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公开(公告)号：CN109391199A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811159061.7
申请日：2018-09-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种死区补偿方法、电机驱动器及计算机可读存储介质，该死区补偿方法包括：根据电机驱动器的硬件特性辨识获得死区补偿曲线；根据三相参考电流从所述死区补偿曲线得到实时的三相死区补偿电压；将实时的三相死区补偿电压分别叠加到对应的三相电压占空比命令上，完成死区补偿。本发明实施例通过辨识死区补偿曲线，并对实际电流进行处理后进行死区补偿，可以提高死区补偿的补偿精度，减小相电流畸变，保障不同电流指令尤其是小电流指令下的电流响应一致性，提升电机控制性能。
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公开(公告)号：CN109194237A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810986033.6
申请日：2018-08-28
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 邱志红
摘要： 本发明公开了一种停靠控制方法、存储介质、系统、变频器及经编机系统，所述方法包括：控制电机以第一减速度减速运行，并根据所述经编机主轴上的编码器输出的Z信号估算电机剩余行程；在所述电机剩余行程小于或等于预设值时，根据预设停靠角度将第一减速度调整为第二减速度，并控制所述电机按照第二减速度减速运行，以使所述经编机主轴停靠在所述预设停靠角度。本发明实现了经编机停机时停靠在固定位置，方便挡车工接线，同时避免了人为的点动，提高工作效率的同时，有效地改善了经编机停机的横条问题。
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公开(公告)号：CN108923882A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810515843.3
申请日：2018-05-25
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种点对点通信方法、计算机可读存储介质及主、从节点设备，方法包括：主节点设备周期性的发送同步帧至所述从节点设备；其中，所述同步帧用于协商主节点设备和从节点设备的应用层功能同步；在每发送一个所述同步帧至所述从节点设备后，按照预设帧间间隔对应发送一个主节点标准帧至所述从节点设备；其中，所述主节点标准帧携带有主节点设备的通信数据，用于将主节点设备的所述通信数据传输至所述从节点设备。本发明可以极大的提高这种数据的传输效率，保证信息传输的高效、灵活、可靠。
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公开(公告)号：CN105967017B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610343669.X
申请日：2016-05-23
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 本发明提供了一种电梯钢丝绳打滑检测系统及方法，所述系统包括总高度获取单元、上下行高度计算单元、打滑量计算单元以及报警输出单元，其中：所述总高度获取单元，用于获取电梯从底层至顶层的楼层总高度；所述上下行高度计算单元，用于计算高速上行总距离和高速下行总距离；所述打滑量计算单元，用于将楼层总高度与高速上行总距离之差作为上行打滑量、将楼层总高度与高速下行总距离之差作为下行打滑量；所述报警输出单元，用于在上行打滑量或下行打滑量超过指定阈值时报警。本发明将楼层总高度与电梯轿厢在高速往返运行过程中的计算获得的上行总距离和下行总距离之差作为打滑量，并在打滑量超过指定阈值时进行报警，大大提高了电梯使用的安全性。
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公开(公告)号：CN106114286B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610459524.6
申请日：2016-06-23
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60L15/32 , B60L3/00 , B60R16/023
摘要： 一种轮边电机驱动的故障处理方法及系统，方法包括：S1、整车控制器实时计算得到两个轮边电机的转矩比例系数，并实时获取两个电机控制器实时上报的各自当前可输出的转矩最大值，其中，转矩最大值为电机限功率故障时对应的转矩限制值或者电机正常运行时的转矩标定值；S2、整车控制器根据所述转矩比例系数和两个电机控制器的当前可输出的转矩最大值为两个轮边电机分配转矩以使两个轮边电机协调运行。本发明在发生限功率故障时，可使轮边电机系统不会因某一电机限功率后转矩下降而使整车跑偏，保证左、后轮协调驱动；进一步的，在发生停机故障时，电机控制器通过硬线发送停机信号给另一个电机控制器以通知另一个电机控制器停机，减少故障响应时间。
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公开(公告)号：CN108444506A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810549809.8
