马达控制装置
    43.
    发明公开
    马达控制装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118056351A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202180102757.X

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备:指令值运算部(31),运算用于控制马达(12)的指令值(I*);以及干扰观测器部(33),基于指令值(I*)和马达(12)的旋转信息(ωm)来估计施加至机械装置(13)的干扰(Tld),并且基于该估计的干扰(Tld)来修正指令值(I*)。干扰观测器部(33)具有参数(L1,β),该参数被调节以用于补偿具有被设为抑制对象的特定频率的干扰(Tld)的影响。调节参数(L1,β),以使得在补偿干扰(Tld)的影响后施加至机械装置(13)的干扰(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。

    转向操纵控制装置和转向操纵控制方法

    公开(公告)号:CN118004272A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311412774.0

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括被配置成执行反作用力控制处理的处理器。反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理。反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的偏差补偿计算处理。偏差补偿计算处理包括计算位置偏差的处理、基于位置偏差计算偏差补偿分量的处理、以及在用于计算偏差补偿分量的多个计算状态间切换的处理。在计算状态间切换的处理是在满足许可条件的情况下允许在计算状态间切换的处理。许可条件基于与驾驶员对操作构件的操作相关联地变化的操作量得到满足。

    复合磨床
    45.
    发明公开
    复合磨床 审中-实审

    公开(公告)号:CN117881501A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202180101605.8

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本发明涉及一种复合磨床。在附加制造之后进行磨削的处理中,减少在附加制造中形成的覆膜中的、超过制品所需的厚度的部分的量。复合磨床具备:保持部,其能够保持工件并使其旋转;附加制造部,其能够相对于上述保持部移动,并且向被上述保持部保持的上述工件的表面供给材料且使上述材料熔融,由此使上述材料附着于上述表面;磨削部,其能够相对于上述保持部移动,并且具备磨石且使上述磨石旋转;以及冷却剂供给部,其向被上述保持部保持的上述工件和上述磨石接触的部位供给冷却剂。

    饲养装置
    46.
    发明公开
    饲养装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117881281A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202180101815.7

    申请日:2021-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种饲养装置。饲养装置(1)具备:主体框架(10),其形成生物的饲养空间(11);多个饲养单元(20),其收纳在主体框架(10)的饲养空间(11);多个停留部件(22),其在多个饲养单元(20)的各个中隔开间隙而排列;以及分离部件(32),其具有沿多个停留部件(20)的排列方向(Y)排列的多个梳齿(34),分离部件(32)兼作多个饲养单元(20),并构成为通过相对于多个饲养单元(20)的各个相对移动,而使多个梳齿(34)插入多个停留部件(20)的多个间隙(23)。

    密封用橡胶组合物和密封构件

    公开(公告)号:CN115873362B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211161229.4

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明涉及密封用橡胶组合物和密封构件。本发明提供耐热性良好、即使在高温环境下使用也不易使密封性能降低的密封构件。一种密封用橡胶组合物,其含有含羧基的丙烯酸类橡胶、二氧化硅和两种以上无机纤维,上述二氧化硅的含量是相对于上述含羧基的丙烯酸类橡胶100重量份为25~100重量份,上述无机纤维的合计含量是相对于上述含羧基的丙烯酸类橡胶100重量份为35~100重量份。一种密封构件,其具有由上述密封用橡胶组合物的硫化物构成的滑动部。

    转向控制装置
    48.
    发明公开
    转向控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117622308A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311084186.9

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明涉及转向控制装置。转向控制装置包括第一处理器(63E,63F,63G)、第二处理器(63H)、第三处理器(63J,63K,63L)和第四处理器(63N)。第一处理器基于目标小齿轮角度与小齿轮角度之间的差值来计算扭矩命令值。第二处理器基于目标小齿轮角速度与小齿轮角速度之间的差值来计算补偿转向机构的阻力的补偿值。第三处理器基于扭矩命令值的限值来限制扭矩命令值的变化范围,并且基于补偿值的限值来限制补偿值的变化范围。第四处理器通过从扭矩命令值中减去补偿值来计算转向扭矩命令值。第三处理器基于车辆的行驶状态改变限值。

    传感器装置
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110873617B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201910801204.8

    申请日:2019-08-28

    Inventor: 外山祐一

    Abstract: 本发明提供一种传感器装置,能够抑制第一集磁部和第二集磁部与传感器元件的位置关系因注塑成型壳体时的成型压力而产生的偏差。扭矩传感器的壳体具有:环部包覆部(60),其包围并保持第一集磁环(41)的第一环部(41a)和第二集磁环(42)的第二环部(42a);和传感器包覆部感器单元(110)。传感器包覆部(70)从环部包覆部(60)朝向径向外侧延伸。传感器包覆部(70)具有:传感器收容部(71),其将传感器单元(110)夹设收容于第一集磁部(41b)与第二集磁部之间;开口部(72),其在轴向(X)开口;和盖部(73),其关闭开口部(72)。(70),其收容第一集磁部(41b)、第二集磁部和传

Patent Agency Ranking