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公开(公告)号：CN102004466A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010518793.8
申请日：2010-10-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q23/00
摘要： 本发明公开了一种基于指令序列分析的数控机床加工动态误差补偿方法，步骤为：①通过自学习方式，获取数控机床加工过程的多种信息曲线图；②根据预先设定的动态误差阈值要求，在动态误差曲线图中查找是否有超过动态误差阈值的程序段；③根据②得到的超过动态误差阈值的程序段和它所对应的运动轴，采用优化刀具轨迹、优化切削参数或/和补偿误差量方式对数控加工程序进行优化；④将优化后的数控加工程序调入数控系统加工缓冲区，进行加工，实现动态误差的补偿。本发明突破了传统方式采用时间序列或频率序列的建模方式，将各种加工信息与数控加工程序的程序段相对应，直接明了，让用户可以方便的实现动态误差补偿。
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公开(公告)号：CN101758422B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910273170.6
申请日：2009-12-10
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 一种数控装置技术指标的检测分析装置，属于数控装置的测试装置，解决现有数控装置技术指标检测装置对于各类数控装置不通用，以及检测分析的技术指标不全面的问题。本发明包括数据接口、参数设置模块、数据处理模块、模拟反馈模块、分析评价模块、显示模块和测试代码库；数据处理模块对数据接口接收的指令数据进行运算，检测结果输出到分析评价模块和显示模块；参数设置模块设置模拟反馈模块的参数，测试代码库提供各项待测项目标准测试用G代码。本发明利用模拟反馈模块模拟实际伺服驱动、电机和机床特性，计算出相应的反馈数据，排除了实际机电系统不确定性和机床加工性能不一致的影响，能够准确、客观的分析评价数控装置的各项重要技术指标。
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公开(公告)号：CN101520395B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910061321.1
申请日：2009-03-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01N9/26
摘要： 本发明公开了一种液体密度测量方法，并列设置两个U型管，向第一U型管填充待测液体，向第二U型管填充标准液体，同时向两U型管内施加相同压强，采用摄像头读取两U型管液面高度像素差，将液面高度像素差换算为液面实际高度差，依据该液面实际高度差以及标准液体密度计算待测液体密度。本发明还提供了实现上述方法的装置，包括两个并列设置的U形管，U形管通过三通管相连通，三通管还通过控制阀与橡皮球相接，另有摄像头对准第一U形管和第二U形管接有三通管的端口处，摄像头连接处理器。本发明实现简单，操作性强，提高工作效率和测量可靠性。
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公开(公告)号：CN101334656B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810048524.2
申请日：2008-07-25
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明提出一种数控机床加工性能监控系统，由管理服务器通过工业以太网将多台机床上的监控装置连接起来，监控装置接收机床自身状态数据，采集主轴电机和进给电机的电流以及主轴的振动量，对采集的数据进行处理，将处理结果与机床加工性能判断基准比较，根据设定的控制策略发出控制指令对加工过程进行控制，并将所有相关信息反馈给管理服务器，管理服务器分析机床的加工性能状态和发展趋势。本发明对多台机床自身参数和现场加工状态进行监测，分析机床当前加工性能及其发展趋势，并自适应控制复杂的加工过程，有效保证了加工安全和质量。
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公开(公告)号：CN101434045B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810236687.3
申请日：2008-12-05
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种数控机床电机电流-切削负荷关系标定装置，它包括磁流变旋转阻尼器、磁流变阻尼器控制器、数据采集卡、标定处理器、霍尔传感器、联轴器、模拟刀具、滑块、齿条、支架。磁流变阻尼器通过齿轮、齿条、模拟刀具或者联轴器与机床主轴相连，机床主运动或进给运动转化为磁流变阻尼器轴的转动。根据不同控制参量得到模拟切削负荷大小，实时检测电流数据送入标定处理器进行记录和处理，实现机床电机电流和切削负荷之间的关系的标定。本装置广泛适用于在生产车间条件下进行数控机床的标定，响应速度极快，精度高，环境适应性强，噪声小，无污染。
