公开(公告)号：CN114261406A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111071506.8

申请日：2021-09-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部卓也 ,  金田哲弥 ,  岩见阳三 ,  本田大作 ,  胜亦雄平 ,  福留秀树 ,  间庭佑太 ,  市川直子 ,  成田纱季 ,  西川裕己

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  H04L67/12

Abstract: 提供能够使车外的人难以听到乘车空间内的会话的具有自主行驶控制的开放型车辆及其运行管理系统。具有未从外部遮蔽的乘车空间的开放型车辆具备车辆上部、行驶装置、外界传感器、以及电子控制单元。车辆上部具有构成乘车空间的底面且多个利用者乘车的乘车面。电子控制单元控制行驶装置而使开放型车辆自主行驶。电子控制单元执行：特定人辨识处理，使用外界传感器，辨识作为存在于未从乘车空间遮蔽的外部空间的人的特定人；以及自主行驶控制处理，在从开放型车辆起预定距离的范围内存在特定人的情况下，控制行驶装置以执行使开放型车辆远离上述特定人、及比在上述范围内不存在上述特定人的情况提高作为开放型车辆的速度的车速中的至少一方。

公开(公告)号：CN114089738A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110952268.5

申请日：2021-08-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤大典 ,  石井大辅 ,  伊豆裕树 ,  森田泰毅 ,  佐藤圭 ,  七原正辉 ,  芹泽和实 ,  田中大敦 ,  茂木俊介 ,  林贵志 ,  楠本光优 ,  金田哲弥 ,  岩见阳三 ,  胜亦雄平 ,  本田大作 ,  成田纱季 ,  福留秀树 ,  渡部卓也 ,  市川直子 ,  间庭佑太 ,  西川裕己

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。

公开(公告)号：CN113053137A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202011550363.4

申请日：2020-12-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 本田大作

IPC: G08G1/065 ,  G08G1/0967

Abstract: 实现一种搭载有规定的车载设备的车辆能够获得包含未搭载车载设备的车辆的信息的车辆信息取得装置、系统、方法以及车辆信息取得程序。本公开的一方式的车辆信息取得装置具备：车辆认证部，对于进入预先设定的范围内的车辆，基于预先设定的车辆认证信息来执行车辆认证；以及累计部，在成功进行了车辆认证的情况下，累计在车辆之后通过的车辆数，在后来成功进行了车辆认证的情况下，向后来成功进行了车辆认证的车辆通知由累计部累计出的车辆数。

公开(公告)号：CN110609542A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910490499.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 ,  本田大作 ,  柳村将平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自主移动体和用于自主移动体的控制程序。提供一种自主移动本体，所述自主移动体被构造成沿着规划的移动路径移动以执行给定任务，所述自主移动体包括：外部传感器，所述外部传感器被构造成识别被给定另一任务的另一自主移动体和另一自主移动体的操作状态；赶超判定单元，所述赶超判定单元被构造成：当通过外部传感器识别到另一自主移动体沿着移动路径移动时，判定是否赶超另一自主移动体；以及移动控制单元，所述移动控制单元被构造成基于赶超判定单元的判定来控制移动单元。