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公开(公告)号：CN117987055A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311841882.X
申请日：2023-12-29
IPC分类号： C09J163/00 , C09J175/04 , C08G59/40 , C08G59/42 , C08G59/56
摘要： 本发明公开了一种适用于钢桥面修补用粘层油及其制备方法与应用。本发明粘层油包括A组分环氧树脂与B组分环氧固化剂；其中A组分环氧树脂，按质量份数计，包含：通用性环氧树脂100份，端环氧基聚氨酯增韧剂5‑35份、增柔稀释剂0‑25份；B组分环氧固化剂，按质量份数计，包含：快速固化剂100份、柔性固化剂20‑100份。将A组分环氧树脂与B组分环氧固化剂在20～30℃条件下混合均匀，即适用于钢桥面修补用粘层油，洒布量为0.2‑0.8kg/m2。该粘层油主要用于铺装坑槽、裂缝修补用层间界面剂，具有优异的粘结强度、柔韧性、变形随从性以及耐老化耐紫外性能，还具有养护时间短，能适用钢桥面修补快速开放交通的能力。
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公开(公告)号：CN117697796B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410167329.0
申请日：2024-02-06
IPC分类号： B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
摘要： 本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括:检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
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公开(公告)号：CN116434085B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310267566.X
申请日：2023-03-20
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/54 , G06V10/762 , G06T7/45 , G06T7/44 , G06T3/4053
摘要： 本发明公开了一种基于纹理特征分析的坑槽识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对坑槽图像进行基于HSV的背景识别，得到背景掩膜图像；对背景掩膜图像进行超像素划分；获取超像素的四个方向的灰度共生矩阵，计算灰度共生矩阵的能量和熵，作为超像素的纹理特征，通过纹理特征进行超像素的聚类；建立标记图像，通过形态学方法，选取疑似坑槽区域，去除伪坑槽区域，实现坑槽识别。本发明解决了目前坑槽识别时存在的轮廓不够准确、定位精度不高的问题，在坑槽识别的过程中，将坑槽图像进行了基于HSV的背景识别，有效去除了复杂背景的影像，且后续应用超像素方法，保留了坑槽的准确边缘，并基于纹理特征，使得坑槽识别的准确度得到了较大提升。
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公开(公告)号：CN117553944A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311506069.7
申请日：2023-11-13
申请人： 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 一种新型测力垫圈设备及其使用方法，涉及结构健康监测与无损检测领域。本发明是为了解决有些实际工程无法对测力垫圈进行现场标定，限制了测力垫圈的应用，并且测力垫圈厚度、内外径、受压偏心距等参数对测量结果均有很大影响的问题。在测力垫圈两端面增加金属垫片，能够减少现场标定的工作量，可将其作为标准产品直接交付使用。同时，通过保证测力垫圈居中的定位装置以及优化并合理布置传感元件，能够提高螺杆轴力的测量精度，进一步推动索夹螺杆轴力长期监测在实际工程中的应用。
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公开(公告)号：CN117147600A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311421568.6
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G01N23/20 , G01L1/25 , G01L5/00 , G01N23/20008
摘要： 本发明涉及桥梁工程检测技术领域，尤其是涉及一种基于X射线衍射的桥梁体内有粘结预应力测试方法，所述方法包括如下步骤：根据桥梁设计图纸确定体内有粘结预应力钢束的钢束位置；在所述钢束位置开出凹槽，使所述体内有粘结预应力钢束露出；对所述体内有粘结预应力钢束的表面进行处理，得到应力测试区域；在所述应力测试区域测量所述体内有粘结预应力钢束的有效预应力。本发明简单易行，对桥梁的损伤小，对桥梁体内有粘结预应力的检测精度高，能够解决现有技术中体内有粘结预应力测试开槽面积大和测试误差大的问题。
