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公开(公告)号：CN105953944B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610251518.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 同济大学 , 上海英恒电子有限公司
IPC: G01K13/08
Abstract: 本发明提供一种电动机的转子温度的估计方法，所述估计方法包括以下步骤：依据电动机运行状态参数分别通过转子损耗模型及定子绕组损耗模型计算所述电动机的转子损耗及定子绕组损耗；依据所述电动机的转子损耗、定子绕组损耗及定子铁心温度，通过热模型估算所述电动机的转子温度。本发明通过建立定子铁心、定子绕组及转子之间的热模型估计转子温度，该估计方法的估计结果更加精确可靠，且不受电动机意外情况的影响，性能更加温度。
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公开(公告)号：CN102721362B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210215784.0
申请日：2012-06-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明一种旋转变压器位置测量系统，其包括：信号处理电路、硬件解码电路和单片机；其中，信号处理电路与旋转变压器、单片机电连接，用于接收并处理旋转变压器的激励信号以及两路正交正弦信号，并分别输出到单片机的I/O端口以及快速A/D采样模块的两个输入通道；硬件解码电路与旋转变压器、单片机电连接，用于将旋转变压器位置信息解码后生成位置信号输出到单片机的SPI通信接口。本发明利用单片机的快速A/D采样功能，将旋转变压器副边线圈的两路正交正弦信号采集进入单片机，剩下的信号处理部分通过编写程序在单片机中完成，只需很少量的外围电路就可以实现系统的冗余功能，极大的提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118249693B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410335168.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电机转速控制器及设计方法、电机控制方法、设备及介质，所述方法包括：将电机机械方程改写成总扰动微分方程形式的电机模型，考虑电机角度动态并基于恒定斜率斜坡特性的总扰动假设，推导出电机控制系统的微分方程组；将电机机械角度的积分扩展为额外状态量，根据电机控制系统的微分方程组设计相应的高阶广义比例积分观测器；根据高阶广义比例积分观测器观测出的转速以及总扰动值，设计线性自抗扰控制器，以进行电机转速自抗扰控制。与现有技术相比，本发明能够实现对斜坡扰动的无静差观测并能很好地抑制其对转速的扰动，由于所提出的自抗扰控制算法对转动惯量失配仅存在下限的限制，具有鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN118544818A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410678186.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高压抛负载工况下高压用电器保护方法及系统，方法步骤包括：当检测到母线电压的过压信号，进行硬件ASC保护并将ASC状态锁存；进入硬件ASC保护后，对电机转速进行判断；若转速大于等于转速阈值，且硬件过压已经解除，则解除ASC状态锁存，并切换至软件ASC控制；若转速小于转速阈值，且硬件过压已经解除，则解除ASC状态锁存，并切换至PWM电压控制，将三相电流控制到0A附近；当PWM电压控制执行时间超过执行时间阈值，执行FW控制。与现有技术相比，本发明能够避免在从ASC到FW状态切换过程中出现电流回灌母线的问题，实现从ASC到FW控制的软切换，达到保护高压用电器的功能。
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公开(公告)号：CN118075044A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410273884.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Client‑Server发现模型的数据分发服务协议多播传输机制，包括：在Client‑Server发现模型中创建读取者代理数据及写入者代理数据；服务端参与者节点：接收发布者客户端发送的发现报文，提取写入者代理数据，以所关联话题为键对写入者进行分组，储存于服务端数据库；接收订阅者客户端发送的发现报文，提取读取者代理数据；依据读取者代理数据为新发现话题动态分配统一的多播资源，将分配结果与话题以键值对形式存储到服务端数据库中；服务端完成客户端间匹配，将发现报文转发给相关客户端；客户端参与者节点：接收服务端参与者节点发送的发现报文并处理。与现有技术相比，本发明解决了数据分发服务中单播发送排队问题，可实现一对多场景下数据实时发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112684424B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011629588.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达与相机的自动标定方法，包括以下步骤：1)在毫米波雷达与相机的交叉可视范围内设置且仅设置一个运动目标，该运动目标在交叉可视范围内移动多处位置；2)毫米波雷达和相机以相同起始时刻及相同频率进行采样；3)对每个采样周期内毫米波雷达和相机的多个目标点进行初步筛选；4)分别获取连续多个采样周期的毫米波雷达和相机得到的目标点，并进行离群点筛选；5)将进行离群点筛选后的连续采样周期的雷达目标点坐标和相机目标点坐标，并构建神经网络进行训练，根据训练后的神经网络实现毫米波雷达与相机的自动标定。与现有技术相比，本发明具有减少标定工作量、相机内参标定和传感器外参标定结合于一体等优点。
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公开(公告)号：CN111049448B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911420766.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过空间矢量解耦变换和派克变换得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免由于计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了硬件仿真模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111049445B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911412633.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的电压和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过静止坐标系变换和旋转坐标系变化，分别得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机两套对称绕组的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109910790B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910163946.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 同济大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种ADAS域控制器，包括相互连接的AURIX TC297开发板和Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板，所述AURIX TC297开发板上设置有基于AutoSAR OS的Ethernet模块和自带HSSL硬件模块，所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板上设置有基于FreeRTOS的Ethernet模块和基于自带FPGA的HSSL接口。与现有技术相比，本发明具有实现用于ADAS技术中高速低速不同速度数据通信传输等优点。
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公开(公告)号：CN112684424A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011629588.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达与相机的自动标定方法，包括以下步骤：1)在毫米波雷达与相机的交叉可视范围内设置且仅设置一个运动目标，该运动目标在交叉可视范围内移动多处位置；2)毫米波雷达和相机以相同起始时刻及相同频率进行采样；3)对每个采样周期内毫米波雷达和相机的多个目标点进行初步筛选；4)分别获取连续多个采样周期的毫米波雷达和相机得到的目标点，并进行离群点筛选；5)将进行离群点筛选后的连续采样周期的雷达目标点坐标和相机目标点坐标，并构建神经网络进行训练，根据训练后的神经网络实现毫米波雷达与相机的自动标定。与现有技术相比，本发明具有减少标定工作量、相机内参标定和传感器外参标定结合于一体等优点。
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