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公开(公告)号：CN111469888A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010311836.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车ATO快速目标曲线规划方法及系统，属于轨道交通技术领域，用于解决具有复杂限速变化的列车运行区间ATO目标曲线规划困难的技术问题，此方法包括步骤：1)将列车运行区间分割为若干个常规限速变化类型子区间；2)对各常规限速变化类型子区间分别进行快速目标曲线规划，得到对应的若干条快速目标曲线；3)将各子区间对应的快速目标曲线依次连接，得到列车整个运行区间对应的快速目标曲线。本发明提出的列车ATO快速目标曲线规划方法及系统具有操作过程简单、易于实现、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110896229A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811063078.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本申请公开了一种大规模变流器群并网的仿真系统，包括电网部分和与变流器对应的多个变流器模块，电网部分包括电网线路和与变流器对应的多个接地电流源，接地电流源接入电网线路中对应的变流器并网点；每个变流器模块包括变流器的等效电路和对应电网线路的电压源，电压源第一端连接等效电路第一输出端，电压源第二端连接等效电路第二输出端和接地引脚；对应同一个变流器的电压源和接地电流源同步受控。本发明通过控制对应同一变流器的电压源、接地电流源，实现了电网线路与变流器之间、多个变流器间的电气解耦，使之不再有电气上的联系，从而将原有的超大规模导纳矩阵降阶为多个低阶矩阵，显著降低了计算量，计算时间大幅缩短，计算效率明显提高。
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公开(公告)号：CN110729926A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810779412.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明提供了一种无刷同步发电机模型、无刷同步发电机的建模方法及装置，包括：搭建耦合电阻模型与整流器模型，并对所述耦合电阻模型与所述整流器模型进行处理得到整流器及耦合电阻模型；在dqo坐标系下建立发电机模型；在dqo坐标系下建立励磁机模型；利用所述整流器及耦合电阻模型将所述发电机模型与所述励磁机模型进行互联得到无刷同步发电机模型。本发明提供的无刷同步发电机模型、无刷同步发电机的建模方法及装置，能够有效的解决模型计算发散的问题，并具有高稳定性、高实时性及高准确性的特点。
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公开(公告)号：CN107181439B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710597779.3
申请日：2017-07-20
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机控制方法及系统，该方法包括：根据接收的给定转矩和反馈转矩进行闭环控制输出q轴给定电流，根据q轴给定电流计算得到d轴最优电流；对q轴给定电流以及d轴最优电流进行修正并利用修正结果以及对应反馈电流进行闭环控制得到q轴磁链给定、d轴磁链给定、q轴电流给定和d轴电流给定；根据磁链给定和电流给定以及对应反馈磁链，计算q轴输出电压和d轴输出电压；根据q轴输出电压和d轴输出电压，利用SVPWM控制方法计算得到相应的开关脉冲，并将开关脉冲发送给对应逆变器；将电流控制和直接转矩控制结合起来，实现对转矩和电流的同时控制，解决一般直接转矩控制方法中的全部缺点。
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公开(公告)号：CN109774745A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711106452.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车的解列控制方法、装置及介质，该方法的步骤包括：设置目标停靠站线，并获取目标停靠站线处的道岔的目标位置；判断组合列车在主线的行驶位置与目标位置的间距是否大于或等于预设距离；如果是，则将组合列车解列为主列车及解列列车；根据预设的距离变化规则，控制主列车与解列列车之间的列车间距至少为规定距离；通过道岔进行转辙操作以使解列列车驶入目标停靠站线。可见，本方法能够相对减少在列车解列过程中需要占用站台的情况，提高了整体的运输效率，并且降低对能源的消耗，进而相对降低列车的运行成本。此外，本发明还公开了一种列车的解列控制装置及介质，有益效果如上所述。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105680752B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610218683.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法及系统，包括依据给定的转速或给定的转矩并结合当前的转速ω、当前电感参数L′d与L′q得到参考定子电压矢量其中，为参考定子电压励磁分量，为参考定子电压转矩分量；对进行误差处理，得到实际定子电压矢量Us＝(uα，juβ)，其中，误差处理按处理顺序包括：脉冲调制与发送误差处理、硬件延时误差处理、电压损失误差处理以及变流器内阻损耗误差处理中的一种或多种的组合；依据Us＝(uα，juβ)、永磁同步电机的电流以及相电阻得到反电动势Es；依据反电动势Es以及当前的转速ω得到ψd与ψq；依据ψd与ψq得到永磁同步电机的饱和电感参数Ld与Lq，并将饱和电感参数Ld与Lq作为下一周期的新的当前电感参数。本发明提高了饱和电感参数的计算精度，提高了系统的调速性能。
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公开(公告)号：CN119719728A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311277089.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F30/20 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种适用于云平台的仿真场景模型表征参数的提取方法及装置，对应适用于云平台的仿真场景模型表征参数的提取方法包括：根据预先获取的仿真场景模型的静态属性数据生成所述仿真场景模型的地图文件，按照所述地图文件中道路的类型对所述道路进行分段，以生成分段结果；根据所述地图文件的结构体数据以及所述分段结果提取所述仿真场景模型的表征参数；其中，所述表征参数用于表征所述仿真场景模型的路网中心参考线以及道路边界线。一方面。本发明实现了对仿真场景模型的边界数据的精准提取，极大提升了地图建模的可信度；另一方面，本发明通过数据分析和保存，极大提升了云平台对应所需高精地图的建模效率。
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公开(公告)号：CN118733508A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310345592.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F13/40 , H04L41/0803
Abstract: 本发明提供了一种数据通信控制方法、装置及通讯设备，装置包括：多个功能插件和加载有通讯配置文件的总控插件，所述总控插件与各所述功能插件通过LVDS通讯链路连接；任一所述功能插件对待传输的数据进行虚拟端口配置，然后传输至所述总控插件；所述总控插件根据所述通讯配置文件将所述待传输的数据进行拆分和重组，并发送至目的功能插件。通过以上方式，本发明能够进行灵活的通讯配置，实现任意功能插件间的数据交互。
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公开(公告)号：CN118732638A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310314731.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种列车自动驾驶装置的仿真测试系统及方法，仿真测试系统中，列车运行监控装置用于提供前方线路信息及信号灯状态和ATP防护曲线；列车运行仿真装置用于搭建列车运行仿真模型和模拟列车的实际运行，获得列车运行参数；司控台装置用于提供司机钥匙信号状态、主断路器的分合状态、空气制动系统的状态以及牵引/制动手柄状态，接收并发送运行状态信息至列车运行仿真装置，将列车运行参数发送至自动驾驶装置；显示装置用于显示自动驾驶状态或手动驾驶状态，在自动驾驶异常时根据异常信号生成司机接管提示。能够满足在投入使用前对机车自动驾驶系统测试的需求，进而通过仿真测试获得自动驾驶装置的安全性、准时性和/或节能效果。
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公开(公告)号：CN116933383A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210349236.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车牵引设计方法、装置及电子设备，方法包括：获取列车动力需求并根据其确定与工作模式对应的至少一个列车整车动力配置方案及特性；确定每个所述列车整车动力配置方案及特性对应的牵引部件型号及整车参数；根据所述工作模式对所述至少一个列车整车动力配置方案及特性、所述牵引部件型号及所述整车参数进行列车牵引设计验算优化，以确定目标列车整车动力配置方案及特性。上述列车牵引设计方法能够同时满足列车牵引设计、验算及优化的需求。
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