-
公开(公告)号：CN103717170B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201280037951.5
申请日：2012-08-06
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , B25J9/1612 , B25J9/1689 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 一种手术器械，包括：打开和闭合的末端执行器；操作单元，其沿第一方向操作末端执行器，使得末端执行器向对象物施加作用力；握持检测单元，其获取用于确定末端执行器是否向对象物施加作用力的信息；驱动单元，其驱动末端执行器，以打开和闭合末端执行器；以及控制单元，其基于输入到操作单元的信息来控制驱动单元。当控制单元基于由握持检测单元获取的信息确定末端执行器向对象物施加作用力时，控制单元在沿操作单元的第一方向的第一可动范围内设置预定范围的作用力增大区，在第一可动范围的剩余区域中设置不灵敏区，控制驱动单元使得在作用力增大区中作用力针对操作单元的操作量以固定的斜率增大，并且控制驱动单元使得在不灵敏区中不管操作单元的操作量多大，作用力保持固定。
-
公开(公告)号：CN103702632B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201280035926.3
申请日：2012-08-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B90/00
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B46/27 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 医疗操作器（20）包括其处形成有支撑面（28a）的基部（25）；可移动部（36），当定义了平行于支撑面的基准方向（X）时，该可移动部（36）在相对于基部的基准方向上的近端侧的近端位置与基准方向上的远端侧的远端位置之间可移动地支撑在支撑面上；定位机构，其被构造为将可移动部定位在相对于基部的远端位置；保持部（37），其相对于可移动部可移动地支撑在基准方向上，并且被构造为可拆装地保持治疗工具（D10）的近端部，从而具有细长形状的治疗工具的长方向基本上平行于基准方向；以及驱动部（40），其被构造为相对于可移动部在基准方向上移动保持部。
-
公开(公告)号：CN103648425B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280033719.4
申请日：2012-08-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B34/30
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B90/50 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/065 , A61B2090/067 , A61B2090/0803 , A61B2090/0813 , A61B2090/0814 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 医疗用机械手（20A）具有：保持部（21A），其基端部（22A）固定在基体（16）上；定位部（24A），其具有固定在保持部的前端部（23A）的固定部（51A），该定位部（24A）构成为使手术器械（200）的处置部（303）能够相对于固定部移动；基准姿势检测部（27A），其检测定位部中的基准位置的姿势；驱动部（28A），其用于使处置部相对于固定部移动；以及位移检测部，其检测处置部相对于基准位置的包含角度位移的移动量，计算从基准姿势检测部检测到的基准位置的姿势起移动自身检测到的角度位移后的姿势，作为处置部的姿势。
-
公开(公告)号：CN103732173B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201280037095.3
申请日：2012-08-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 兵头亮治
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/068 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B2017/00119 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2017/2931 , A61B2017/2946 , A61B2034/305 , B25J13/02 , G06F3/01 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 本发明的手术器具（1）对处置对象部位进行处置，该手术器具（1）具有：筒状的长形部件（2），其具有长度轴；处置部（6），其与长形部件（2）连结；和连结部（10），其将长形部件（2）和处置部（6）可拆装地连结，连结部（10）具有：第一转动轴部（13），其固定在长形部件（2）上并且能够与处置部（6）连结；以及卡定部（16），其使第一转动轴部（13）和处置部（6）处于卡定状态。
-
公开(公告)号：CN101687601B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN200880016186.2
申请日：2008-05-14
申请人： 克朗斯股份公司
发明人： 库尔特·佩尔
CPC分类号： B65G57/03 , B65G57/035 , Y10S414/106 , Y10S414/107 , Y10S901/08
摘要： 本发明涉及一种用于装载货盘的方法，该装载货盘的方法包括以下步骤：以层的方式将包装盒放置到位于第一平面的第一货盘上，在已装载的第一货盘上方将第二货盘放置到第二平面，以及将已装载的第一货盘搬运走。本发明进一步涉及一种用于卸载货盘的方法，该卸载货盘的方法包括以下步骤：以多层的方式将包装盒尤其是装瓶箱从位于第一平面的第一货盘上移走，在第一货盘下方将第二货盘提供到第二平面，以及将第一货盘搬运走。本发明进一步涉及相应的堆积机。
