公开(公告)号：CN118023258A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410215225.2

申请日：2024-02-27

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  李文祥 ,  游明 ,  陆通 ,  胡宝明 ,  余晶 ,  刘存荣 ,  杜峰 ,  王波 ,  王正敏 ,  武建辉 ,  罗跃锋 ,  肖江涛 ,  洪良称 ,  吴克洋 ,  王理

IPC分类号： B09B3/35 ,  B09B3/30 ,  B02C23/02 ,  B02C23/14 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

摘要： 本发明公开了一种移动式轻型建筑废弃物消纳装置及方法，包括：主机体部分，其上从左至右设有六组多轴机械臂，多轴机械臂的末端设有加工处理机构；破碎预处理部分，安装在主机体部分上，其从右至左依次由棒条筛、第一传送带、鄂式破碎机组成；筛分再处理部分，安装在主机体部分上并位于破碎预处理部分和分类筛选部分之间，其由筛分箱构成主体，在竖直高度上间隔设有筛分层；分类筛选部分，包括垃圾下料箱与分选挡板，分选挡板为矩形挡板，其内部设有槽口形的第二传送带，分选挡板的内侧靠近第二传送带与机械臂的位置分别设有图像识别摄像头。本发明能够快速的对散落于施工现场各处的轻型建筑废弃物进行回收利用，提高垃圾回收效率及利用率。

公开(公告)号：CN117071392A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311193194.7

申请日：2023-09-15

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  陆通 ,  王波 ,  江炼金 ,  龙博文 ,  葛元榜 ,  王明昭 ,  聂筠昊 ,  罗跃锋 ,  钱晨 ,  王理 ,  吴克洋

IPC分类号： E01C23/20 ,  E01C23/085 ,  E01H1/08 ,  E01C19/10

摘要： 本发明公开了一种环氧地坪地下车库线条涂刷机器人及方法，包括：主机体部分；打磨清理部分，用于对涂刷前的地面进行打磨预处理；混料部分，包括安装于主机体中部的呈环形的混料轨道，混料轨道向内设有两个相对设置的混料接口，其向外靠近所述下料坡道处设有搅拌卸料接口，两个混料接口之间设有一个安装于主机体上表面的电子称，两个混料接口的两端设有料筒夹持单元，搅拌卸料接口的两端设有料筒夹持卸料单元；涂刷部分，包括用于升降涂刷刮板单元的涂刷升降单元，涂刷刮板单元用于模拟人工涂刷方式在涂刷第二轨道上进行来回涂刷。本发明能对环氧树脂涂料进行称重、配比、混合得到合适配比的涂料，并实现涂刷施工，提高效率及施工质量。

公开(公告)号：CN114908825B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210423775.4

申请日：2022-04-21

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  王爱勋 ,  陆通 ,  李文祥 ,  刘盈 ,  李欣 ,  王晖 ,  王明昭 ,  李书彬 ,  伍志珍 ,  刘晨 ,  王理 ,  杨威 ,  吴克洋 ,  钱晨 ,  梅梦君 ,  黄麟

IPC分类号： E02F3/76 ,  E02F3/80 ,  E02F3/815 ,  E02F5/30 ,  E02D3/046 ,  G01B11/30

摘要： 本发明公开了一种智能化土面平整机及其使用方法，包括：行走底盘部分，用于带动装置行走并在平整后的土面上形成由横向条纹与竖向条纹叠加形成的网状结构；主体支座部分，安装于行走底盘部分上；激光测距仪，安装在主体支座部分的两侧；精确倒土部分，安装于主体支座部分上并与激光测距仪相对应，用于对激光测距仪所检测的缺陷位置进行填土；回型旋转盘部分，转动的安装于主体支座部分上；液压铲土机部分，对称的安装于回型旋转盘部分的两侧，用于对突出土面的土体铲起并将其倾倒至精确倒土部分中；液压强夯机部分，安装于回型旋转盘部分的另外两侧。本发明可直接应用在现有大型场地的土面平整过程中，有效提高土面平整的效率，减小误差。

