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公开(公告)号：CN106508284A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710003026.5
申请日：2017-01-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/243
Abstract: 本发明涉及一种自走式果园采摘平台，包括底盘系统、直立式升降装置、平行四边升降装置、剪叉式升降架、作业平台和液压控制系统；底盘后方安装直立式升降装置，前方安装平行四边形升降装置；剪叉式升降架底部安装在底盘上，顶部安装作业平台；液压控制系统提供动力；本发明作业平台可左右展开和前后倾斜，以适应不同的果树行距；底盘能左右倾斜，能适应崎岖丘陵地带，保证作业平台的水平。本发明可以有效解决果园收获时采摘高度不够，果实收获装卸困难，果树行距不一造成的采摘距离不够，丘陵地带地面崎岖不平，机械难以作业等问题。
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公开(公告)号：CN106276113A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610886882.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B65G35/00 , B65G43/00 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动，前轮万向轮转向，结合低成本的温室半结构化结构，节约了轨道铺设成本，最大程度的实现了温室内的无轨道自主运动的工作模式进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员，并具备远程无线控制的升降功能，能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台，用于施药、采摘、作物整理等作业，自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。
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公开(公告)号：CN105830804A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610343018.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02A40/252 , A01G9/0299 , A01G9/1423 , A01G9/143
Abstract: 本发明涉及一种可横向伸缩工作台，包括中间工作台、左侧伸缩台、右侧伸缩台、蔬菜筐定位轨、蔬菜筐挡叉、伸缩台滑槽、伸缩电动推杆；左侧伸缩台和右侧伸缩台可活动的对称安装在中间工作台底部左右两侧；伸缩电动推杆伸缩带动左侧伸缩台和右侧伸缩台分别沿着伸缩台滑槽相对或相向移动；两个蔬菜筐定位轨分别对称布置于中间工作台两侧或分别布置于左侧伸缩台和右侧伸缩台上；本发明可横向伸缩工作台横向工作宽度可调，配套蔬菜筐左侧及右侧定位轨以及蔬菜筐挡叉，可适用于不同尺寸蔬菜筐运输需求，蔬菜筐在可伸缩工作台上横向、前后完全定位，增大了运输能力，进而提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN105800511A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610341302.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B66F9/065 , B66F7/0625 , B66F7/065 , B66F9/07568 , B66F9/07572 , B66F9/127 , B66F9/14 , B66F9/24
Abstract: 本发明涉及一种可横向伸缩温室运输车升降平台，包括底盘、剪叉式升降机构、可伸缩工作台、蓄电池、控制盒和操控面板；底盘包括机架、前轮转向装置、后轮驱动装置和底盘滑槽；前轮转向装置包括步进电机、齿轮I、齿条、铰接架、减震弹簧、前轮；剪叉式升降机构包括内剪叉架、外剪叉架、升降电动推杆和圆柱滚子轴承；可伸缩工作台包括中间工作台、左侧伸缩台、右侧伸缩台、蔬菜筐定位轨、蔬菜筐挡叉、可伸缩工作台滑槽、伸缩台滑槽和伸缩电动推杆；蓄电池及控制盒安装在机架下方托架上；操控面板安装在机架后方。本发明可以适用于同种蔬菜在不同成熟期采摘后的运输作业以及不同尺寸蔬菜筐的运输作业，降低了人工作业强度，提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN113875361B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111317351.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统及调控方法，其中一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统包括风压调控装置、传感器检测组件、风压控制模块和抽气系统；抽气系统包括液压泵、与液压泵通过液压管路连接的液压马达，以及与液压马达输出端传动连接的风机，风机的进风口通过排气管道连通播种机排种器气室，排气管道中安装有与所述处理器电性连接的风压传感器，液压管路上安装有与所述处理器电性连接的电液比例调速阀。本发明采用液压传动代替传统的拖拉机后动力输出轴传动，方便调节风机转速，保持稳定的风机工作状态；采用风压、风速传感器及风压控制模块对管道内风压及流量进行实时监控和动态调整，使排种器风压始终保持一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110810071B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911346920.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本发明可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。
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公开(公告)号：CN118235599A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341336.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 山东农业大学 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人化智能大蒜联合收获机，包括行走底盘系统、收获台和输送收集系统；所述收获台包括多个左右并排的输送杆支撑架，所述输送杆支撑架上装有两个左右并排的柔性拉拔输送杆，柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起；所述输送杆支撑架前端固接有扶禾架和松土铲，所述输送收集系统包括带式输送机和大蒜收集框，本发明可实现无损挖掘，通过柔性拉拔输送杆实现大蒜从土中拉拔出地面，同时实现大蒜的夹持输送提升，收集完成后可将大蒜茎秆抛送至一侧，切割机构能实现针对不同体积大蒜的切根工作，应用了旋转式大蒜收集框，不必进行停车作业，可自动旋转装袋，采用无人化远程控制系统，能够实现收获过程的全自动化，符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN108848805B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810946271.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/04
Abstract: 本发明涉及一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，包括供种机构、取种机构、清种机构和投种机构，所述取种机构包括由动力源驱动旋转且由负压源提供负压的气力滚筒、依次紧密安装于气力滚筒外周的多个气力托勺，所述气力托勺包括托勺主体，在托勺主体上设有与气力滚筒的气孔通道相连通的托勺出气孔和与托勺出气孔连通的托勺进气孔；在托勺主体上靠近托勺进气孔位置开设托槽。本发明通过气力托勺、气力滚筒、负压定轴、泄压件实现了气力托勺滚筒组合式取种、携种及投种过程；智能供种模块可实现小种箱的自动补种，有助于排种器持续高效高速精量排种；清种机构确保单粒精量取种；气力托勺及气力滚筒，提供了一种大粒径种子气力排种的新技术。
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公开(公告)号：CN109937676B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711391192.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统和控制方法，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本发明的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。
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