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公开(公告)号：CN105549625A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510929510.1
申请日：2015-12-14
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明公开一种动态对星控制方法及装置，该方法包括：通过低精度惯导解算出天线的俯仰指向，获取天线的俯仰指向角，并将天线调整至天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将天线调整至所述指定位置。以方位和俯仰陀螺为关键器件构建空间位置环，进行方位自由度上的闭环扫描，进行小范围的精确扫描，完成卫星的动态对准和跟踪功能。
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公开(公告)号：CN105486328A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510929509.9
申请日：2015-12-14
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明公开了一种抑制陀螺仪漂移的方法，采用了新的稳定控制算法结构，在现有位移环以及速度环控制方法的基础上，引入了稳定平台惯性姿态角位移环反馈，摆脱了对陀螺输出模型的依赖，降低了计算量，提高了控制系统实时性。并且将稳定位移环和稳定平台惯性姿态角度相融合，将稳定位移环无法弥补的由于陀螺漂移产生的位移量映射于稳定平台惯性姿态角位移环，不仅可以补偿外界扰动引起的误差，还能对由于陀螺漂移引起的平台漂移量进行补偿，最终实现无漂移的控制目的。
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公开(公告)号：CN104281159A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410455505.7
申请日：2014-09-10
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种稳定平台的动态位置环控制方法，包括以下步骤：确定平台对惯性空间的第一位移变换量，及平台对基座的第二位移变化量；利用所述第一位移变换量和所述第二位移变化量确定所述平台对基座的第三位移变化量；根据所述第三位移变化量对平台的方位向和俯仰向进行调整。同时本发明还公开了一种稳定平台的动态位置环控制系统。采用本发明可以在较低实时性的要求下解决稳定精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN210162257U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920026666.2
申请日：2019-01-08
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本实用新型创造提供了一种具有快速折叠喷头的植保无人机，包括飞行机体、机臂碳管、折叠件、电机座、喷头折叠机构、螺旋桨快拆机构、起落架以及药箱，所述起落架及药箱分别固定于飞行机体的下方，机臂碳管的一端通过机臂卡箍与飞行机体固定连接，其另一端与电机座固定连接，所述电机座的一端设有螺旋桨快拆机构，其另一端设有喷头折叠机构；本实用新型所述的植保无人机在作业完成后可快速折叠喷头，快速拆卸螺旋桨，同时结合机臂中间快速折叠结构件的使用，保证了整机收藏尺寸，提升了转场工作效率。
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公开(公告)号：CN216035188U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120228082.0
申请日：2021-01-27
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种可拆分的固定翼无人机停机舱，包括箱体、机翼护罩组件、空速管检测系统和舱门，所述舱门滑动盖合在箱体顶部开口处，机翼护罩组件包括机翼护罩上盖和机翼护罩底箱，箱体外壁两侧对称开设有通孔，机翼护罩底箱安装在箱体两侧的通孔边缘，机翼护罩上盖安装在舱门两侧，当舱门关闭时，机翼护罩上盖与机翼护罩底箱搭接，形成放置无人机固定翼的空间，本实用新型的机翼护罩和机舱主体采用可拆卸方式连接，运输过程中可以将机翼护罩拆分收纳到停机舱内，并可以在运输过程中对固定翼无人机的空速管进行状态检测，减少操作人员的现场操作，保证无人机飞行的安全可靠。
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公开(公告)号：CN213734758U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022256064.1
申请日：2020-10-12
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种车载无人机自动归位装置，包括车厢，车厢内安装有调姿机构，多个调姿机构顶部安装有用于停放无人机的调姿平台，调姿平台底部安装有陀螺仪，所述调姿机构有多个，用于检测调姿平台的转角，调姿平台上安装有用于将无人机拨动到收纳空间的正位机构2；所述车厢内设有单片机，陀螺仪、调姿机构的控制电路和正位机构2的控制电路均连接单片机；所述单片机包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。本发明创造所述的一种车载无人机自动归位装置以解决升降板只能直上直下往复运动，难以适应复杂路况的问题。
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公开(公告)号：CN208506595U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820794039.9
申请日：2018-05-25
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人机控制系统，包括一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接。本实用新型所述的智能停机坪解决了多旋翼无人机起飞和降落过程的收放问题，无人机不再需要展开、收藏等环节；可以通过点选来为多旋翼无人机提供降落位置点，解决了无人机作业半径问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205920225U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620829253.4
申请日：2016-07-28
IPC分类号： G01S19/48
摘要： 本实用新型公开了一种无人机定位系统，涉及无人机定位技术领域，解决了现有的无人机GPS定位系统出现问题时，地面工作人员就无法获得无人机的位置信息的技术问题。该无人机定位系统包括GPS定位系统，所述无人机定位系统还包括北斗定位系统，所述北斗定位系统包括北斗机载定位模块和北斗地面定位模块；所述北斗机载定位模块用于获取无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息发给所述北斗地面定位模块。本实用新型应用于无人机定位。
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公开(公告)号：CN205644102U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620281442.2
申请日：2016-04-07
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本申请提供了一种便携式地面站，包括：上箱体和下箱体；下箱体包括下箱本体，与下箱本体连接的下板框，与下板框连接的底板，设置于底板上的主控板、与主控板连接的视频转换模块、数据链模块和电源模块，视频转换模块还与数据链模块连接，与下板框连接的下面板，设置于下面板上且与主控板连接的第一显示屏、键盘、控制开关和扩展接口；上箱体包括上箱本体，与上箱本体连接的上板框，与上板框连接的上面板，设置于上面板上、与主控板连接的第二显示屏，上箱体中还设置有与第一显示屏和第二显示屏连接的驱动板。本申请将分散的单元集成在一个便携式箱体内，减小了设备占用空间，解决了目前地面站集成度差、占用空间大、安装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN215155755U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120977371.0
申请日：2021-05-08
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包括第一轴承轴套、限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，防磨半球体通过第一轴承轴套固定在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环或三个弧形挡块。本发明创造所述的拨杆结构主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成，拨杆基座与驱动电机输出轴连接，内轴与拨杆基座用螺钉连接，内轴与外轴之间通过滚动轴承相连，从而将拨杆与桨叶之间的滑动摩擦转换成轴承的滚动摩擦，大大减小摩擦力，可以有效避免拨杆拨桨时被卡住。
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