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公开(公告)号：CN100595707C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810196820.7
申请日：2008-08-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种数控机床双轴同步控制装置，包括时钟，输入输出接口，双轴位置检测模块，控制单元，系统参数表，以及螺距补偿表；双轴位置检测模块用于对两同步轴电机编码器进行位置及同步偏差检测，并将检测信息提供给控制单元；控制单元依据系统参数表的参数设置，选择对应的工作模式；依据双轴位置检测模块提供的两同步轴的位置和偏差信息，按照选定的工作模块所对应的流程完成对两同步轴的控制。本发明解决了普及型数控系统不能实现同步控制的问题，其关键在于转发与调整的实时性，避免了由于转发时间延迟可能增加加工零件的轮廓误差、以及调整时间过长可能使动态下同步误差不但不能消除甚至变得更坏的情况。
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公开(公告)号：CN100574985C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810048243.7
申请日：2008-07-01
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种数控机床高速进给负荷标定仪，包括油箱、液压回路块、单向阀、整流板、电液比例调速阀、液控单向阀、液压马达、齿轮、齿条导轨、主轴刀柄、霍尔电流传感器，放大器，数据采集卡和标定处理器。进行标定时，液压马达、液压回路块与阀组构成液压系统，通过齿轮、齿条的啮合运动将液压马达与主轴相连，将高速的进给运动转化为齿轮的旋转运动；本发明实现了装置的控制和标定数据采集、分析，实现轴向进给负荷与进给电机电流关系的标定。本装置生产成本低廉，广泛适用于在生产车间条件下进行数控机床的标定，是一种普及型的标定仪器。
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公开(公告)号：CN101374093A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810197117.8
申请日：2008-09-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种现场总线的通信接口及通信数据的实时传输方法。通信接口包括FPGA和二个收发端口，FPGA内设置有第一、第二移位及数据传输寄存器阵列，第一、第二端口数据缓冲区，以及现场总线协议处理模块；二个收发端口均包括接收端RX和发送端TX。传输方法是通过主站用于传输主导数据，将需要向各从站传输的数据打包，形成一帧报文，从其中一个端口发送出去，依次通过各个从站，并从另一个端口接收反馈回来的数据；各从站均在由前一站点传输过来的数据报文Q通过本站时，实时下载本站的数据，并将需要上传的数据插入数据报文Q中，完成数据的上传。本发明利用通用现场可编程门阵列(FPGA)实现了现场总线环形通信各站点数据的实时下载和上传问题，不需采用专用硬件，维护容易、成本低。
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公开(公告)号：CN101334264A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810048525.7
申请日：2008-07-25
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光焊接中狭窄对接焊缝的测量方法及装置，它将二维和三维视觉信息进行有机融合，通过对CCD相机和二个激光平面进行标定，利用含有三条激光条纹的焊缝图像，在同一测量位置获取焊缝中心的三维位置、法矢及焊缝宽度信息。装置包括：远心镜头、CCD相机、图像采集卡、带通滤光片、计算机，各线光源激光器投射出会聚的三个激光平面，各激光平面在与CCD相机主光轴垂直的平面上相交所形成的激光条纹基本平行。第一、第三线光源激光器对称地安装在CCD相机的左右两侧，与CCD相机的主光轴成15～60°角；第二线光源激光器对称安装在CCD相机的前侧或后侧，与CCD相机的主光轴成10～30°角。该装置结构简单，测量信息丰富。
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公开(公告)号：CN101183049A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710168724.7
申请日：2007-12-10
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种数控铣床误差自动测量装置，包括杠杆式电感测步距规、杠杆式电感测位仪、夹持机构和数据采集与处理器；杠杆式电感测位仪的测头与步距规的测量基准面接触，杠杆式电感测位仪的夹持端与夹持机构的夹持端相连接；杠杆式电感测位仪与数据采集与处理器相连接，用于向数据采集与处理器传输位移信号。本发明提高数控铣床误差测量的效率，降低误差测量、评价及补偿操作的复杂性和误差测量成本。
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