-
公开(公告)号：CN118138175B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410433172.1
申请日：2024-04-11
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC分类号： H04B17/391 , H04B17/309 , H04K3/00
摘要： 本发明涉及无人机防窃听安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法，通过整合RIS技术至无人机通信系统，利用其智能控制反射特性，显著提升了通信安全性。本发明采用深度强化学习的联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置及用户调度策略，最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道差异，增强物理层的通信安全性。还建立了直射信道遮蔽概率模型，并通过设计高效的状态、动作和奖励表示，将通信安全优化问题转化为强化学习问题，使用近端策略优化方法求解。本发明在提高通信安全性的同时，也显著提升了通信效率和质量，并通过无人机的灵活部署和RIS的智能调控，增强了系统的适应性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN116874120B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310927493.2
申请日：2023-07-27
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
摘要： 本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
-
公开(公告)号：CN118368596A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410619186.2
申请日：2024-05-18
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
摘要： 本发明涉及无人机安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面与人工噪声的无人机辅助安全通信方法，该方法整合人工噪声与RIS技术，优化无人机通信系统，以增强合法通信并干扰非法窃听。采用基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的双模式联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置和人工噪声的干扰功率。以最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道容量差，从而增强物理层通信安全性。与现有技术相比，本发明利用人工噪声与RIS的协同优势，提升了通信的效率和可靠性，增强了系统的适应性和灵活性，有效应对复杂多变的通信环境。
-
公开(公告)号：CN117499883B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311414218.7
申请日：2023-10-27
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种面向深海通信的传感器布控与管理方法，S1：进行节点布控；包括节点模型和网络场景范围；S2：进行水声信道传播损失的采集和测量；包括接收功率和背景噪音的考虑；S3：进行能量管理的设计；通过估算电池剩余容量和电池电压来判断电池是否能够继续正常运作。本发明所用水下通信节点采用驱动路由协议节点，相比于其他协议驱动路由具有建立路由的延迟低、路由发现效率高、路由维护开销低、支持多播和广播以及省电节能等优点，并对传播信号所损耗的电量进行了模拟预测，水声信道的模型采用计算模块，对于水质的变化而引起的改变相较于Throp等模型更加精确，传播损耗也更低。
-
公开(公告)号：CN118279714A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410461472.0
申请日：2024-04-17
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心 , 连云港海关综合技术中心
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , B63B39/12
摘要： 本发明提出了一种基于弱监督深度学习的船舶水尺识别方法、系统及设备，旨在解决船舶水尺自动识别过程中在复杂环境条件下的准确性问题，对大量精确标注数据的依赖以及高计算资源消耗。通过采用弱监督学习策略，显著减少了对精确标注数据的需求，同时利用未标注数据提高模型的泛化能力和识别准确率。特别设计的深度学习模型能够适应各种复杂环境条件，如不同光照强度和水面反射，保证了高准确性的船舶水尺读数识别。此外，通过模型优化和训练过程的高效管理，显著降低了对计算资源的消耗，使技术更加适合于计算能力受限的设备上部署，为船舶水尺读数的自动化检测提供了一种高效、低成本的解决方案。
-
公开(公告)号：CN118247833A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410421521.8
申请日：2024-04-09
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
摘要： 本发明涉及虹膜隐私保护技术领域，公开了一种利用相似特征结构进行虹膜保护方法，首先利用Canny边缘检测方法和精确定位人眼图像中的虹膜区域；然后，通过一种新颖的虹膜特征块检测算法，在定位的区域内识别出虹膜的关键特征部分；接着利用霍夫变换深入分析并精确提取虹膜的独特特征边缘；采用微分近似法检测虹膜特征后，创新性的通过加权随机采样向虹膜特征部分加入噪声，可以提高隐私保护，失真表现良好。最后，通过相似度检测和特征匹配比较加入噪声前后的相似度，证明了即便在添加随机噪声后，系统仍能准确识别虹膜特征，从而确认了本方法的高效性和实用性。本发明既确保了虹膜识别的核心特征不被破坏，又显著增强了个人隐私的保护。
-
公开(公告)号：CN117079116A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311059650.9
申请日：2023-08-22
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下图像显著性目标检测方法，包括目标明确、环境勘测、图像拍摄、图像选择、方法处理、数据对比和数据整合储存，做出方案，得到数据模型，通过对数据模型的深度研究和分析，以提高模型对浅层信息的提取，增大对小目标的检测精度，计算水下图像中的颜色、灰度及深度信息，然后将数据汇总做出水下图像数据集，对所述图像数据集进行预处理，获得模型数据集。通过对水下环境勘测，可以提前对因为水下图像中的颜色、灰度及深度信息造成的影响进行处理，从而有针对性地选择最佳的拍摄角度、光线和构图，提高拍摄效果，也为摄影师和摄像师带来更多的探索和发现的机会，以便提前做好安全措施和风险评估，减少事故和意外事件的发生。
-
公开(公告)号：CN115338124B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211038586.1
申请日：2022-08-25
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
-
公开(公告)号：CN115963066A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211729717.0
申请日：2022-12-30
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
IPC分类号： G01N21/25 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种陆基鱼塘养殖水质光谱检测方法、装置及计算机设备，涉及水环境处理领域，用于提高陆基鱼塘养殖水质光谱检测的效率。方法主要包括：获取不同区域陆基鱼塘的高光谱样本数据和对应的实测养殖水质检测数据；确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；将第i个光谱特征矩阵输入到光谱水质识别模型中得到对应的预测养殖水质检测数据；计算光谱水质识别模型的损失值；若损失值大于预置数值或迭代次数小于预置次数，则i＝i+1，并确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；若损失值小于或等于预置数值且迭代次数大于等于预置数值，则根据训练好的光谱水质识别模型识别目标区域陆基鱼塘的养殖水质。
-
公开(公告)号：CN115930933A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211143964.2
申请日：2022-09-20
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于集群控制的多智能体协同建图方法，S1：所有智能体共同探测环境，生成初始地图并根据候选目标点算法生成候选目标点并上传服务器；S2：服务器对所有返回的候选目标点做筛选与聚类，并根据候选目标点分配算法为每个智能体分配候选目标点；S3：智能体前往目标点；S4：智能体到达目标点后，对周围环境进行探测，获得局部地图与新的候选目标点；S5：服务器判断建图是否完成，如果没有完成就返回S2；本发明提升多智能体的建图效率；利用集中控制方式使得各个智能体之间相互协调配合，共同完成复杂场景下的定位建图需求的多智能体协同建图体系，提高多智能体协同建图系统的灵活性和鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
75 条记录 (耗时 0.115 秒)
