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公开(公告)号：CN112821417B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110006582.4
申请日：2021-01-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种发电机输出功率控制方法、装置、存储介质以及设备，多组发电机在直流侧并网，针对多组发电机中的每个发电机：采集与发电机并网的其余发电机的输出功率；基于其余发电机的输出功率和发电机的自身输出功率，计算多组发电机的平均功率；根据多组发电机的平均功率和发电机的自身输出功率，确定发电机的补偿功率；基于发电机的补偿功率，确定发电机的补偿转矩；根据补偿转矩，调节发电机输出指定转矩，以使发电机输出平均功率。该方法通过在多组发电机之间建立信息交互，计算出多组发电机的平均功率，基于平均功率对各个发电机进行转矩补偿，从而使整个系统中各个发电机的输出功率达到平衡，避免因并网系统中功率不平衡而导致的损害。
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公开(公告)号：CN111976782B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910429763.0
申请日：2019-05-22
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆制动方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：当接收到刹车信号，向电机牵引系统输出与刹车信号对应的电制动力信号，以使整车速度降低至预设速度；实时获取当前整车速度和当前整车加速度，向电机牵引系统输出与当前整车速度对应的电制动力信号，直至当前整车速度及当前整车加速度同时为零；获取电机转子的当前位置，向机械刹车结构输出与当前位置对应的空气制动力信号，以使电机转子保持在当前位置。本申请通过电制动力将车辆制动到零速，然后再通过机械刹车结构驻车，减少了机械刹车结构的磨损，同时电制动可以快速响应信号系统的制动减速度要求，提高了在车辆停稳过程减速度的可控性，从而降低了信号系统的对标难度。
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公开(公告)号：CN112003519A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910446940.6
申请日：2019-05-27
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的单电流弱磁控制方法、装置及系统，在对永磁同步电机进行控制时，为提高单电流弱磁控制的稳定性，考虑到了对d轴电压给定值进行前馈补偿，此外，在确定对d轴电压给定值进行补偿的前馈补偿电压时，又考虑到随着深度弱磁饱和程度的加深，实际d轴电流和实际q轴电流中存在的低频脉动分量对单电流弱磁控制的稳定点的影响较大，使得整个电机系统不容易稳定，因此，本申请只通过实际d轴电流的高频分量和所述实际q轴电流的高频分量来对d轴电压给定值进行前馈补偿，从而使得单电流弱磁控制的稳定点容易确定，提高了单电流控制策略的稳定性。
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公开(公告)号：CN110620535B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810628483.8
申请日：2018-06-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/16
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机定子电阻在线测量方法，包括：获取永磁同步电机在运转状态下定子电阻的阻抗角；利用阻抗角计算永磁同步电机的定子电阻。可见，在本申请中，是以永磁同步电机定子电阻的阻抗角去计算定子电阻的电阻值，在计算过程中免去了永磁同步电机模型中电感和反电势等因素的干扰，所以，通过本发明中的方法，能够获取到精度更高的定子电阻的电阻值。相应的，本发明还公开了一种永磁同步电机定子电阻在线测量装置、介质及永磁同步电机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110620535A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810628483.8
申请日：2018-06-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机定子电阻在线测量方法，包括：获取永磁同步电机在运转状态下定子电阻的阻抗角；利用阻抗角计算永磁同步电机的定子电阻。可见，在本申请中，是以永磁同步电机定子电阻的阻抗角去计算定子电阻的电阻值，在计算过程中免去了永磁同步电机模型中电感和反电势等因素的干扰，所以，通过本发明中的方法，能够获取到精度更高的定子电阻的电阻值。相应的，本发明还公开了一种永磁同步电机定子电阻在线测量装置、介质及永磁同步电机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107791884B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610771980.4
申请日：2016-08-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种针对轨道交通车辆的节能降噪方法，所述方法包括：监控列车的运行状态，判断所述列车是否处于小手柄牵引或制动状态；当所述列车处于小手柄牵引或制动状态时切除部分电机。相较于现有技术，根据本发明的方法，可以有效提高列车牵引能源利用效率，提高列车电机的运行效率，降低电机的能源消耗以及噪声。
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公开(公告)号：CN110014859A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710605919.7
申请日：2017-07-24
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种内燃车能量管理控制方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、获取发电机的输出功率；步骤二、根据发电机的输出功率以及电动机的运行功率，确定内燃车能量管理模式，根据所确定的内燃车能量管理模式控制内燃车主电路中的电能流向，以利用电能驱动电动机运行和/或为超级电容充电。相较于现有的基于中间电压来对内燃车进行控制的能量管理控制系统，本系统不再需要安装DC/DC电压转换电路来实现对电容电流与电压的控制，从而有效简化了整个系统的电路结构，本系统不容易引起中间电压振荡，这样也就不需要额外加入中间电压振荡抑制措施。
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公开(公告)号：CN105680752A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610218683.7
申请日：2016-04-08
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/16
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法及系统，包括依据给定的转速或给定的转矩并结合当前的转速ω、当前电感参数L′d与L′q得到参考定子电压矢量其中，为参考定子电压励磁分量，为参考定子电压转矩分量；对进行误差处理，得到实际定子电压矢量Us＝(uα，juβ)，其中，误差处理按处理顺序包括：脉冲调制与发送误差处理、硬件延时误差处理、电压损失误差处理以及变流器内阻损耗误差处理中的一种或多种的组合；依据Us＝(uα，juβ)、永磁同步电机的电流以及相电阻得到反电动势Es；依据反电动势Es以及当前的转速ω得到ψd与ψq；依据ψd与ψq得到永磁同步电机的饱和电感参数Ld与Lq，并将饱和电感参数Ld与Lq作为下一周期的新的当前电感参数。本发明提高了饱和电感参数的计算精度，提高了系统的调速性能。
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公开(公告)号：CN111769774B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010438403.X
申请日：2020-05-21
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种电容的放电方法、装置、系统和存储介质，方法包括：若接收到放电指令，获取永磁电机的转子位置角和永磁电机的输出电流；根据永磁电机的输出电流和给定放电电流幅值，确定永磁电机的矢量控制中的矢量电压的校准电压幅值；通过校准电压幅值和转子位置角，对输出电流对应的输出电压进行调节，得到目标电压；基于目标电压，生成矢量电压，以使永磁电机在矢量电压的控制下，对电容进行放电。采用本发明的技术方案，能够在电流采样出现零飘过大或者反馈不准确的情况下，保证交轴电流为0，直轴电流不为0，提高了永磁电机维持静止状态的鲁棒性，进而提高了放电可靠性。
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公开(公告)号：CN111987964B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910429764.5
申请日：2019-05-22
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本申请公开了一种无位置传感器控制系统的管理方法，包括：获取在无位置传感器控制系统的控制下，各个电机对应的运行参数；根据运行参数判断是否存在待处理电机；若是，则向待处理电机发送封锁脉冲，以使待处理电机停止运行。在实际应用中，采用本申请的方案，根据在无位置传感器控制系统的控制下各个电机对应的运行参数，判断无位置传感器控制系统是否存在估算错误的情况，若存在，则控制估算错误的电机停止运行，以保证无位置传感器控制系统的安全性和可靠性。本申请还公开了一种无位置传感器控制系统的管理系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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