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公开(公告)号：CN105527948B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510925806.6
申请日：2015-12-11
申请人： 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种基于工业过程的大规模分布式数据采集系统及方法，该系统包括若干组现场设备、若干个现场控制站、数据采集调度模块、若干台数据采集客户端、若干个数据库，数据采集调度模块根据现场控制站运行状态信息、数据采集客户端运行状态信息、数据采集周期、需要采集的数据项为若干台数据采集客户端分配数据采集任务；数据采集客户端用于设定采集数据周期、需要采集的数据项、数据采集客户端运行状态阈值，并将采集到的数据存储到数据库中；若干个数据库存储若干台数据采集客户端采集的数据。本发明可以根据用户的需求设定数据项和数据采集周期，具有高容错性、高可靠性、易用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN107765547A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710901350.9
申请日：2017-09-28
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于冶金行业过程控制技术领域，尤其涉及一种信号驱动的电熔镁炉电极电流一步最优前馈PID控制方法。该方法包括对实时数据进行采集并存储；根据电机转动频率以及电极电流建立熔炼过程电极电流机理模型；通过Taylor展开电极电流机理模型而建立由低阶线性模型和高阶非线性未建模动态组成的电极电流控制器设计模型；针对低阶线性模型设计PID控制器，针对高阶非线性未建模动态设计消除前一拍未建模动态的补偿器；通过采用一步最优前馈补偿律来设计PID控制器和前一拍未建模动态补偿器的参数，得到电熔镁炉电极电流的控制器。采用上述方法改善了电流控制精度，降低了能源消耗，满足工艺要求。
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公开(公告)号：CN107463093A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710567941.7
申请日：2017-07-13
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明提供一种基于KPLS鲁棒重构误差的高炉铁水质量监测方法，包括：采集相同时刻的高炉运行参数和铁水质量变量；选取训练集并将其标准化；将训练集中的输入数据映射到高维特征空间，得到Gram矩阵K并中心化处理；获取新的包含非正常工况的高炉运行参数及铁水质量变量样本作为测试集并标准化处理；将测试集中的输入数据矩阵映射到高维特征空间得到Gram矩阵并中心化处理；构建偏最小二乘模型描述高维特征空间和输出数据矩阵；采用T2统计量和Q统计量来检验高炉炼铁过程是否异常；求解原始过程变量数据的重构值，辨识造成高炉异常工况的过程变量。本发明可以在高炉铁水质量监测中对故障进行准确辨识，提高对铁水质量的监测性能，从而保证高炉铁水质量。
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公开(公告)号：CN107390524A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710580457.8
申请日：2017-07-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明提供一种基于双线性子空间辨识的高炉铁水质量优化控制方法，包括：采集当前时刻与前一时刻的控制量和被控量，校正高炉铁水质量指标预测值；由铁水质量指标期望值计算铁水质量指标参考轨迹，并基于铁水质量指标参考轨迹和其校正后预测模型预测值构造预测控制性能指标，利用二次规划优化算法计算得到最优控制量；将最优控制量即最优的冷风流量、压差、富氧流量和设定喷煤量发给执行机构。本发明使高炉铁水质量稳定在期望值附近，有效地提高产品质量、降低生产能耗、提高经济效益。本发明的高炉铁水质量指标预测模型是一种多输入多输出的双线性模型，表征了高炉模型的非线性特性，预测的精确度较高，控制的抗干扰性良好。
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公开(公告)号：CN107299170A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710679239.X
申请日：2017-08-10
申请人： 东北大学
IPC分类号： C21B5/00
CPC分类号： C21B5/006 , C21B2300/04
摘要： 本发明提出一种高炉铁水质量鲁棒软测量方法，包括：采集当前时刻的炉腹煤气量、冷风流量、富氧流量、透气性、富氧率、理论燃烧温度；将采集的数据进行归一化处理；利用以多元随机权神经网络构建的高炉铁水质量鲁棒软测量模型，进行高炉铁水质量鲁棒软测量，得到Si含量估计值、P含量估计值、S含量估计值、铁水温度估计值。本发明将实时测量得到的高炉本体参数作为模型的输入数据，充分考虑高炉冶炼过程的滞后特性和输入输出变量之间的时序关系，构造非线性自回归结构的高炉铁水质量鲁棒软测量模型，同时实现了Si含量、P含量、S含量和铁水温度等铁水质量参数的鲁棒软测量，避免离线化验的滞后性和人工操作带来的不确定性。
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公开(公告)号：CN104166405B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410385307.8
