机器人安全监测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108262745A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711375753.0

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统,通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物,以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物,如果是,则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止;且对机器人机械臂的运动进行风险监测,通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度,能够实现:具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的,所述风险监测可以包括碰撞监测;当碰撞监测结果为发生碰撞时,通过执行机构对机器人机械臂进行关断,这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂,避免造成进一步的伤害。

    一种电网抄核收风险数字化智能防范系统

    公开(公告)号:CN115238922A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210847244.8

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明涉及电费收缴技术领域,提出了一种电网抄核收风险智能防范系统,一种电网抄核收风险智能防范系统,包括用户端和电厂端,所述用户端与所述电厂端通讯连接,所述用户端包括用户电量采集模块,用户数据处理模块和用户收发模块,所述电厂端包括电厂电量采集模块,电厂数据处理模块,风险评估模块和电厂收发模块,所述用户数据处理模块包括用户端存储器和用户端处理器,所述电厂数据处理模块包括总存储器和总数据处理器具体抄表过程包括:风险筛查步骤,数据采集步骤,数据核算步骤和缴费步骤,可以防止人工抄表失误的风险,对于不同的问题,可以合理区分,同时做到了精准计数和减少工作人员的工作量。

    一种区域电价预测方法
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114841408A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210331541.7

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种区域电价预测方法,包括如下步骤:A、电价区域划分:第一步确认各阻塞线路的乘子,然后根据系统参数计算阻塞线路功率对该节点负荷功率的偏导数,然后再确认节点的阻塞成本;B、区域电价预测基础设定:区域内的各节点均取区域电价,区域电价设定为区域内被调度机组的最高报价;基于非管制电力系统下的实时电价机制,将实时电价设定为一个与时间和电力系统许多随机变量有关的函数;C、区域电价预测机制的构建。本发明构建了一种具有广泛适用性和优良实用性的区域电价动态预测优化方法。

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