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公开(公告)号:CN110356405A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910668466.1
申请日:2019-07-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 本发明属于计算机技术领域,提供了一种基于车联网技术的车辆辅助行驶方法,用于辅助第一行驶车辆行驶,所述方法包括:基于车联网技术采集预设的范围内至少一辆第二行驶车辆的行驶信息;根据所述第二行驶车辆的行驶信息以及预设的基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型确定第二行驶车辆作用力;根据至少一个第二行驶车辆作用力的合力确定目标行驶方向及行驶速率;根据当前行驶方向及行驶速率控制车辆按照所述目标行驶方向及行驶速率行驶。本发明实施例提供的车辆辅助行驶方法通过采集周围行驶车辆的行驶信息,并确定车辆的最佳行驶速度,并根据当前行驶速度进行调整,能够自动规避潜在的碰撞风险,降低了事故的发生率。
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公开(公告)号:CN109291923A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811317453.1
申请日:2018-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆制动装置的布置或安装技术领域,具体为一种基于通电螺线管原理的跟驰辅助控制方法及装置,装置包括设置在车辆上的传感器、螺线管、滑动变阻器和控制系统。通过传感器实时检测车车间距,通过车联网传输间距信息,依据间距采取吸引还是排斥策略,从而达到车辆安全跟驰的目的,避免车辆在跟驰过程中因驾驶员对距离的误判、判断不准确不能及时采取制动措施而发生追尾碰撞事故;一般的协同驾驶与命令时延和通信可靠性密切相关,本发明可以避免直接碰撞,在轻量化燃油汽车、混合动力汽车和正在推广的新能源电动车尤为显著,实现了车辆在跟驰状态下由被动防止碰撞向主动避免碰撞的效果。
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公开(公告)号:CN119785880A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411875721.7
申请日:2024-12-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G16B20/30 , G06F18/2113
Abstract: 本发明提出了一种基于皮尔逊共线性选择(PCS)的方法,用于从高维基因组数据中筛选与目标表型密切相关的特征。PCS方法通过计算特征间的皮尔逊相关系数,有效去除冗余特征,减少多重共线性问题,显著提高了特征选择的质量,并增强了模型预测的稳定性。该方法特别适用于基因型与表型关联分析等领域,能够优化数据处理与分析过程。此外,PCS方法具备较强的跨种群适应性。通过在多个种群的数据集上进行特征选择与预测验证,证明了多个模型使用PCS方法能够在不同数据集间保持一致的良好预测性能,展现了出色的泛化能力。该方法不仅能够有效预测单一种群的表型,还能成功应用于其他种群的预测任务,进一步拓宽了其在精准医疗和作物育种等领域的应用范围。相较于传统特征选择方法,PCS方法在降低特征冗余的同时,能够更好地保留与目标表型强相关的特征,从而显著提升了模型的预测精度,为基因组数据分析提供了更加高效且可靠的技术支持。
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公开(公告)号:CN119761491A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411764707.X
申请日:2024-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学 , 平陆运河集团有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor: 徐奇 , 严妍 , 赵红专 , 王嘉浩 , 韦德鉴 , 程耀飞 , 潘剑 , 王宇龙 , 覃晓凤 , 郑建安 , 宁春平 , 李洋 , 范子武 , 刘国庆 , 乌景秀 , 廖轶鹏 , 陈雨璇
Abstract: 本发明公开了基于HFACS与贝叶斯网络的水上交通事故致因链的分析方法及装置,本发明结合HFACS与贝叶斯网络的理论框架,构建水上交通事故致因分析的贝叶斯网络模型,并展开卡方检验、敏感性分析等定量分析,对事故致因进行了多维度的剖析,深入分析不同类型事故的致因链,可深入揭示事故发生的根本原因,从而有效降低事故发生率,保护人员安全、财产及水域环境。
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公开(公告)号:CN119250285A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411341402.8
申请日:2024-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442
Abstract: 本发明专利公开了一种车辆轨迹预测方法,尤其涉及一种特征融合改进注意力机制结合LSTM车辆轨迹预测方法。主要由两个模块组成:安全距离分级注意力机制模块,交互注意力机制模块。主要步骤包括获取目标车辆以及周围交互车辆的历史行驶数据,计算目标研究车辆与周围交互车辆实际距离与理论安全距离比值划分为三个等级,安全距离分级注意力机制模块使用编码器分别处理每组的信息获取三组上下文向量;交互注意力机制模块将历史数据分为目标车辆组和周围交互车辆组,目标车辆组输入通过线性层转换成查询矩阵Q,周围交互车辆组通过两个线性层转换成键矩阵K、值矩阵V,通过点积和Softmax运算,得到加权结果,最后将两个模块的输出融合,输入到LSTM解码器中。
