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公开(公告)号：CN117933585A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311413119.7
申请日：2023-10-27
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 于芃 , 程艳 , 邢家维 , 杨颂 , 王士柏 , 王玥娇 , 刘奕元 , 孙树敏 , 李勇 , 王楠 , 秦佳峰 , 周光奇 , 关逸飞 , 张用 , 李笋 , 滕玮 , 王成龙 , 孙立群
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，公开一种多园区综合能源调度方法、系统、设备及介质，该方法包括：对各个园区综合能源系统进行分析，确定典型出力场景；计算每个典型出力场景中的碳交易成本，基于碳交易成本，建立低碳调度模型；基于合作博弈论，对各个园区综合能源系统的联盟合作调度进行分析，确定各个园区综合能源系统在联盟合作调度时的预计额外收益；根据预计额外收益，建立联盟合作调度策略，通过所述低碳调度模型进行多园区综合能源系统的联盟合作调度。本发明使得园区综合能源系统之间能够相互交换能量，充分发挥多园区系统合作促进碳减排的潜力，避免多主体间的利益冲突，大大减少了碳排放量，促进了低碳发展并提高系统运行的经济性。
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公开(公告)号：CN117833303A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311563203.7
申请日：2023-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 李立生 , 刘洋 , 刘文彬 , 黄敏 , 于海东 , 王峰 , 孙勇 , 张世栋 , 张林利 , 李勇 , 李笋 , 李文博 , 刘合金 , 苏国强 , 李帅 , 张鹏平 , 由新红 , 文祥宇 , 孙崇高 , 胡伟才 , 刘鹏达
IPC分类号： H02J3/32 , H02J3/14 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，公开一种配电网资源聚合调度方法及系统，该方法包括：获取配电网内不同负荷特性的可调资源，并确定每个可调资源的调度成本和可调度容量；对可调资源进行聚合分组，得到多个可调资源聚合体；利用预先配置的内部交易区块链对每个可调资源聚合体及对应的可调资源进行连接；利用预先配置的外部交易区块链对各个可调资源聚合体进行连接；根据每个可调资源聚合体的调度成本和可调度容量通过预先配置的优化调度模型生成优化调度计划，并基于所述优化调度计划，对各个可调资源聚合体之间以及每个可调度资源聚合体与对应的可调之间进行电力调度交易。本发明大大的提高了电网调度时的安全性，提高了系统的可信性度。
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公开(公告)号：CN117553289A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311501831.2
申请日：2023-11-10
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： F22B35/00
摘要： 本发明公开的超临界机组深度调峰水煤协调动态优化控制方法及系统，包括：获取机组负荷和锅炉主控指令；根据锅炉主控指令获得燃料指令和给水指令；判定机组负荷所处阶段；根据机组负荷所处阶段对应的滞后时间和惯性阶数，对给水指令进行微分修正，获得修正后给水指令；通过燃料指令，对给煤进行控制；通过修正后给水指令，对给水进行控制。根据机组负荷，确定滞后时间和惯性阶数，进而根据滞后时间和惯性阶数对给水指令进行微分修正，获得修正后给水指令，通过燃料指令和修正后给水指令分别对燃料和给水进行控制，使水在锅炉中的作用速度与燃料在锅炉中的作用速度更加匹配，从而避免主汽压力和温度的大幅波动。
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公开(公告)号：CN117084108A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311058561.2
申请日：2023-08-21
申请人： 国网能源研究院有限公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
摘要： 本发明公开了一种温室大棚中预定设备的功率调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：确定预定温室大棚的电能需求量与热能需求量，以及距离预定温室大棚预定距离内可调度的电能供给量与热能供给量；确定电能供给量与电能需求量之间的电能差量，以及热能供给量与热能需求量之间的热能差量；依据电能差量与热能差量，确定预定温室大棚中预定设备的目标功率，以及预定设备以目标功率运行的目标时长；调整预定设备的功率至目标功率，并设置预定设备以目标功率运行目标时长。本发明解决了相关技术中难以有效利用温室大棚中能源的技术问题。
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公开(公告)号：CN113211447B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110585074.6
申请日：2021-05-27
