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公开(公告)号：CN108738383A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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公开(公告)号：CN107912089A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711076335.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 株间行间机械除草装置属农业机械技术领域，本发明中摄像头固接于主架Ⅰ中前横梁的下平面正中间，图像数据处理系统固接于主架Ⅰ中中间横梁的上平面正中间，株间除草装置Ⅱ中的横向移动系统固定板固接于主架Ⅰ中中间横梁的后平面；行间除草装置Ⅲ中左除草铲K的铲柄头Ⅰ固接于主架Ⅰ中后横梁的后平面的左部，行间除草装置Ⅲ中右除草铲J的铲柄头Ⅱ固接于主架Ⅰ中后横梁的后平面的右部；本发明能同时清除株间和行间杂草，株间除草率高，伤苗率低，还可根据不同作物的株距调整和更换不同大小刀盘，大大提高了机具对不同作物除草作业的通用性，行间除草铲柄能提高除草铲作业过程中的振动性能，减少作业阻力。
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公开(公告)号：CN214592724U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120563681.8
申请日：2021-03-19
Abstract: 本实用新型提供了一种农业生产用仿生灭茬装置，包括仿生灭茬刀、驱动系统、变速箱、换向器和机架，所述仿生灭茬刀由两个正转灭茬刀和两个反转灭茬刀组装构成，所述驱动系统由正转驱动机构和反转驱动机构构成，所述正转驱动机构通过第一传动链与正转刀轴将正转扭矩传递至正转灭茬刀；反转驱动机构通过第二传动链、反转刀轴与设置在正转刀轴和反转刀轴之间的多个反转链轮组合将反转扭矩传递至每个反转灭茬刀。所述仿生灭茬刀以切叶蚁的口器为仿生原型，其分段式锯齿结构更容易刺穿玉米根茎的外侧表皮，进而更容易切断根茎。
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公开(公告)号：CN210513747U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920374966.X
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本实用新型由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本实用新型安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本实用新型零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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