公开(公告)号：CN116673926A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310662944.4

申请日：2023-06-06

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  李文祥 ,  游明 ,  陆通 ,  李生兵 ,  杨毅鸥 ,  李雅倩 ,  王理 ,  吴克洋 ,  王明昭 ,  罗跃锋 ,  郭彪 ,  王波 ,  杨敏 ,  龙博文 ,  刘晨 ,  董建刚 ,  张安康 ,  沈喆 ,  高宇臻

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B28B1/14 ,  B25H7/04 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  B23P19/06 ,  E04G21/16 ,  E04G21/18 ,  E04G21/14

摘要： 本发明公开了一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法，包括：包括：底盘部分；存储部分，安装于底盘部分的中部，其包括从左至右依次安装于机器人底盘的上表面的套筒丝杆存储箱单元、标记粉笔存储箱单元、膨胀螺栓存储箱单元，用于提供套筒丝杆、标记粉笔、膨胀螺栓；升降部分，安装于底盘部分上、存储部分的两侧；旋转轮盘部分，安装于升降部分的顶端，用于实现全方位的扫描、定位、标记、钻孔、打入膨胀螺栓、丝杆安装。本发明能够依次对需要安装丝杆吊架的地点进行扫描、定位、打孔、钻入膨胀螺栓、安装丝杆吊架工序，大幅节省人力物力，提高效率同时减小因人工施工而造成的如吊架不垂直于墙面等误差，且避免高空施工带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN115680317B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202211348543.3

申请日：2022-10-31

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  杨小龙 ,  李文祥 ,  王爱勋 ,  游明 ,  高蓉 ,  陆通 ,  张婷婷 ,  杜峰 ,  王波 ,  武建辉 ,  王理 ,  吴克洋 ,  钱晨 ,  杨威

IPC分类号： E04G23/08 ,  E02F3/96 ,  E02F9/00

摘要： 本发明公开了一种多功能废旧建筑破拆机器人及破拆方法，包括底盘部分，所述底盘部分上依次安装有第一层旋转功能模块、第二层旋转功能模块和顶部支撑部分，所述第一层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第一层转盘单元以及对称安装于所述第一层转盘单元外周的两组碎块单元和两组推铲单元；所述第二层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第二层转盘单元以及可拆卸安装于所述第二层转盘单元上的定点爆破机械臂、凿机机械臂、切割机机械臂、抓手机械臂；顶撑部分包括安装于底盘部分上的液压顶撑单元以及安装于液压顶撑单元上的顶撑支撑板单元。每层功能模块都可单独使用，也可相互协作使用，有利于应对不同情景，提高了砖块的资源利用率。

公开(公告)号：CN116290792A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310384432.6

申请日：2023-04-06

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  陆通 ,  游明 ,  李文祥 ,  王波 ,  聂辉飞 ,  吴克洋 ,  王理 ,  吴虎 ,  赵雷 ,  范新 ,  伍文 ,  刘志远 ,  武建辉 ,  杨威

IPC分类号： E04G21/04 ,  E04G21/08 ,  E04G21/06

摘要： 本发明公开了一种混凝土浇筑振捣机器人及方法，包括：圆梯底座部分，为整个机器人提供支撑和移动；一层浇筑部分，安装在圆梯底座部分的顶端，以对高处混凝土的下料进行夹持辅助；二层振捣部分，安装于圆梯底座部分上并位于一层浇筑部分的下方，用于对墙柱混凝土进行振捣；三层浇筑部分，安装于圆梯底座部分上并所述二层振捣部分的下方，以对低处混凝土的下料进行夹持辅助；四层振捣部分，安装在圆梯底座部分的底部，用于对板面的混凝土进行振捣。本发明可通过将墙柱、板面的混凝土浇筑与振捣机构集成在机器人上，通过机器人上的四层旋转施工组合机构，实现墙柱、板面自适应浇筑振捣，大幅节省人力物力，提高效率及混凝土浇筑振捣施工质量。