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公开(公告)号:CN115909768B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202211349527.6
申请日:2022-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能网联混合交通流交叉口信号协同优化方法及系统,该方法包括对交通状态信息进行高精度采集;基于初始信息控制的智能车轨迹进行优化;基于优化后的所述智能车轨迹的信号控制进行优化。这样,避免了混合交通模式下,智能车渗透率较低,存在大量的智能车跟驰人工驾驶车辆及仅仅控制智能车单车,未考虑多车跟驰状态,优化作用将有限的缺点。同时,通过采用了轨迹与信号协同优化的方式,进一步提升交叉口的运行效率,保障了数据来源更精确、微观,并且控制策略更合理、有效。
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公开(公告)号:CN116911417A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202211597390.6
申请日:2022-12-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种联合需求响应公交和常规公交服务区域的优化方法,采集常规公交的相关基础数据,获得乘客轨迹大数据,挖掘公交客流数据,建立常规公交和需求响应式公交服务区域联合优化模型构建以及求解出常规公交和需求响应公交服务区域和车队规模。本发明将常规公交服务区域、需求响应公交服务区域、常规公交车队规模和需求响应公交车队规模整合在一个统一的优化模型中进行同步优化,提升公共交通吸引力、缓解城市交通拥堵、建设低碳交通具有重要的实践意义。
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公开(公告)号:CN116342386A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310219704.7
申请日:2023-03-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像,然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量,然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接,获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像,再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量,加快拼接效率,再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接,提高拼接图像的质量。
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公开(公告)号:CN113370786B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202110649485.7
申请日:2021-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量子物联科技有限公司
IPC: B60K28/06
Abstract: 本发明公开一种基于多源信息融合的单位用车车载酒驾综合检测系统,包括汽车启动与行驶过程中的身份验证与酒精检测,适用于公务车、旅游包车与运输车队等单位车辆。本发明包括主控模块、显示模块、通信模块、声光报警模块、人脸识别与酒精检测模块、酒精采集模块及定位模块,采用Facenet系统实现人脸识别身份验证;采用视觉检测通过已训练的Nin网络识别酒驾;采用多种酒精检测器联合检测,将三种传感器检测的数值与人脸图像识别的结果通过深度学习训练方法综合得出检测结果;车辆启动过程中进行酒精检测,根据检测结果控制车辆启停;在行驶过程中实时验证驾驶员身份与酒驾检测,根据结果控制车辆报警,并将相关信息上传上级管理部门与交警总队指挥中心。
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公开(公告)号:CN115547034A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211055302.X
申请日:2022-08-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西大学
Inventor: 赵红专 , 陈建鹏 , 李林 , 冯高山 , 施佳能 , 展新 , 许恩永 , 王涛 , 谭荣彬 , 李霄 , 申富强 , 周旦 , 王培育 , 何水龙 , 余进 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的交通事件智能检测方法、装置及系统,该方法包括:接收若干信息采集设备采集的路段数据,对所述路段数据进行处理后得到交通信息;所述交通信息包括:车辆速度、车队平均速度、车队长度变化量;根据所述车辆速度,检测车辆的减速行为,再根据所述车队平均速度和所述车队长度变化量检测车队中的车辆是否出现横向位移,结合车辆的减速行为和车队中的车辆的横向位移判定路段发生交通事件。采用本发明实施例,先根据车辆速度判断是否有车辆因为交通事件突然减速,再根据车队的平均速度和车队长度判断车辆是否横移,更为准确地检测到路段上交通事件的发生,本发明适用于低交通饱和度状态的高速路段。
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