-
公开(公告)号：CN110134384B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910384472.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种直升式的头盔下高空漫游的虚拟现实系统，包括创建直升云梯的三维模型、搭建虚拟场景的三维模型、模型格式转换、模型导入至Unity 3D引擎、模型属性设置、Unity 3D引擎的程序脚本编译、虚拟场景中头盔漫游的实现、虚拟场景中手柄功能的实现模块、Unity 3D引擎的UI功能界面设计和直升式高空漫游实现模块，具体步骤是先执行模型设计、格式转换、导入至Unity 3D引擎、属性设置；然后应用Unity 3D引擎的程序脚本编译在Unity 3D引擎中实现虚拟场景中的头盔、手柄和UI功能界面的功能需求和设计；最后通过直升式高空漫游功能按钮选择执行虚拟场景中直升式高空漫游的云梯水平、上升、下降、和暂停。它概念简单，实现方便，完全虚拟可视化，利于虚拟漫游娱乐行业推广。
-
公开(公告)号：CN107692920B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201711101877.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块，采用电动推杆实现机器人的前后左右移动，成本低，制造方便；利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上，原理清晰，结构简单，可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量，同时保障了工人的人身安全，降低工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN115182957A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210729300.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , F16L55/02 , E04G21/04
Abstract: 本发明公开一种用于灌浆软管振动抑制的主动电磁柔顺装置及方法，适用于智能建造机器人装备领域。包括3RPS并联联接模块、主动电磁阻尼减振模块、线性弹簧限幅模块。基于3RPS并联联接模块与混凝土灌浆软管保证联接，主动电磁阻尼减振模块基于电磁作用力主动顺应混凝土灌浆软管的脉动振动，线性弹簧限幅模块限制主动电磁柔顺装置的调控范围以保证装置安全性。其功能完善，可广泛应用于混凝土浇注工程，解放人力，为混凝土灌浆作业人机安全协作提供保障。
-
公开(公告)号：CN113050572A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110316677.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法及系统，包括机器人作业轨迹设计、生产节拍参数设置、协同控制评判、虚拟仿真系统开始生产、协同控制参数数据显示。根据实际自动化生产线进行建模和参数设置，搭建虚拟自动化生产线现场；根据机器人作业任务，设计机器人作业轨迹；设置自动化生产线中各个加工工位中每道加工工序的切削速度、进给量和切削深度，设置自动化生产线中各个加工工位之间输送线传输速度；若满足协同控制评判约束条件，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验在自动化生产线虚拟环境中。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于自动化生产线协同控制方法及系统的虚拟现实技术的需求和推广。
-
公开(公告)号：CN113001548A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110274521.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种基于虚拟仿真体验的机器人示教方法及系统包括示教前准备、机器人手爪选择、示教及示教点记录、示教轨迹规划作业避障评判、示教轨迹规划路径距离合理性评价、机器人示教虚拟仿真系统开始操作、虚拟示教参数信息显示。根据实际生产需求进行虚拟建模、参数设置和工位布置，搭建虚拟自动化生产现场；在机器人示教器选择示教模式下完成机器人虚拟示教，若每台机器人同时满足示教轨迹规划作业避障评判和示教轨迹规划路径距离合理性评价要求，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验整个虚拟自动化生产现场。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，适应于自动化生产中机器人示教方法及系统的虚拟现实技术的现实需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160533A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910593814.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 多凸包障碍模型下移动机器人避障的路径规划方法，工作场平面为XOY平面，凸包顶点信息包括坐标位置、前继点、标记距离和是否被记录，建立每个障碍物在XOY平面内凸包障碍模型；方法具体流程包括原始起点的初始化、凸包障碍模型的构建及初始化、流程终止判断、求解当前起点的可见凸包顶点、当前起点的可见凸包顶点的标记距离更新、当前起点更新；其中，求解当前起点的可见凸包顶点的具体流程包括构建障碍线段集合、该凸包顶点与当前起点可见判断、流程终止判断；当前起点的可见凸包顶点的标记距离更新的具体流程包括计算当前起点的可见凸包顶点的路径距离和、更新判断。它概念简单，实现方便，适应于移动机器人移动时多障碍物的避障的路径规划。
-
公开(公告)号：CN110134384A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910384472.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种直升式的头盔下高空漫游的虚拟现实系统及方法，包括创建直升云梯的三维模型、搭建虚拟场景的三维模型、模型格式转换、模型导入至Unity 3D引擎、模型属性设置、Unity 3D引擎的程序脚本编译、虚拟场景中头盔漫游的实现、虚拟场景中手柄功能的实现模块、Unity 3D引擎的UI功能界面设计和直升式高空漫游实现模块，具体步骤是先执行模型设计、格式转换、导入至Unity 3D引擎、属性设置；然后应用Unity 3D引擎的程序脚本编译在Unity 3D引擎中实现虚拟场景中的头盔、手柄和UI功能界面的功能需求和设计；最后通过直升式高空漫游功能按钮选择执行虚拟场景中直升式高空漫游的云梯水平、上升、下降、和暂停。它概念简单，实现方便，完全虚拟可视化，利于虚拟漫游娱乐行业推广。
-
公开(公告)号：CN109129546A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811160569.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
CPC classification number: B25J15/0608 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种机器人装配轴承用电磁手爪及其使用方法，该电磁手爪包括安装板，安装板上设有以电磁力为作用力的轴承抓手和内外圈抓手，轴承抓手设置在安装板的一端，内外圈抓手设置在安装板的另一端。轴承抓手包括1号安装板、连接在1号安装板上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁、连接在1号安装板上的1号压块；内外圈抓手包括2号安装板、连接在2号安装板上的第2压块，2号安装板上设有分布于同一圆线的若干个2号电磁铁、分布于同一圆线的若干个3号电磁铁。本发明有效解决机器人在轴承装配过程中轴承零部件的抓取问题，提高抓取定位精度，具有体积小、操作灵活、使用方便的优点，有利于轴承的装配作业。
-
公开(公告)号：CN109079720A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811162689.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单机器人轴承装配操作平台，包括操作平台，操作平台上设有机器人、控制装置、装配操作台、轴承零部件存放平台、作业工具存放装置，控制装置与机器人相连，机器人的末端连接有用于抓取作业工具和轴承的多用手爪，作业工具存放装置与装配操作台适配可用于轴承的固定、灌珠、分珠以及定珠。本发明实现了机器人与轴承的高集成化作业，解决了轴承装配的灵活性差、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
-
公开(公告)号：CN109027024A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811160599.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置及其使用方法，该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，前支架上固定有内圈挡板，内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；外管内设有与内圈挡块连接的支撑轴，支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内壁上的弹簧。本发明满足了轴承装配过程中对机器人的集成应用，实现内圈放置的精准定位，以及在内圈装配的同时为灌珠导向的功能，有利于促进自动化作业，具有操作简单、使用方便的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.037 seconds)