申请人： 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 山东优宝特智能机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于双向RRT*算法的机械臂实时感知规划方法及系统，其技术方案为：获取机械臂的初始位姿、点云数据和目标部件位姿；根据目标部件周围区域的点云数据产生octomap地图，获得空间环境信息；设定机械臂的目标位姿，对机械臂姿态进行逆运动学计算；根据逆运动学计算结果构建两个扩展树，两个扩展树在设定阈值下相遇时完成避障运动规划。本发明能够根据深度相机提供的点云数据对周围环境进行实时感知，并准确规划出能够绕过周围障碍物的无碰路径，使机器人可以从初始位姿到达目标位姿，从而实现带电作业液压机械臂的自主运动规划。
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公开(公告)号：CN116862251A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310684331.0
申请日：2023-06-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种变电站设备各指标权重的高可靠性分配方法及系统，包括：确定变电站设备待评估指标对象，确定处于同一层级的指标个数；通过m个专家对该层次的n个指标进行评估，构建初步评价矩阵；分别计算各专家给出的评估分数的平均值与方差，确定各专家分数中的合理分数和不合理分数；对不合理分数进行调节，得到改良后的评价矩阵；通过一致性检验判断改良后的评价矩阵是否符合要求，若是，得到该层次所有指标的权值；否则，重新进行专家打分。本发明对每一层指标的不合理分数值进行调整，并在调整完成后通过一致性检验判断评价矩阵是否存在问题，保障了变电站设备各层次指标权重的可靠性和合理性。
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公开(公告)号：CN112631144B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011313585.4
申请日：2020-11-20
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种综合能源实时数字物理混合仿真系统，包括物理实体和数字仿真系统；其中，物理实体用于对各种能源子系统进行监控与调度；数字仿真系统用于基于电磁暂态的电力系统仿真对电网进行仿真模拟，以及采用TRNEdit子系统对综合能源子系统进行仿真模拟；同时还实现了各仿真模块的协同仿真。物理实体和数字仿真系统通过数字物理混合仿真接口相连，通过实时的仿真数据，驱动综合能源系统管控平台，实现系统的实时数据驱动与数字物理混合仿真。
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公开(公告)号：CN115764981A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211274062.2
申请日：2022-10-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种微电网群低碳经济运行优化方法、系统、设备及介质，包括获取新能源和燃气轮机的相关参数；将所述相关参数带入预先构建的微电网优化模型，采用双人工蜂群并行算法求解，得到微电网群低碳经济运行的目标函数值；由所述目标函数值对应的新能源和燃气轮机的运行参数优化所述新能源和燃气轮机；其中，微电网优化模型是基于节碳运行必要成本函数和节碳运行污染惩罚成本函数构建的目标函数，以及为所述目标函数设置的约束条件构建的。本发明采用双人工蜂群并行算法求解微电网优化模型，在最优解搜索过程中实时动态平衡求解，获得微电网群低碳运行最优解，克服了传统多目标优化求解算法的限制。
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公开(公告)号：CN115764953A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211468915.6
申请日：2022-11-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 李立生 , 刘洋 , 于海东 , 张世栋 , 黄敏 , 由新红 , 刘文彬 , 张鹏平 , 孙勇 , 李景华 , 王浩 , 李勇 , 李帅 , 文祥宇 , 黄锐 , 刘明林 , 李建修 , 房牧 , 秦佳峰 , 张林利 , 刘合金 , 王峰 , 苏国强
摘要： 本申请涉及一种配电网储能调压分区优化方法、装置、介质和设备，其中配电网储能调压分区优化方法包括以下步骤：根据配电网运行参数将配电网进行集群分区；通过储能设备对每个所述集群分区的电压进行调节，构建储能设备对集群分区的电压进行调节的优化分区模型，得到每个储能设备调压负责的节点范围。本申请能够确定考虑各个储能设备的充放电功率约束，减小储能设备总的充放电功率，在保证系统电压水平合理的同时，降低储能设备调压的成本。
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公开(公告)号：CN115733130A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211517078.1
申请日：2022-11-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明属于电力系统技术领域，公开一种配电台区换流站间功率互济方法和装置，所述方法包括：根据预先制定的能量管理策略，确定多配电台区柔性直流互联系统的功率状态；在所述功率状态满足预设条件的情况下，启动目标区域内的配电台区间功率互济；响应于所述配电台区间功率互济，确定功率缺额的目标配电台以及所述目标配电台的缺额功率；计算所述目标区域内其他配电台的功率状态，并根据所述其他配电台的功率状态和所述目标配电台的缺额功率，确定功率互济策略；其中，所述其他配电台为所述目标区域中除所述目标配电台之外的配电台。本发明所提供的方法和装置满足了多配电台区柔性直流互联系统中，配电台区换流站之间的功率互济需要。
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