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公开(公告)号：CN107758245B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN103885454B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410084071.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。
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公开(公告)号：CN105565228A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610038814.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种防钢丝绳超载及松脱的果园双轨运输机驱动装置，包括卷扬机、卷扬机底座和支撑架，所述卷扬机设置在卷扬机底座上；所述卷扬机底座上设有轮轴，该轮轴的两端设有行走轮，该行走轮支承在设在支撑架上的水平导轨上；所述卷扬机底座的前侧与支撑架之间设有前平衡弹簧，所述卷扬机底座的后侧与支撑架之间设有后平衡弹簧；所述支撑架的前侧设有前行程开关，所述卷扬机底座的前侧在与前行程开关对应处设有前触碰件，所述支撑架的后侧设有后行程开关，所述卷扬机底座的后侧在与后行程开关对应处设有后触碰件。本发明的驱动装置仅在钢丝绳超载或松脱时才会撞击行程开关，延长了行程开关的寿命，并且工作时运行平稳，精度高，噪音小。
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公开(公告)号：CN102874324B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210356387.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D33/02 , B62D33/023
Abstract: 本发明公开了一种果园货运车的可伸缩车厢，包括前挡板、左侧挡板、右侧挡板、后挡板、底板、若干底座壳、伸缩杆导向管、左伸缩杆、第一凹槽、第二凹槽、右伸缩杆、第三凹槽、第四凹槽、后置底座壳、后置伸缩杆导向管、后置伸缩杆、第五凹槽及第六凹槽。本发明克服了现有技术中车厢适应能力差，当装载密度低时，装载质量利用系数较低，运输效率较低等问题，具有结构简单、操作简便、适应能力强及运输效率高等特点。
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公开(公告)号：CN102991994A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210501785.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输装置及控制方法，装置包括电动机、减速机、货运滑车、轨道、钢丝绳和定滑轮，还包括驱动滚筒、旋转编码器、编码器固定座、连接法兰、联轴器以及连接螺杆；所述连接螺杆一端与驱动滚筒的内轴相接，另一端与联轴器相接；旋转编码器与编码器固定座固接，编码器连接座与连接法兰焊接成一体；联轴器用于连接旋转编码器旋转轴及连接螺杆；连接法兰与驱动滚筒固定式轴承座端盖固定连接。本发明无需沿山地果园钢丝绳牵引运输机的轨道铺设行程开关导线；并且可人为自由设置货运滑车的起始、终点停止位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102282955B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110140059.7
申请日：2011-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM的文丘里变量施肥装置及控制方法，该装置包括主水管与设在其上的文丘里施肥器，还包括能检测文丘里施肥器进口水压的压力变送器、电磁阀与控制器，所述压力变送器与电磁阀均设在主水管上；所述控制器包括信号调理电路、电磁阀驱动电路、单片机及为其供电的电源电路；所述信号调理电路的信号输入端连接压力变送器，信号输出端与单片机的信号输入端连接；所述单片机的信号输出端与电磁阀驱动电路的信号输入端连接，所述电磁阀驱动电路的信号输出端连接电磁。采用上述装置，该控制器即能通过PWM技术对电磁阀进行控制。该装置结构简单、成本低廉；且该装置主要运用电池供电给各部件，方便灵活；进一步地，该装置及控制方法能通过无线方式辨识外界所需施肥状态，且该装置及控制方法能自动定量调节施肥浓度，而不受进水口水流的影响，故值得推广。
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公开(公告)号：CN102342202A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110310047.4
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种适应不同山地坡度的挖穴机。包括主滑动支架和置于主滑动支架上的动力装置以及与动力装置相连的钻头，主滑动支架两侧活动套接在两支立柱上，两立柱的上端固定连接有上固定支架，靠近下端处固定连接有下固定支架，在两立柱的底端铰接有脚踏支架，在脚踏支架的两侧活动连接有角度调节齿条，所述角度调节齿条上设有若干能够卡接在立柱上并能够改变立柱与脚踏支架之间角度的齿孔。本发明结构紧凑，轻便灵活，可以在不同坡度的山地作业，大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN101786541B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010119228.4
申请日：2010-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置，其包括支撑结构及设于支撑结构上的驱动电机、减速器、四个垂直托索机构及驱动盘；该驱动电机通过减速器与驱动盘连接；该四个垂直托索机构布置在驱动盘的前方，分为链索输入侧的第一、第二托索机构和输出侧的第三、第四托索机构，该四个垂直托索机构与驱动盘位于同一平面上，第一垂直托索机构引导链索进入驱动盘的水平面方向，链索再经第二垂直托索机构进入驱动盘，驱动盘上设有与链索上的链环相啮合的盘齿，第三、第四垂直托索机构依次引导链索由驱动盘的水平面方向输出。本发明能有效克服运行和挂载过程的阻力，实现链式循环索道的远距离输送货物。
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公开(公告)号：CN202276629U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201120389193.6
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种适应不同山地坡度的挖穴机。包括主滑动支架和置于主滑动支架上的动力装置以及与动力装置相连的钻头，主滑动支架两侧活动套接在两支立柱上，两立柱的上端固定连接有上固定支架，靠近下端处固定连接有下固定支架，在两立柱的底端铰接有脚踏支架，在脚踏支架的两侧活动连接有角度调节齿条，所述角度调节齿条上设有若干能够卡接在立柱上并能够改变立柱与脚踏支架之间角度的齿孔。本实用新型结构紧凑，轻便灵活，可以在不同坡度的山地作业，大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN208113863U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820418686.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种风送式农药喷雾机及山地果园轨道运输车，所述喷雾机包括机架、风筒、转动模块、输药模块和控制模块，所述机架下端设有多个脚架，所述风筒内部设有风机，风筒出口位置设有喷圈，所述转动模块设置在机架上端，用于带动风筒水平和/或垂直转动，所述输药模块设置在机架内部，用于输送药液给喷圈，所述控制模块分别与风机、输药模块和转动模块连接；所述山地果园轨道运输车搭载有上述喷雾机。本实用新型的喷雾机填补了山地果园喷洒农药实现自动化的空白，不仅能适应陡峭的山地果园农药喷洒，而且喷洒距离远，覆盖面积广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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