公开(公告)号：CN108769901B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201810478154.X

申请日：2018-05-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张晓萍 ,  王跃亭 ,  俞龙 ,  卢三妹 ,  龙晓明 ,  李国才

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/00 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB技术的实验室设备管理系统和方法，包括实验室本地使用平台，实验室本地使用平台包括各实验室设备监测模块、与各实验室设备监测模块连接的UWB定位通信模块、布置于实验室的UWB基站以及实验室设备状态展示平台；各实验室设备监测模块连接的UWB定位通信模块通过UWB基站与实验室设备状态展示平台通信；本发明由UWB定位通信模块实现对实验室设备的定位以及物理信息和状态信息的转发，是在基于UWB技术的基础上实现实验室设备的高精度定位和管理，解决了多种类实验室设备的有序管理问题，并且通过实验室设备的状态监测，解决了实验室使用人员操作规范的问题。

公开(公告)号：CN106843032B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201611175282.4

申请日：2016-12-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 俞龙 ,  孙道宗 ,  张晓萍 ,  李嘉明 ,  张健涛

IPC: G05B19/042 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开的一种基于云平台的智慧实验室管理系统，包括设置在实验室设备上的RFID电子标签、设备适配器、云服务器、移动终端，以及设置在设备适配器表面的二维码；所述设备适配器串接于实验室设备的供电线缆中，设备适配器包括单片机，还包括分别与单片机连接的RFID读写器、通信单元、电量采集单元、继电器，电量采集单元、继电器串接在实验室设备的供电线缆中。该发明的管理系统及方法，可以轻易将普通的实验室改造成智慧实验室，并且不涉及到基建等事宜，简单、方便。

公开(公告)号：CN108769901A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810478154.X

申请日：2018-05-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张晓萍 ,  王跃亭 ,  俞龙 ,  卢三妹 ,  龙晓明 ,  李国才

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/00 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB技术的实验室设备管理系统和方法，包括实验室本地使用平台，实验室本地使用平台包括各实验室设备监测模块、与各实验室设备监测模块连接的UWB定位通信模块、布置于实验室的UWB基站以及实验室设备状态展示平台；各实验室设备监测模块连接的UWB定位通信模块通过UWB基站与实验室设备状态展示平台通信；本发明由UWB定位通信模块实现对实验室设备的定位以及物理信息和状态信息的转发，是在基于UWB技术的基础上实现实验室设备的高精度定位和管理，解决了多种类实验室设备的有序管理问题，并且通过实验室设备的状态监测，解决了实验室使用人员操作规范的问题。

公开(公告)号：CN108133740A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711344719.7

申请日：2017-12-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张晓萍 ,  王跃亭 ,  卢三妹 ,  朱石燕 ,  黄浩宜 ,  蔡伟滨 ,  吴虹 ,  俞龙

IPC: G16H20/30

Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联技术的大学生科学锻炼指导系统及方法，包括硬件信息采集装置，安装有客户端的移动设备，远程云服务器端，以及远程运动信息展示处理平台；所述硬件信息采集装置与移动设备连接，所述移动设备、远程运动信息展示处理平台均与所属远程云服务器端连接。本发明解决了以往大学生体育锻炼过程中，实时交互性、实时指导性差的问题。

公开(公告)号：CN107341873A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710389161.8

申请日：2017-05-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙道宗 ,  俞龙 ,  可欣荣 ,  王跃亭 ,  李嘉明 ,  张健涛 ,  罗栋良

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的高安全开放式实验室门禁管理系统及方法，包括安装有微信客户端的移动设备、云服务器端以及实验室里的本地控制器，所述云服务器端包括远程身份验证模块，所述本地控制器包括本地身份验证模块；所述移动设备通过扫描实验室门锁的二维码，将开门指令发送至云服务器端；所述云服务器端进行信息匹配，然后将开门指令发送至本地控制器；所述本地控制器执行开门指令并开启实验室门，或者直接扫描用户的IC卡信息并验证开门。本发明解决了以往教学实验室网上预约系统的预约成功率不高的问题，也解决了图像或指纹开锁需要事先录入所有使用者信息等不适用于人员基数大、流动性高的教学实验室的问题。

公开(公告)号：CN106210744A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610574662.9

申请日：2016-07-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 胡春筠 ,  俞龙 ,  蔡坤

IPC: H04N19/61 ,  H04N19/593 ,  H04N19/625 ,  H04N19/13 ,  H04N19/176

CPC classification number: H04N19/61 ,  H04N19/13 ,  H04N19/176 ,  H04N19/395 ,  H04N19/593 ,  H04N19/625