-
公开(公告)号：CN104044143A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410099392.1
申请日：2014-03-17
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/1682 , B25J9/1692 , B25J21/00 , Y10S901/08
摘要： 本发明提供一种对布局不产生影响的其他校正方法、利用该校正方法的机器人系统及被加工物制造方法。机器人系统具有：多个机器人；用于控制各机器人的控制部；供多个机器人进行作业的共用的作业台；以及校正部，根据机器人的坐标已被校正的一个机器人和其他的机器人之间的位置关系，校正其他的机器人的坐标。
-
公开(公告)号：CN103732174A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280038438.8
申请日：2012-08-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 岸宏亮
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B90/50 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 一种具有处置工具单元（1）和手术器械部支承部（101）的手术支持装置（100），所述手术支持装置（100）包括：可灭菌的中间构件（2），其可旋转地连接到所述手术器械支承部（101）并被构造为可拆卸地保持所述处置工具单元（1）；可灭菌的帷帘组件（8），其具有孔部（7C，7D）；手术器械驱动部（3），其被构造为经由所述中间构件（2）向所述处置工具单元（1）供应驱动力，其中利用由所述帷帘组件（8）和所述中间构件（2）构成的组件作为边界形成了非清洁区域（AU）和清洁区域（AC），所述中间构件（2）在所述非清洁区域（AU）侧可拆卸地连接到所述手术器械支承部（101），所述处置工具单元（1）被可拆卸地保持在所述清洁区域（AC）侧，所述手术器械驱动部（3）和所述手术器械支承部（101）设置在所述非清洁区域（AU）中。
-
公开(公告)号：CN103687701A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035827.5
申请日：2012-08-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B90/90 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2090/0803 , A61B2090/0814 , B25J9/1689 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 本发明提供了一种操纵输入装置，所述操纵输入装置包括：主夹具（1），其具有夹具部分（1a）和可移动地支承于夹具部分（1a）的操纵手柄（1c）；弹簧（2），其被配置成当操纵操纵手柄（1c）时响应于操纵手柄（1c）的移位量产生操纵阻力；以及力量调整单元（3），其被配置成调整与移位量相对的操纵阻力的力量。
-
公开(公告)号：CN103648427A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034169.8
申请日：2012-08-06
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B90/50 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 一种手术辅助系统（1）包括操作单元，该操作单元被构造为给予输入；臂单元（21A至21D），在所述臂单元（21A至21D）上安装治疗工具；操作摄像单元，该操作摄像单元被构造为获取操作图像，该操作图像作为包括操作单元的图像；内窥镜（45），该内窥镜（45）被构造为获取包括患者体内的图像的体内图像；模式控制单元（55），该模式控制单元（55）具有多个操作模式并且被构造为能够将所述多个操作模式中的一个设置为设置操作模式；驱动单元（35），该驱动单元（35）被构造为能够基于由操作单元给予的输入和设置操作模式，来操作臂单元；合成图像生成单元（60），该合成图像生成单元（60）被构造为基于设置操作模式，至少利用操作图像来合成图像，以生成合成图像；以及显示单元（65），该显示单元（65）被构造为显示合成图像。
-
公开(公告)号：CN103517684A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201280022693.3
申请日：2012-05-11
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/00477 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/0811 , Y10S901/08
摘要： 一种手术器械装置（1）包括：在手术操作中使用的手术器械部（32）；从动臂（31），该从动臂（31）保持手术器械（32）；驱动杆（34），该驱动杆（34）形成为轴形状，其沿轴线方向的一端部连接到手术器械（32）而其沿轴线方向的另一端部被从动臂（31）支撑，并且该驱动杆（34）在手术器械（32）与从动臂（31）之间传递力；距离变化检测单元，该距离变化检测单元以当无负荷施加于手术器械（32）时驱动杆（34）上沿轴线方向的两个点之间的距离为基准，来检测该距离的变化；以及力计算单元，该力计算单元基于距离变化检测单元所检测到的距离的变化，来计算从手术器械（32）或从动臂（31）向驱动杆（34）施加的力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
83 条记录 (耗时 0.026 秒)
