8866 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/304
摘要： 本发明公开一种机器人的远端平台，其在近端侧与机器人的近端平台连接并在远端侧通过对接件与手术床连接，所述远端平台包括：主体板(100)；位于所述主体板(100)两侧的对接件安装部，所述对接件安装在所述对接件安装部上；位于所述主体板(100)下侧的旋转滑轨组件，通过所述旋转滑轨组件所述主体板(100)能够在水平面内相对于所述近端平台旋转。通过本发明的机器人的远端平台，患者的臀腿角度可以调节。
-
公开(公告)号：CN107736927A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711111935.7
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
CPC分类号： A61B17/8866 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/304
摘要： 本发明公开一种机器人的近端平台，其在近端侧与机器人的控制缸箱车连接并在远端侧与机器人的远端平台连接，所述近端平台包括：位于左右两侧的侧板组件，每个侧板组件包括滑轨(120)、连接板(140)和边轨(160)；其中，所述滑轨(120)能够沿近端-远端方向相对于所述连接板(140)滑动；所述边轨(160)刚性连接到所述连接板(140)，所述边轨(160)具有至少一个附件安装部(167、168、169)。本发明机器人的近端平台能够以简单高效的方式调节控制缸箱车与患者的距离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
66 条记录 (耗时 0.014 秒)
