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公开(公告)号：CN112185646A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011172905.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Halbach阵列的直线型永磁超导混合磁体，由若干个永磁超导混合磁体组成，若干个所述永磁超导混合磁体按不同设置方向呈直线排列，所述永磁超导混合磁体包括永磁体、超导线圈、保护壳和中空的低温设备，所述永磁体、超导线圈、保护壳均设置于低温设备内，所述保护壳包裹永磁体设置，所述超导线圈绕设在保护壳上，且与外部设置的供电设备连接。一方面，当超导线圈失超时，永磁体还能够产生磁场，产生电磁力，起到冗余保护作用；另一方面，通过Halbach阵列能够将磁场集中在磁体的一侧，同时减弱另一侧的磁场，具有良好的磁场特性，且可以有效磁屏蔽，避免对电气设备或人体的影响。同时，本发明还公开了一种涡流制动系统。
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公开(公告)号：CN112019116A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010950941.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/064 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法，包括以下步骤：S100、构建dq坐标系永磁直线同步电机模型；S200、将dq坐标系永磁直线同步电机模型转换为速度环、q轴电流环、d轴电流环三个子系统；S300、利用速度环、q轴电流环、d轴电流环设计改进的扩展状态观测器；S400、基于上述改进的扩展状态观测器设计速度跟踪控制器、电流环控制器，并根据速度跟踪误差反馈，实现速度跟踪控制。本发明以永磁直线同步电机作为控制对象，设计一种新的改进型扩张状态控制器，并基于该扩张状态观测器设计反馈控制器，通过选择合适的观测器和控制器参数保证其收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现速度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN111695201A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010527718.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种基于数据的磁浮列车运行状态的监测方法，所述方法通过传感器采集磁浮列车运行过程中的数据并建立训练数据集，然后对训练数据集中的数据进行挖掘处理，再根据处理后的数据样本特征选择不同基学习器进行结合，建立单悬浮模块预测模型，同时将训练数据集中核心数据分别与磁浮列车车载网络上的转向架信息和整车信息进行组合，并分别利用卷积网络模型进行训练，得到转向架层次预测模型和整车层次预测模型，最后将磁浮列车运行状态的实时数据输入至不同层次的预测模型中，从而可得到磁浮列车中设备级、部件级和系统级的预测信息，实现了对磁浮列车中单悬浮模块、转向架和整车三个层次的监控，满足了对磁浮列车不同层次信息的需求。
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公开(公告)号：CN110549863A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910843476.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式电磁推进装置及磁浮列车，公开的装置包括至少一套悬浮导向推进单元，所述单元包括相互平行设置的两条轨道，两条轨道内侧相对设置有感应装置，两条轨道之间设置有与轨道平行的线圈支架，线圈支架上绕有导线，形成驱动线圈；所述两条轨道上设置至少一个支撑骨架，支撑骨架由车体安装部和两个磁体安装部组成，车体安装部的下表面的设置轮子，低速时轮子与两条轨道配合使支撑骨架行走，车体安装部的下表面还设置有两个磁体安装部，两个磁体安装部位于线圈支架和驱动线圈的两侧，且位于两条轨道之间，每个磁体安装部上各设置至少一对磁体。可实现大载荷、超高速运行，具有全程可控，震动小，成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN107894341A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711324187.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种动态轨检系统用单转向架校验装置，通过将中低速动态轨检系统搭载在单转向架上，通过四个悬浮点的对待检测轨道输出组合激励，由检测校验平台对所得数据进行分析得到动态轨检系统运行过程中的最大偏差值，从而实现实时测试动态轨检系统适应及跟踪测试轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219749798U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320694862.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本实用新型涉及悬浮推进设备技术领域，具体为一种高速悬浮推进系统，包括滑车、悬浮推进机构、支撑机构；滑车通过外部车轨架设在支撑机构上；悬浮推进机构包括安装在支撑机构上的若干个PLG线圈模块以及安装在滑车下部的若干个磁体组件；PLG线圈模块和磁体组件的数量分别相等且对应，若干个磁体组件分别悬浮在若干个PLG线圈模块内；PLG线圈模块包括定子线圈组件、8字线圈组件和多对导线；定子线圈组件安装在8字线圈组件上；8字线圈组件包括沿外部轨道的长度方向排布的多对8字线圈，8字线圈分别通过多对导线电连接。本实用新型能够大幅度降低系统的磨损和振动，突破现有的速度极限，提高效率，降低成本，提升系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN213150491U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022434414.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁超导混合磁体，包括永磁体、超导线圈、保护壳和中空的低温设备，所述永磁体、超导线圈、保护壳均设置于低温设备内，所述保护壳包裹永磁体设置，所述超导线圈绕设在保护壳上，且与外部设置的供电设备连接，上述永磁超导混合磁体结合永磁体和超导线圈，将两者磁场叠加，进一步增强磁场，提高电磁力，且永磁体性能相对稳定，当超导线圈失超时，永磁体仍然可以工作，产生电磁力，能起到一定的冗余保护作用。本发明还公开了一种直线型混合磁体及涡流制动系统，具有磁场特性好，且可实现快速、安全的涡流制动的优点。
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公开(公告)号：CN210742449U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201920716965.9
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超高速推进电机动子状态监测系统，包括传感器模块、AD转换机、接收机和无线传输模块，所述传感器模块包括分别设于动子顶部正中心位置的横向、纵向和垂向上的加速度计，以及分别设于动子底部四个顶点上和动子左右侧壁的前后方向上的位移传感器，所述加速度计和位移传感器均分别通过无线传输模块与AD转换机连接，所述接收机与AD转换机连接。本实用新型通过位移传感器和加速度计分别采集动子与轨道之间的间隙信号以及动子在横向、纵向和垂向上的振动加速度信号，并通过无线通讯模块传输给接收机进行处理，从而可得到动子的状态信息，具有结构简单、成本较低和容易实现的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219727881U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320697891.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本实用新型涉及磁浮设备技术领域，具体为一种电动悬浮导向系统，包括磁块机构和线圈机构；磁块机构包括两组磁块，两组所述磁块分别安装在车体下部的左右两侧；线圈机构包括两个第一线圈组件和多对导线；两组磁块分别悬浮在两个第一线圈组件内；第一线圈组件包括多对沿轨道基础的长度方向阵列的8字线圈；每个8字线圈均由两个独立线圈组成，两个独立线圈的引出线相互连接构成并联结构；8字线圈的对数和导线的对数相等且分别对应，多对8字线圈分别通过多对导线电连接。本实用新型相对现有悬浮系统，在悬浮力和导向力上均得到了显著的提升，并能够降低磁块结构的机械强度要求，同时其悬浮和导向刚度、抗俯仰、偏航和滚动刚度也更好。
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公开(公告)号：CN212667132U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021565622.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混合悬浮控制器，包括箱体框架以及设于箱体框架内的主电路，所述主电路包括电容组件、输入模块、IGBT元器件、IGBT驱动板、电流传感器、电抗器、电压检测板和控制机箱，电容组件和电流传感器均安装于箱体框架的底板左侧，电容组件靠近箱体框架的前侧板内侧壁设置，电流传感器靠近箱体框架的后侧板内侧壁设置，输入模块位于电流传感器正上方，IGBT元器件位于电容组件和电流传感器之间，IGBT驱动板设于IGBT元器件的正上方，电抗器和控制机箱前后并列安装于箱体框架的底板右侧，电压检测板位于电抗器正上方。本实用新型能够有效散掉发热器件产生的热量，且便于安装拆卸和维护检修，具有结构紧凑、布局合理、空间利用率高和轻型化的特点。
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