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公开(公告)号：CN112590801A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011543385.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法，通过车内摄像机，基于计算机图像检测技术，统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数；疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头，通过疲劳特征行为和总驾驶时间，建立驾驶员疲劳评估模型，定义当前时刻驾驶员疲劳程度等级；根据不同的疲劳程度等级，设计不同的前方碰撞预警控制方法；此外，在TTC碰撞时间的基础上，提出了STTC安全避撞时间，考虑了基于驾驶员预估的最小安全距离；本发明能根据当前时刻驾驶员疲劳程度，采取不同的前方碰撞预警控制策略，在驾驶员状态良好时，减少不必要的预警，在驾驶员状态疲劳时，增加预警力度，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN112590558A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011543591.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双源动力卡车的受电弓，基座上对称设置有两个结构相同的受电弓臂，受电弓臂的下弓臂由固定在基座上的驱动电机驱动转动，上弓臂由下弓臂的上端集成为一体的上弓臂关节电机驱动转动，上弓臂上端的叉形结构里有可以前后转动的弓头转向电机，弓头转向电机驱动弓头平衡杆横向转动，弓头平衡杆上有与供电线网接触的弓头碳板，弓头碳板与弓头平衡杆之间设置有弓头碳板减震弹簧且弓头碳板可沿弓头平衡杆上下移动，弓头碳板减震弹簧与弓头平衡杆之间设置有圆环穿轴式压力传感器，基座上有受电弓视频监控检测装置和用于在下弓臂下落时起到支撑作用的支撑板；该受电弓结构简单紧凑、控制精确、响应时间快速、检修方便。
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公开(公告)号：CN112477583A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011428554.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本申请公开了一种结合动力吸振器的轮内动力总成系统，包括驱动装置、动力吸振机构和动力传动机构，驱动装置包括原动机、支架、变速器总成和直线约束总成；动力吸振机构包括摇臂、扭转减振器、线性弹簧和连杆；动力传动机构包括第一连杆轴承总成、第二连杆轴承总成、第三连杆轴承总成、第四连杆轴承总成、输入齿轮、第一惰轮、第二惰轮、第一初级从动齿轮、第二初级从动齿轮、第一次级主动齿轮、第二次级主动齿轮、一轴、二轴、第一齿轮、第二齿轮；利用外啮合齿轮、滑块、摇杆机构及差速器等部件实现两个自由度的运动解耦，将原动机、扭转减振器、线性弹簧等部件安装在支架上，提高动力吸振器的质量比，改善车辆行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN108278363B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810052449.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明公开了一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法，具体包括步骤一，获取基础同步力，转速同步过程中进行PID调节；步骤二，判断同步器两侧转速差Δn与临界转速差Δn'的关系，当Δn＞Δn'，则进行步骤三；步骤三，对比实际转速变化率δtgt与目标转速变化率δ0tgt的大小关系，当δtgt＜δ0tgt，则进行步骤四；步骤四，在目前基础同步力的基础上增加补偿压力，所述增加的补偿力pac与补偿时间t成线性增加，如下：pac＝k×t；k为补偿压力随时间的变化斜率；每间隔一定时间，检测转速差Δn，若Δn＞Δn'，则检测补偿时间t，若t＜tc，则重复步骤四，其中tc是临界补偿时间。本发明提供的控制方法，转速同步阶段在采用前馈压力加PID控制方式的基础上，再加上压力补偿策略，以控制同步过程转速差平稳降低。
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公开(公告)号：CN110043651A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910337347.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，包括：步骤一、在车辆行驶时，获取车辆行驶速度、油门开度、整车质量及路面坡度，并且根据所述车辆行驶速度、油门开度、整车质量及路面坡度确定车辆的基准档位系数；步骤二、获取室外环境温度、湿度及路面附着系数，并且根据所述室外环境温度、湿度及路面附着系数确定车辆行驶的环境系数；步骤三、根据所述车辆的基准档位指数和车辆行驶的环境指数判断车辆在当前行驶状态下的合适档位。本发明提供的基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，能够根据路面坡度及驾驶环境确定适合车辆的合适档位，保证车辆处于高效工作状态，降低车辆行驶能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110015287A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910332098.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定期望安全距离ΔD0；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，前车车速v1，采集本车和前车的实际相对距离ΔD；步骤三、计算所述前车车速和所述当前车速的实际相对车速，得到第一换挡概率；计算所述实际相对距离和所述期望安全距离的距离差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、所述前车车速v1、所述实际相对距离ΔD、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，第一离合器分离，第二离合器结合；当选择二挡时，第一离合器结合，第二离合器分离。
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公开(公告)号：CN107989935A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711458856.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水介质缓速器并联式散热装置及控制方法，包括：散热器，所述散热器的出口依次与第一电磁阀、第一泵、发动机、第二电磁阀、节温器、所述散热器的入口连接，形成发动机散热回路；所述散热器的出口依次与第二泵、第三电磁阀、水介质缓速器、所述散热器的入口连接，形成缓速器散热回路；第一支路，其一端连通所述第二电磁阀，另一端连通所述第一泵的入口；发动机散热回路和缓速器散热回路为并联。本装置解决不匹配问题，本发明将缓速器散热回路与发动机散热回路相互独立，便于各散热回路的控制，降低缓速器工作过程中的热衰退。本发明还提供了一种水介质缓速器并联式散热的控制方法，能够根据具体的车辆工作情况来进行有效地散热。
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公开(公告)号：CN105387164B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510716007.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H37/08 , F16D25/10 , F16D25/12 , F16D25/0638
Abstract: 本发明提供一种电动车辆双挡湿式离合器变速器，包括：变速器壳体；驱动电机；柔性盘；输入轴；第一主动齿轮；第二主动齿轮；输出轴；第一从动齿轮；第二从动齿轮；第一离合器和第二离合器，第一离合器与第一从动齿轮连接并位于第一从动齿轮的外侧，第二离合器与第二主动齿轮连接并位于第二主动齿轮的外侧；主减速器与差速器总成；和液压控制系统。根据本发明的电动车辆双挡湿式离合器变速器，第一离合器和第二离合器分别布置在电动车辆双挡湿式离合器变速器两侧，便于第一离合器和第二离合器的拆解，利于易损件的更换。
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公开(公告)号：CN105443707B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610045595.1
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两挡变速器的电驱动装置，包括：驱动电机；第一行星排太阳轮，其固定连接电驱动桥壳体；第二行星排太阳轮，其连接驱动电机的输出轴；制动器，其设置在电驱动桥壳体和第一行星排行星架之间；离合器，其设置在第一行星排内齿圈和第二行星排行星架之间；第二行星排行星架，其固定连接动力输出装置；第一行星排行星架和第二行星排内齿圈相连。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
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公开(公告)号：CN105299219B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510715970.4
申请日：2015-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种带常合离合器的电动车辆双挡变速器，包括：变速器壳体；驱动电机；柔性盘；输入轴；第一主动齿轮；第二主动齿轮；输出轴；第一从动齿轮；第二从动齿轮；第一离合器和第二离合器，第一离合器与第一从动齿轮连接并位于第一从动齿轮的外侧，第二离合器与第二主动齿轮连接并位于第二主动齿轮的外侧；主减速器与差速器总成；和液压控制系统。根据本发明的带常合离合器的电动车辆双挡变速器，第二离合器为常合离合器，在不供油情况下，变速器为一挡，第一离合器和第二离合器分别布置在带常合离合器的电动车辆双挡变速器两侧，便于第一离合器和第二离合器的拆解，利于易损件的更换。
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