申请日：2014-08-06
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05D9/00
摘要： 一种基于虚拟未建模动态补偿的液位系统PI控制方法，包括：设定液位目标值，启动水泵，水泵开始转动并从蓄水池抽水，水流经流量检测装置后进入密封容器或开口容器中；通过密封容器或开口容器中的液位传感器实时检测液位高度；建立基于虚拟未建模动态补偿的PI控制模型，该模型的输入为液位目标值和液位高度测量值形成的偏差信号，该模型的输出是用来驱动执行机构水泵的脉冲宽度调制占空比。本发明利用PI控制器原理结构简单、阶次低、鲁棒性较强等特点和数据驱动控制方法充分利用历史输入输出数据和未建模动态本身的历史数据信息等特点，更好的提取系统的动态特性，对前一时刻虚拟未建模动态进行有效估计和补偿，使得稳定性和控制效果显著提升。
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公开(公告)号：CN104570739B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510006752.3
申请日：2015-01-07
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G06N5/045 , B03B13/00 , B03C1/00 , B03D1/028 , B03D2203/02 , B07B13/18 , G05B13/04 , G05B17/02 , G05B19/05 , G05B19/41885 , G05B2219/13018
摘要： 本发明涉及基于云和移动终端的选矿多生产指标优化决策系统及方法，该系统包括移动智能终端、云服务器、移动工业私有云服务器、采集计算机和过程控制器PLC或者DCS，在智能移动终端设定选矿生产指标、选矿生产指标的目标值范围、选矿生产指标优化决策模型及其边界和约束条件、选矿生产指标优化决策变量、选矿生产指标的时间范围、决策变量的时间范围、选矿多生产指标优化决策算法和算法参数，移动工业私有云服务器计算出多组决策结果解集，在智能移动终端确定最终的决策结果，移动工业私有云服务器计算出过程控制给定值，移动智能终端确定最终过程控制给定值，过程控制器PLC或者DCS根据最终过程控制给定值控制生产线上的设备进行生产。
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公开(公告)号：CN105843220A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610362760.6
申请日：2016-05-26
申请人： 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
摘要： 能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。由被控对象单元和计算机控制单元组成；被控对象单元由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、三通、空气温度计和空气流量计组成；计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；以第二电机调速装置的频率或者第二调节挡板开度为控制量，以常温气流流量为被控变量，设计单回路控制器；以第一电机调速装置频率或者第一调节挡板开度为控制量，以中温气流温度为被控变量，从而构成非最小相位被控对象；设计适合非最小相位被控对象的控制器。
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公开(公告)号：CN103869783B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410101747.6
申请日：2014-03-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种精矿产量在线预测方法，该方法包括：步骤1：采集选矿各工序的工艺指标数据及相应的精矿产量实际值；步骤2：对已采集的选矿各工序的工艺指标数据及相应的精矿产量实际值进行组合处理；步骤3：在线实时预测精矿产量值；本发明方法基于参数自整定，在选矿生产过程中采集的各工序的工艺指标数据更新后及时加入训练样本集中参与训练，实现模型的在线更新；根据各工序的工艺指标数据自身属性的不同，自适应调整精矿产量预测模型的参数，实现模型参数的在线修改，可以使预测模型更好的适应多变的工况条件，进一步提高了精矿产量的预测精度，选矿工程师可以给出更加合理的决策，从而使得企业效益最大化。
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公开(公告)号：CN103713619B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310714800.5
申请日：2013-12-20
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B23/00
摘要： 本发明一种磨矿过程运行控制方法的测试方法，属于过程控制方法测试技术领域，本发明针对由优化设定层和过程回路控制层两层结构组成的一段闭路磨矿过程具有多变量、多尺度、对象特性复杂等特点，提出了面向上述过程溢流粒度运行控制方法的基于粒度指标合格率和粒度指标分布的测试方法，该方法通过在磨矿过程不同边界条件下对运行控制算法进行测试，能够较好的反应运行控制算法适应各种边界条件和运行条件变化的能力，能够很好地测试运行控制算法的鲁棒性和运行控制的综合效果，并根据测试结果给出问题解决措施建议，节约人力，节省时间，降低成本。
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