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公开(公告)号：CN102860155A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210330879.7
申请日：2012-09-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明提供一种二次粉碎带状旋耕播种机，包括机架总成、传动总成、带状旋耕总成、播种施肥总成和二次粉碎总成，传动总成、带状旋耕总成、播种施肥总成和二次粉碎总成固定于机架总成上。本发明满足在南方粘重土壤免耕作业的同时，不仅能够一次实现开沟、施肥和播种，而且通过二次粉碎和筛分的作用，将细碎的土壤分层覆盖在所施肥料和所播种子上。本发明利用对土壤进行二次粉碎的方式来减小常规旋耕机二次下地粉碎土壤时所带来的动力消耗问题，降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN102612901A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210115121.1
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种种肥水平分施的开沟播种装置，该装置由平行四边形仿形机架、液压缸、开沟和排种施肥机构以及镇压机构组成。液压缸置于平行四边形仿形机架的下摆臂的前部和转轴I之间，实现该装置在播种机上的升降以及调节开沟和排种施肥机构的开沟、播种和施肥的深度。开沟和排种施肥机构置于机架的后下部，左右对称的开沟铲与切割圆盘复合结构降低了开沟阻力。镇压机构的镇压轮轴向下倾斜和镇压轮的轮胎内边缘突起增强了回土覆盖效果。本发明能适应粘土土壤的免耕播种，具有防堵功能，播种和施肥同时进行，并由切割圆盘隔开，避免“烧种”现象的发生，适用于与各种耕作模式相匹配的免耕播种机。
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公开(公告)号：CN102217445A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110118858.4
申请日：2011-05-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械变速装置，特别是涉及一种液压机械联合调控式排种器无级变速装置。本发明由液压泵(2)、单向阀(4)、第一节流阀(5)、第二节流阀(6)、液压马达(7)、油箱组成。液压泵(2)的输出管路经过单向阀(4)后，分成两个并联支路，其中一个支路分别经过第一节流阀(5)和液压马达(7)连接到油箱，另一支路经过第二节流阀(6)后连接到油箱。液压泵(2)的传动轴与减速器(19)的从动轴相连，减速器(19)的主动轴与发动机输出轴相连。使用本发明设计的播种器操作简单方便，调速范围大排种速度不受限于播种机的行走速度，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN101627676A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910091389.4
申请日：2009-08-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种农业机械，特别是一种在免耕播种机上使用的动力切刀式防堵装置。一种曲柄连杆动力切刀式防堵装置，包括：机架(1)、安装在机架(1)上的地轮(8)、减速器(15)、开沟器(17)，其特征在于：机架(1)前部减速器(15)的两侧布置有对称式动力传动机构(29)；曲柄连杆切刀机构(28)通过曲柄短轴(7)与对称式动力传动机构(29)连接；组合切刀工作部件(28)位于开沟器(17)前方；机架连杆(2)一端与机架(1)活动连接，另一端与组合切刀上U型槽活动连接；受机架连杆(2)约束，组合切刀在动力曲柄的带动下沿竖直方向往复运动。
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公开(公告)号：CN100508727C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200610144375.0
申请日：2006-12-05
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明公开了一种用于农业动力机械在玉米(高粱、棉花)秸秆行间作业的自动导向探测装置，属于农业机械领域。技术方案包括，一个悬臂梁和设在该悬臂梁前端的角位移传感器以及触杆机构，特征是：所述触杆机构包括固定在一起的对称弧形的触杆和转轴，二者可同时转动，所述转轴上连接角位移传感器的转轴，使角位移传感器的转轴随触杆机构一起转动。角位移传感器根据其转轴的转动角度产生探测信号。本装置结构简单，安装调试方便，成本较低。可以实现同步对行，导向的精确度达到50mm以内，对于我国一年两熟地区小麦对行免耕播种有重大应用价值，也可以应用在有同步对行要求的其他场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101430735A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810226508.8
申请日：2008-11-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种保护性耕作模式选择方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)数据收集：收集不同模式的成熟地区以及待施行地区的土壤数据、气候数据、地理数据、生产习惯数据；2)模式选择准备：根据成熟地区的数据，确定各保护性耕作模式的决策单元和指标；3)构建投影寻踪分析模型；4)构建相似度评价模型；5)模式选择：根据相似度等级，选择与待施行地区相似度最高的成熟地区所对应的保护性耕作模式，作为待施行地区的保护性耕作模式。本发明通过构建保护性耕作模式选择模型，为待施行地区选择适当的保护性耕作模式，整个过程均通过计算机仿真模拟完成，无需进行大田实验，从而提高了保护性耕作模式选择的效率，降低了保护性耕作推广的成本。
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公开(公告)号：CN1899008A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610089792.X
申请日：2006-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明涉及公开了一种在玉米垄作免耕播种机上使用的自动导向装置，属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(6)、拖拉机上悬挂点(5)，有一个导向架(14)通过轴(11)和液压缸(3)及其液压杆(2)与机架(6)连接，在机架(6)上安装有角位移传感器(20)、控制单元(4)、探叉(19)，信号输入线(21)连接角位移传感器(20)与控制单元(4)，控制单元(4)与液压阀(7)连接，液压阀(7)与液压缸(3)连接，在液压缸(3)的作用下，导向架(14)可以绕轴(11)转动。本装置能够时刻修正机具前进方向，很好地保证播种机在作业过程中对垄播种，减少机手的疲劳强度，且结构简单，与播种机配套使用，携带方便。
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公开(公告)号：CN113504159B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110667107.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了不透明散粒体检测分析的方法、装置及电子设备，方法包括：获取超声波发生器发送的超声波信号、待测不透明散粒体以及超声波不透明散粒体互作模型，将超声波信号输入不透明散粒体互作模型得到超声波信号穿透待测不透明散粒体后的声波信号，根据声波信号确定声波信号的波形以及波速，根据声波信号的波形以及波速确定待测不透明散粒体的特性。本发明将超声波与不透明散粒体相互作用的过程可视化，提取不透明散粒体各个颗粒的位移、速度等信息，从而准确高效的模拟分析不透明散粒体的特性。
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公开(公告)号：CN113179715B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110569940.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统，包括监测系统和控制系统，监测系统包括播种深度检测机构、播种深度预测模型、压力预测模型以及镇压力检测机构；控制系统包括播种深度控制模型、下压力控制模型、镇压力控制模型、下压力调节机构、限深轮高度调节机构和镇压力调节机构；监测系统将播种深度监测机构采集的数据进行计算处理，通过播种深度预测模型获取播种作业时播种作业深度，通过压力预测模型获取播种单体下压力及镇压轮镇压力，通过镇压力调节机构实现镇压力的调节；下压力调节机构、限深轮高度调节机构与镇压力调节机构协同作用，保证免耕播种机播种深度与镇压力稳定的同时调节播种单体下压力。
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公开(公告)号：CN113079755B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110265611.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/00 , A01C7/20 , A01C5/06 , G01D21/02 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/18
Abstract: 本发明提供一种玉米播种装置及玉米播种质量检测方法，玉米播种装置包括支架、种箱、延时回土开沟器以及播种质量检测装置，支架前端设有旋耕装置，用于开设种沟；种箱与支架相连接，种箱一端延伸出导种管；延时回土开沟器，与支架相连接，且形成与旋耕装置间隔设置的避让空间，导种管伸入至避让空间内并朝向种沟；其中，还包括播种质量检测装置，与导种管相连接，且一端朝向避让空间内，用于对播种的质量进行检测。通过上述方式，本发明可以使得播种质量检测装置的检测结果更加准确，由此便于对播种质量进行把控。
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