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公开(公告)号：CN116252140A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211090832.8
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B23P19/06 , B62D57/024
摘要： 本发明公开一种螺栓紧固装置及具有该装置的螺栓紧固攀爬作业平台，螺栓紧固装置包括工作臂、自适应式螺栓紧固头，自适应式螺栓紧固头包括紧固电机，紧固电机输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上安装紧固套，紧固套上铰接设置卡臂，还包括卡臂套，紧固电机的侧边设置有锁定机构。螺栓紧固攀爬作业平台包括上述螺栓紧固装置及攀爬作业平台，螺栓紧固装置通过工作臂安装在攀爬作业平台上。本发明的优点在于：该螺栓紧固装置及螺栓紧固攀爬作业平台能够适应不同规格螺栓。
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公开(公告)号：CN115391984A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210862449.3
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
摘要： 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法，涉及三维建模技术领域，该方法：根据角钢塔的实体数据，利用三维软件对角钢塔进行三维建模，生成角钢塔初始三维模型；从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据；将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式；将标准数据格式导入机器人仿真软件，生成角钢塔仿真三维模型；运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度，从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
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公开(公告)号：CN115328180A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC分类号： G05D1/08 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115041952A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210690073.2
申请日：2022-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
摘要： 本发明公开一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，所述螺栓复紧装置包括设置在主机上的延伸臂，所述延伸臂的端部设置有工作头，所述工作头的活动端设置有套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧复紧。本发明的优点在于：具有螺栓复紧功能，无需人力操作，安全性较好，劳动强度低，复紧效率较高。攀爬方式简单、可靠，能够为复紧作业提供稳定支撑，复紧效果好。
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公开(公告)号：CN115026555A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210690063.9
申请日：2022-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种具有自动更换套筒功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机，主机上设置有夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：具有自动更换套筒功能，能够满足不同规格螺栓的复紧作业，适用范围较广，而无需爬回至地面进行人工更换，其操作便捷，紧固效率较高。
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公开(公告)号：CN114753502A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210201978.9
申请日：2022-03-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于变电站二次舱用的底框结构，具体涉及变电站二次舱底框技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板下方安装有第一凹形对接框，且在第一凹形对接框内部设置有两个套接联动杆，所述套接联动杆顶端嵌入设置有张开机构；所述张开机构包括设置在套接联动杆顶端嵌入设置的支撑轴杆，所述套接联动杆一端连接有联动套接块。本发明采用张开机构，无需一个个钢结构进行组装安装，可以直接进行右移第一凹形对接框以及左移第二凹形对接框，实现第一凹形对接框和第二凹形对接框之间的结构快速进行直线张开的作用，达到快速形成框架的作用，大幅度提高了拼装速度，实现高效对接的作用，节约拼装时间。
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公开(公告)号：CN113818586A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111009449.0
申请日：2021-08-31
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥青联建材有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种集防火、吸声、泄压功能于一体的变电站用围护墙体，包括主龙骨、分别设置在主龙骨前后两侧的穿孔吸声板和防火板一以及对称设置在主龙骨左右两侧的两个防火板二；所述穿孔吸声板与防火板二之间设有吸声玻璃棉，所述防火板一与防火板二之间设有防火岩棉。由以上技术方案可知，本发明所述的围护墙体内侧采用吸声板和孔隙性玻璃棉，具有较好的吸声性能；墙体外侧采用防火板加岩棉的型式，具有较好的防火性能，可满足一小时耐火极限要求；吸声板和防火板均为脆性材料，通过泄压试验发现，具有很好的泄爆功能，且本发明所述的围护墙板为采用轻质结构的一体化墙板，满足泄压要求。
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公开(公告)号：CN117390400A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311532647.4
申请日：2023-11-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
发明人： 杨帆 , 李建青 , 陈付雷 , 刘士李 , 卢玉 , 唐越 , 赵迎迎 , 刘江敏 , 高象 , 方天睿 , 施晓敏 , 刘强 , 沈思 , 付安媛 , 李荣 , 程智余 , 刘军 , 何辉 , 夏雅利 , 陆欣欣
摘要： 本发明公开了一种施工机械台班能源用量数据体系构建方法，涉及能源用量数据体系构建技术领域。该施工机械台班能源用量数据体系构建方法，基于设定的两层级结构对施工机械台班能源用量数据体系进行规范设计；基于设定的分类方式以及编码方案对施工机械进行分类和编码，同时确定数据体系集合范围及数据表达方式；基于设定的编制规则和数据采集方法对采集到的电网建设工程中施工机械台班能源用量数据进行分析，确定数据的准确性；基于建立的能源用量‑影响因素模型以及采集得到的施工机械台班能源用量数据，计算每个施工机械的单位台班能源用量，解决了现有技术在电网建设工程中对施工机械台班能源用量数据的管理不足的问题。
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公开(公告)号：CN116561478A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310342112.4
申请日：2023-03-30
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本申请涉及模型构建领域，提供一种基于混合粒子群的蝴蝶算法的变电站平面布局方法，利用预先构建的平面布局模型，生成多个初始可行解，每个初始可行解对应一个对多个布局模块进行布局的初始布局方案；利用混合粒子群的蝴蝶算法对每个初始可行解进行预设次数的迭代更新，获得多个目标可行解，根据所有目标可行解中的最优解确定最优布局方案。利用上述方法能够适用于大型的、复杂的布局环境，并且拥有足够的数理理论支持，在提高布局方案的布局效果的同时节省布局成本。
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公开(公告)号：CN116427773A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211660176.0
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 潘进 , 肖黎明 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛 , 张天忠 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
摘要： 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
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