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公开(公告)号：CN112936242A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110129410.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架操作安全性的方法、装置及工程机械，该方法包括至少获取至少一节臂节中的每一节臂节对应的操作输入，其中，所述至少一节臂节为所述臂架中的期望操作的臂节；基于所获取的操作输入，确定安全性判断参数，其中，所述安全性判断参数用于表达所述至少一节臂节中的每一节臂节均基于对应的所述操作输入进行动作的整体情况；以及基于所述安全性判断参数，判断所述至少一节臂节中的每一节臂节均基于对应的所述操作输入进行动作的安全性。藉此，实现了避免仅针对单独臂节操作的安全性进行判断导致的丧失控制灵活性。
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公开(公告)号：CN110529464B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910689657.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种伸缩支腿姿态检测方法，所述伸缩支腿包括具有能向第一方向伸缩的支腿和能向第二方向伸缩的支腿，所述检测方法包括：获取第一柔性拉线的距离增量数值ΔL，并获取第一方向伸缩油缸驱动阀状态K，当所述第一方向伸缩油缸驱动阀状态K显示驱动阀未动作时，将所述第一柔性拉线的距离增量数值ΔL计入第二方向伸缩的行程X；当所述第一方向伸缩油缸驱动阀状态K显示驱动阀动作时，将所述第一柔性拉线的距离增量数值ΔL计入第一方向伸缩油缸的行程Y。该方法解决了不能同时测量两个不同方向伸缩支腿的行程的问题。
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公开(公告)号：CN111761574A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010468758.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架可进行的操作的安全性的方法和装置及工程机械，该方法包括：获取所述臂架中的每节臂的参数，其中，所述参数包括倾角、臂长及质量；基于所获取的参数，确定所述臂架的全质心位置及操作节臂到末节臂的合质心位置；基于所述全质心位置和所述合质心位置，确定安全性判断依据方向向量；以及基于所述安全性判断依据方向向量，判断对所述操作节臂可进行的操作的安全性。籍此，实现了对操作节臂可进行的操作的安全性的判断，并且在判断安全性时还未操作该操作节臂，因此对操作节臂可进行的操作的安全性的判断为预判，即，实现了预先判断即将对操作节臂可进行的操作的安全性，具有预见性。
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公开(公告)号：CN111721561A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010470163.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断回转操作的稳定性的方法和装置及工程机械，该方法包括获取回转操作稳定性判断参数，其中，所述回转操作稳定性判断参数包括所述工程机械的转台的回转角度或所述工程机械的第一重心；确定所述工程机械的各支腿位置连线组成的支撑区域；将所述支撑区域划分为第一稳定判断区域和第二稳定判断区域，其中，所述第一稳定判断区域为控制所述转台逆时针回转时增强所述工程机械的稳定性且控制所述转台顺时针回转时降低所述工程机械的稳定性的区域，所述第二稳定判断区域为控制所述转台顺时针回转时增强所述工程机械的稳定性且控制所述转台逆时针回转时降低所述工程机械的稳定性的区域；以及基于所述回转操作稳定性判断参数与所述第一稳定判断区域和所述第二稳定判断区域，判断控制所述转台执行所述回转操作的稳定。藉此，实现了判断控制转台执行回转操作的稳定性。
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公开(公告)号：CN111593891A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010339684.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械臂架类设备的安全预警方法、装置及该工程机械，解决了现有技术中对工程机械臂架类设备周围监控范围过广，导致浪费视觉处理计算资源的问题。所述方法包括：获取所述工程机械臂架类设备的臂架的状态参数；根据预设监控区域以及所述臂架的状态参数，确定所述臂架下的危险区域范围；根据目标识别算法，识别所述危险区域范围内是否存在目标物；当识别所述危险区域范围内存在目标物时，发出告警信息。本发明实施例适用于工程机械臂架类设备的作业安全预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111581798A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010357776.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例提供一种用于评估支腿的剩余寿命的方法及装置，属于工程机械领域。所述方法包括：确定支腿支撑点的受力；计算所述支腿支撑点的受力的变化率；根据所述支腿支撑点的受力、所述支腿支撑点的受力的变化率评估所述应力分析点处的异常寿命损耗；以及基于一个或多个所述应力分析点处的异常寿命损耗评估所述支腿的剩余寿命。其有利于指导用户合理使用工程机械，避免支腿结构损坏所导致的财产损失或施工意外。
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公开(公告)号：CN220243097U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321517915.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60R1/22
Abstract: 本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种用于驻车的支撑辅助系统，应用于包括多个支腿的工程车辆，系统包括：位置获取模块，用于确定每个支腿的支腿终点位置；多个图像采集设备，用于采集每个支腿的支腿图像，并将支腿图像发送至显示设备；显示设备，用于在工程车辆处于预驻车状态的情况下，显示第一编辑界面，在用户通过第一编辑界面输入针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度之后，将目标展开长度和/或目标展开角度发送至处理器，接收并显示处理器发送的支撑辅助线以及支腿图像；处理器，用于根据目标展开长度和/或目标展开角度确定用户选定支腿的终点的目标位置点，并根据选定支腿的起点和其目标位置点生成对应的支撑辅助线。
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公开(公告)号：CN220891796U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322919374.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及混凝土施工监控技术领域，公开了一种监控装置及泵车，该监控装置包括：摄像头；支撑结构；以及第一连接结构，第一连接结构包括：第一转动部以及第二转动部。摄像头通过第一转动部和第二转动部的驱动，绕第一轴线和第二轴线转动，实现两个自由度的调节，在需要调节摄像头的监控角度时，只需要通过调节第一转动部或第二转动部就能够实现，操作方便。并且，由于摄像头能够进行多监控方位的调节，使得摄像头能够通过改变其相对于支撑结构的角度的方式，改变监控区域，以使得监控装置能够监控的范围更广。
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公开(公告)号：CN219475833U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202223358672.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种多关节臂架的防撞检测系统，包括多个激光雷达和控制器。多个激光雷达设置于多关节臂架上，其中，多个激光雷达中的至少两个激光雷达连接于多关节臂架的不同臂节上。控制器与多个激光雷达电连接，控制器用于根据多个激光雷达采集的点云进行防碰撞检测。本实用新型采用的防撞检测系统，有效提高臂架的防撞检测精度。
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公开(公告)号：CN218367605U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222688543.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于驻车的支撑辅助系统及工程机械。系统包括：多个图像采集设备，每个图像采集设备与每个支腿对应安装，用于采集支腿的支腿图像。显示设备，安装于工程机械的驾驶舱，用于在工程机械处于预驻车状态的情况下，接收用户触发的切换指令，并根据切换指令控制显示设备显示支腿图像，以及支腿处于目标开度时的目标标定线，以确定合适的驻车地点和/或确定合适的支腿开度。使得工程机械在预驻车的情况下，用户可以通过观察支腿的图像和目标标定线来确认当前位置是否适合驻车作业。并且也可以根据图像调整支腿的位置，确认支腿是否达到预设位置，保证了工程机械在驻车以及施工作业时的安全性，同时提升了施工作业的效率。
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