申请日：2018-05-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 董静
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明提供了一种编码器码盘、绝对值编码器、位置获取方法及系统，所述编码器码盘包括光栅盘，所述光栅盘的盘面上设有第一码道、第二码道及第三码道，且所述第一码道、第二码道及第三码道的圆心分别位于所述光栅盘的旋转中心；所述第一码道的刻线总数为m×n，所述第二码道的刻线总数为m×n－1，所述第三码道的刻线总数为m×(n－1)，所述m、n为大于2的正整数。本发明通过三游标码道的设计，提高了绝对值编码器的容错能力、精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN108051691A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711243703.7
申请日：2017-11-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明提供了一种多副边移相变压器短路检测系统及方法，所述多副边移相变压器包括多路副边绕组，所述检测系统包括电压检测单元、数学运算单元以及短路判断单元，其中：所述电压检测单元，用于分别获取所述多路副边绕组的电压数据；所述数学运算单元，用于将所述多路副边绕组的电压数据进行数学运算并获得数学运算结果；所述短路判断单元，用于将所述数学运算结果与预设值比较，并在所述数学运算结果超过所述预设值时，确认所述多副边移相变压器的二次侧出现短路。本发明根据多副边绕组移相变压器自身的特殊电磁关系，根据副边绕组的电压数据进行二次侧短路检测，能够有效识别短路故障，避免多副边绕组移相变压器副边带不对称负载而造成误报。
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公开(公告)号：CN104795940B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510217320.7
申请日：2015-04-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 查光伟
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本发明公开了一种电机定子与转子组装的伺服自动化压机设备及其组装方法，该压机设备包括壳体组件以及安装在所述壳体组件上的压装组件和控制系统，且所述控制系统包括伺服驱动器以及指令输入单元，所述压装组件包括定子固定模块、转子压装模块以及伺服驱动模块；该伺服驱动模块包括丝杆、第一伺服电机、压力传感器，且所述第一伺服电机通过丝杆带动所述转子压装模块相对所述定子固定模块往复运动；在将待装定子固定在所述定子固定模块的底座上且所述转子压装模块将待装转子固定后，所述伺服驱动器驱动第一伺服电机带动丝杆转动，使待装转子向所述待装定子靠近并压装到位，同时根据压力传感器的反馈数据控制对所述转子压装模块所施加的压装压力。
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公开(公告)号：CN103955205B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410153615.8
申请日：2014-04-16
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 马俊
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种电梯控制器的远程调试系统及方法，所述系统包括控制端智能手机、电梯控制器及调试端智能手机，通过登录调试端智能手机对电梯控制器的参数信息与状态信息进行采集形成数据包或自动生成检测文档，由远程的工作人员通过控制端智能手机接收所述数据包或检测文档，并对所述数据包或检测文档进行分析后生成调试文档并返回给调试端智能手机，调试端智能手机接收调试文档后将调试文档中的调试指令写入电梯控制器。本发明避免了现有技术中拆卸电梯控制机房外壳造成的操作繁琐的缺陷，同时降低了对工作人员的装配技能的要求，增强了人机交互，同时提高了调试的效率，减少技术服务人员到达现场次数，从而降低了设备维护成本。
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公开(公告)号：CN104597839B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410723549.3
申请日：2014-12-02
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 高峰宇
摘要： 本发明提供了追剪裁切装置及获取运行曲线的系统、方法，所述追剪裁切装置包括送料机构、具有裁切机构的切台、伺服驱动器、伺服电机、曲柄、连杆和移动限位机构，且所述切台装设到移动限位机构；所述伺服电机在伺服驱动器控制下转动，并经由曲柄、连杆驱动所述切台在移动限位机构内沿送料机构的送料方向做往复移动；所述伺服驱动器，用于根据运行曲线控制伺服电机转动并控制裁切机构进行裁切；所述运行曲线包含所述送料机构的主轴各个位置处伺服电机的转速且该运行曲线中的伺服电机的转速始终不小于零。本发明通过曲柄和连杆传动，使得伺服电机单向转动即可实现切台的往复移动，可极大提高加工效率。
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