Abstract: 本发明公开了一种基于宏块分类的分布式残差视频编译码方法，包括：将整个视频划分为KEY帧和WZ帧；编码端用WZ帧减去参考帧，得到残差视频帧，对其用所提的宏块分类方案分出Intra块、Skip块和WZ块；对Intra块进行Intra编码，对WZ块进行非均匀量化和低密度奇偶校验码编码；同时采用变长码编码将宏块分类信息传送到译码端；译码端通过变长码译码得到分类信息，根据分类信息对三种宏块进行相应的处理并拼成残差帧，然后加上参考帧得到WZ帧的译码图像；最后将KEY帧译码图像和WZ帧译码图像合并成译码后的视频。本发明方法简单有效，在编码端进行宏块分类时不仅计算量小，阀值设置简单，而且还不需要产生边信息，保证了分布式视频编码在编码端具有低复杂度的特性。

公开(公告)号：CN103953598B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410169279.6

申请日：2014-04-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  陈嘉琪 ,  俞龙 ,  吴志伟 ,  陈君梅 ,  吴挺 ,  娄安东

IPC: F15B13/02 ,  F15B13/16 ,  F15B21/08 ,  F15B20/00

Abstract: 本发明公开了一种平地机平地铲的调平控制系统，包括液压系统，还包括依次相连的检测传感器、微控制器、比例流量阀驱动电路，其中检测传感器检测平地铲实时水平倾角θ；微控制器将平地铲的水平倾角θ通过I-PD控制算法计算出角速度ω，作为参考值并送入非线性限制曲线，若ω值超出非线性曲线的工作范围，则实际输出控制角速度ωref＝ωMAX,其中ωMAX为液压系统所能提供的最大角速度；反之则ωref＝ω；将ωref作为PWM占空比值，将得到控制电压U0发送至包含PWM开关式压控恒流源电路的比例流量阀驱动电路，驱动比例流量阀，从而使液压系统调平平地铲。本发明的系统及方法，能有效消除平地铲超调现象，提高平地铲调平的响应速度和控制精度，同时减少系统功率损失和机械磨损，提高平地效率。

公开(公告)号：CN102671804B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201210148474.1

申请日：2012-05-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙道宗 ,  洪添胜 ,  宋淑然 ,  俞龙 ,  李震 ,  杨洲

IPC: B05B15/04

Abstract: 本发明公开了一种电动式风送喷雾机的分立式风筒，包括电动机、风筒外壳、风机扇叶；所述电动机与风筒外壳为分立式设置，电动机通过连接件与风筒外壳连接，电动机的转轴与风机扇叶连接，风机扇叶安装于风筒外壳的内部。利用本发明可提高风筒进气口的有效面积，从面提高了空间的利用率和通风效率，增加了喷雾的距离，提高了喷雾效率，同时可降低电动机的功率。

公开(公告)号：CN220831558U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322403012.6

申请日：2023-09-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 俞龙 ,  王涛 ,  黄浩宜 ,  黄少栋

IPC: A01M1/08 ,  A01M1/10 ,  H02J7/35 ,  H04N23/50 ,  H04N23/56

Abstract: 一种改进的高质量茶园虫情灯虫情监测装置，包括诱虫模块、捕捉模块、监测模块和捕捉模块，其特征在于，所述监测模块设在捕捉模块内，所述监测模块包括摄像固定架、拍摄部、透明罩、拍摄模块和补光模块，所述监测模块通过摄像固定架固定在捕捉模块内；所述捕捉模块包括捕捉腔、翻转板和舵机，所述翻转板设在捕捉腔内，所述翻转板和舵机连接；实用舵机作为翻转控制电机，转动角度控制相比电机而言更加精确，扭矩也更加高，拍摄模块通过连接螺柱穿过固定孔与摄像固定架固定连接，透明罩内预留拍摄模块移动空间，同时设有补光模块对拍摄进行补光，改进拍摄效果，获得高质量拍照监测数据。

公开(公告)号：CN217486967U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221281428.4

申请日：2022-05-26

Applicant: 华南农业大学 ,  广东省农业科学院茶叶研究所

Inventor： 俞龙 ,  吴旺春 ,  唐劲驰 ,  韩宇星 ,  周波 ,  刘鑫超 ,  黄浩宜

IPC: A01D34/68 ,  A01D34/82 ,  A01D75/18

Abstract: 本实用新型公开了一种平底拖移式山地丘陵自动让树割草机，包括割草机本体，所述割草机本体包括驱动电机、让树装置和切割元件，所述驱动电机连接有电机轴，所述驱动电机、电机轴、让树装置和切割元件为同轴连接，所述让树装置设于驱动电机与切割元件之间；所述让树装置包括独立旋转保护轮和滚动轴承，所述滚动轴承套设于电机轴上，所述独立旋转保护轮套设于滚动轴承上。本实用新型通过设有独立旋转保护轮，独立旋转保护轮在触碰到茶树根部时会受压，带动割草机机头进行偏移，从而改变割草机的割草路径，有效的使得割草机的刀片远离茶树根部，从而能够很好的保护茶树根部。