公开(公告)号：CN116256427A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310227181.0

申请日：2023-03-08

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  陆通 ,  何骏 ,  游明 ,  李文祥 ,  段伟 ,  方真刚 ,  王正敏 ,  杨魁 ,  刘晨 ,  王明昭 ,  邓鑫 ,  胡安 ,  张稳泉 ,  王理

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28

摘要： 本发明公开了一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法，包括：电动旋转支撑部分，其包括第一连接圆筒以及与所述第一连接圆筒连接的电动旋转缸，用于通过所述电动旋转缸对适配钢管圆筒部分进行旋转；动力部分，其包括均布在所述第一连接圆筒前部的三组弯曲折叠机构，用于通过每一组所述弯曲折叠机构舒展或缩紧以抵接待检测钢管以及给整个装置提供行走动力；适配钢管圆筒部分，其包括与所述电动旋转缸连接的第二连接圆筒、与所述第二连接圆筒连接的第三连接圆筒以及对称安装在所述第二连接圆筒外周的十字支撑架，所述第三连接圆筒内设有多个钢珠衬套板。本发明能够替代人工，到指定位置完成钢管焊缝检测，提高了工作效率，节省了时间。

公开(公告)号：CN115478507A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211144114.4

申请日：2022-09-20

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  王爱勋 ,  杨小龙 ,  李文祥 ,  陆通 ,  张婷婷 ,  游明 ,  武建辉 ,  王波 ,  奚邦凤 ,  王理 ,  付金鑫 ,  徐文康

IPC分类号： E01H1/08 ,  E01H1/10 ,  E01H1/14 ,  B01D47/06 ,  E03F7/10

摘要： 本发明公开了一种多功能建筑工地清理机器人及其清理方法，包括底盘部分；底部旋转功能部分，包括扫除器单元、吸铁器单元、吸叶器单元、切割器单元；碎渣处理部分，包括压缩单元、碎渣容器和粉碎单元；容器更换部分，包括可移动抓手单元和可开合容器，可移动抓手单元将两个可开合容器交换位置，可开合容器用于盛装所述扫除器单元和吸铁器单元收集的杂物；喷雾部分，用于对工地进行预湿或降尘；调水部分，包括可延展放水单元和可延展抽水单元，可延展放水单元用于将积水从建筑物内向外抽送，所述可延展抽水单元用于将积水从坑底向地面抽送。本发明可以除积水，清除泥浆结块，吸除落叶，降尘，回收铁器，形成一套全面的工地地面清除系统。

公开(公告)号：CN115092828A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210670143.8

申请日：2022-06-14

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  陆通 ,  何骏 ,  李文祥 ,  王爱勋 ,  游明 ,  王明昭 ,  奚邦凤 ,  王波 ,  武建辉 ,  张稳泉 ,  熊萍 ,  刘晨 ,  王理 ,  钱晨 ,  杜振东 ,  熊文辉

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C23/36 ,  B66C23/687 ,  B66C1/28 ,  E01C19/52 ,  B62D55/08 ,  B08B3/02

摘要： 本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人，包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分，支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分，三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分，横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分；动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱，分动箱具有三根杆，每根杆都装有离合器，其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接，位于底部的这一个杆与万向节部分连接，位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接；钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。

公开(公告)号：CN114701037B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210316574.4

申请日：2022-03-28

申请人： 武汉建工集团股份有限公司

发明人： 王帅 ,  游明 ,  李文祥 ,  高蓉 ,  陆通 ,  王明昭 ,  龙博文 ,  葛元榜 ,  李欣 ,  王晖 ,  刘晨 ,  王波 ,  杨敏 ,  伍文

IPC分类号： B27N3/08 ,  B27N3/10 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

摘要： 本发明公开了一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法，系统包括筛选部分、供料部分和加工部分，所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元；所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。本发明将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。