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公开(公告)号：CN103726524A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690487.6
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 所述一种大刚度多连杆可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103726520A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310690277.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 所述一种九杆两自由度轻型机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接，不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂，可靠性差、保养维护成本高等缺点，而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比，不仅结构紧凑，刚度大，而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型，使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN103722553A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310692909.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度并联机构式可控焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN103707288A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310692170.6
申请日：2013-12-17
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN103693340A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310672407.4
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Inventor： 蔡敢为 , 石慧 , 胥刚 , 张林 , 高德中 , 黄院星 , 范雨 , 关卓怀 , 王麾 , 王少龙 , 王小纯 , 郑占光 , 黄亦其 , 王湘 , 温芳 , 杨旭娟 , 周晓蓉
IPC: B65F3/00
Abstract: 一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车，包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动，执行机构子链对铲斗进行可控性调节，控制铲斗上转和下翻等动作。本发明通过与含闭环子链的执行机构链的合成运动实现平面控制，与对称的两条并联子链连接从而实现铲斗的空间运动，铲斗空间的动力学性能好，工作空间大，平衡性能好，机构可靠性高，具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，可以正反行驶和卸料，能作用于更多的场合，全电力驱动，无排放和噪声污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102579137B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210084872.1
申请日：2012-03-28
Applicant: 广西大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，第二RPRPR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102673657B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210176983.5
申请日：2012-05-31
Applicant: 广西大学
IPC: B62D25/08
Abstract: 实现汽车两厢转换三厢的变胞机构，该变胞机构的第一主动杆一端与第一伺服电机连接，另一端与第一连杆一端连接；第一连杆另一端与后备箱第一侧面一端连接，后备箱第一侧面另一端与后备箱后面一端连接；第二主动杆一端与第二伺服电机连接，另一端与第二连杆一端连接；第二连杆另一端与后备箱第二侧面一端连接，后备箱第二侧面另一端与后备箱后面另一端连接；后备箱第一底面一端与车体连接，另一端与后备箱第二底面一端连接，后备箱第二底面另一端与后备箱后面连接；后备箱第一顶面一端与车体连接，另一端与后备箱第二顶面连接。本发明能够实现汽车两厢转换成三厢的变胞功能，使汽车既有两厢车的方便灵活性，又有三厢车载空间大的优点。
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公开(公告)号：CN103015471A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210583000.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降，配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动，工作装置易实现自动化、数控化控制，该机构结构更简单、造价低，承载能力高，更加适合制造小型微型装载机，而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计，避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
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公开(公告)号：CN102599979A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210084759.3
申请日：2012-03-28
Applicant: 广西大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链在同一平面内。第一RRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，第二RRR闭环子链可控制第二转台在平面内做二自由度运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间四自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好，闭环子链由直线驱动器驱动，承载能力大。
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公开(公告)号：CN102580883A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210084871.7
申请日：2012-03-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度并联喷涂机器人，包括RPRR闭环子链以及执行机构子链。所述RPRR闭环子链控杆转动轴在同一轴线。RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的二自由度运动。本发明通过闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间二自由度运动，具有结构紧凑控制简单刚性好的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
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