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公开(公告)号：CN117126615A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310863592.9
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明涉及桥梁索杆防腐保护技术领域，公开了一种氟碳聚合物复合缠包带及其制备方法与应用，所述氟碳聚合物复合缠包带为多层复合结构，自下而上分别为：离型膜层、压敏胶粘层、增强层、着色层和透明面层；所述氟碳聚合物复合缠包带通过将增强层、着色层和透明面层干式复合得到复合膜，或者在增强层上依次挤出淋膜着色层、透明面层得到复合膜；再在复合膜的增强层一侧涂布压敏胶粘层，压敏胶粘层一侧复合离型膜，即得到所述氟碳聚合物复合缠包带。该缠包带具备耐老化、可定制颜色、高色牢度及防结冰等特性，能够有效阻挡紫外线，减缓桥梁护套老化速度，恢复桥梁索杆原有景观特性，保护车辆免受冰凌伤害等功能。
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公开(公告)号：CN116593322A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310829454.9
申请日：2023-07-07
摘要： 本发明公开了节段拼装箱梁健齿胶接缝服役性能监测和评定方法，包括：在1/4～1/8梁跨长度区域，以及出现开裂缺损或无损测试获得的疑似缺损的接缝位置分别布设多个第一应力测点、多个第二应力测点、多个第三应力测点和相邻节段竖向位移测点，并使各个应力测点分布于接缝断面受拉区和受压区；多个第一测点沿梁高跨接缝布置，多个第二测点沿梁高方向在健齿上布置，多个第三测点沿梁高方向在接缝两侧的健齿上同时布置，且与多个第二测点的布设位置错开；基于上述各个测点的监测结果和剪切‑摩擦理论对接缝服役状态进行评定。本发明能解决当前接缝服役状况有损检测方法可实施性差、无损检测结果准确度和缺乏验证、荷载试验结果应用局限性等问题。
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公开(公告)号：CN116466733A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310459971.1
申请日：2023-04-25
摘要： 本发明提出一种用于无人机起降的智能避障系统及方法，系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的云服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明方案，无人机在起降时不仅可以快速地从预先生成的路线集中选择适合当前环境的路线，而且在起降过程中能实时、精准地识别障碍物进行避障，智能高效。
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公开(公告)号：CN118505879A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410636413.2
申请日：2024-05-22
申请人： 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/20 , G06T17/05 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/0895
摘要： 基于改进的NeRF的工程结构三维细纹理表观模型重建方法，属于深度学习技术领域，尤其涉及工程结构表观模型重建；解决了现有NeRF模型无法得到显式的三维表面模型，且对复杂细节纹理的处理存在局限性，对细小纹理的捕捉能力不足的问题，以及当前工程结构三维表观模型重建领域存在的计算效率低的问题；所述方法包括以下步骤：获得训练完成的权重计算网络；根据训练完成的权重计算网络和获得相机参数后的多视角样本集，获得训练完成的Weighted NeRF模型；基于提出的NeRF to Mesh算法将多视角样本集和Weighted NeRF模型输出的深度图转换为三维表观模型。所述的基于改进的NeRF的工程结构三维细纹理表观模型重建方法，适用于一般工程结构的三维细纹理表观模型的重建。
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公开(公告)号：CN118390359A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410566995.1
申请日：2024-05-09
IPC分类号： E01C19/22
摘要： 本发明涉及一种用于混凝土路面的平整装置，包括底部敞开的壳体，在壳体内沿纵向方向依次安装有：转向机构，转向机构固定在壳体的内壁，用于改变壳体的移动方向；第一抹平机构，第一抹平机构固定在壳体的内壁，通过第一抹平机构的前后运动抹平混凝土路面；压平机构，压平机构固定在壳体的内壁，用于带动壳体移动并压平混凝土路面；第二抹平机构，第二抹平机构固定在壳体的内壁，通过第二抹平机构的转动抹平混凝土路面。通过第一抹平机构、压平机构和第二抹平机构实现移动、压平、抹平和收光，通过转向机构控制转向，在混凝土路面实现多级平整的同时还具有转向功能，具有降低机械损耗、抹平效率高、质量好等优点。
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