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公开(公告)号：CN115112508B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211036891.7
申请日：2022-08-29
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： G01N3/42 , G01N3/06 , G06V10/764
摘要： 本申请涉及行李分拣技术领域，公开了一种民航机场托运行李软硬包识别装置和方法，所述装置包括机架、压触模块、测距模块和视觉模块；所述机架架设在行李输送设备上方；所述压触模块设置在所述机架之上，用于接触并挤压行李，使行李产生凹陷变形，并采集行李凹陷处的凹陷挤压力；所述测距模块设置在所述机架之上，用于感应行李经过以及采集行李上表面与所述压触模块下端的高度距离；所述视觉模块设置在所述机架之上，用于采集行李挤压凹陷处的凹陷RGB图像和凹陷点云图像。本申请解决了现有行李托运过程中，无法自动完成行李软硬包自动识别分类的问题。
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公开(公告)号：CN115303813A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211246743.8
申请日：2022-10-12
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本申请涉及行李安检设备技术领域，公开了一种空筐堆拆设备，包括机架、托举机构、输送机构和推拉机构；托举机构包括两个对称设置在机架上部的托举组件，托举组件用于托举或释放行李筐；输送机构包括设置于机架上的上层滚筒组和下层滚筒组；上层滚筒组用于将行李筐输送至托举机构之上，下层滚筒组用于在机架下端承接并输出行李筐；推拉机构设置于托举机构和下层滚筒组之间的机架之上；推拉机构包括上下布置的两个推拉单元，位于下层的推拉单元用于托举或释放堆叠在最下层的行李筐，位于上层的推拉单元用于托举或释放与最下层行李筐相邻堆叠的上一层行李筐。本申请实现了行李筐的自动堆垛收集和自动拆跺回收，提高了行李筐的回框处理效率。
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公开(公告)号：CN114707103B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210627450.8
申请日：2022-06-06
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单一感知数据的多拖车行驶轨迹计算方法，涉及拖车行驶轨迹计算技术领域，目的在于实现更精准的拖车轨迹计算，通过传感器获取牵引车的位姿1号拖车的牵引杆角度，从n=1开始依次执行以下步骤直到n=k，以得到所有拖车的位姿点：根据时间值为时n号拖车的牵引杆角度、n‑1号拖车的位姿点，以及前一时刻n号拖车的位姿点，获取n号拖车运动转弯中心；根据拖车运动转弯中心以及前一时刻的n号拖车的位姿点获取此时n号拖车的位姿点；本发明具有计算精度和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115112508A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211036891.7
申请日：2022-08-29
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： G01N3/42 , G01N3/06 , G06V10/764
摘要： 本申请涉及行李分拣技术领域，公开了一种民航机场托运行李软硬包识别装置和方法，所述装置包括机架、压触模块、测距模块和视觉模块；所述机架架设在行李输送设备上方；所述压触模块设置在所述机架之上，用于接触并挤压行李，使行李产生凹陷变形，并采集行李凹陷处的凹陷挤压力；所述测距模块设置在所述机架之上，用于感应行李经过以及采集行李上表面与所述压触模块下端的高度距离；所述视觉模块设置在所述机架之上，用于采集行李挤压凹陷处的凹陷RGB图像和凹陷点云图像。本申请解决了现有行李托运过程中，无法自动完成行李软硬包自动识别分类的问题。
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公开(公告)号：CN109160251A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811099295.7
申请日：2018-09-20
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本申请属于民航物流应用领域，具体是一种机场行李高速输送及分拣系统，系统包括轨道部分、动态分拣设备和行李高速输送托盘，所述行李高速输送托盘在轨道部分上对行李进行输送，所述动态分拣设备对行李进行高速分拣；所述轨道部分包括直轨道、转弯输送机、至少一段的快速分流输送装置和至少一段的快速合流输送装置；所述轨道部分上设置有可实现快速拆装的托轮装置。本申请能实现机场行李的高速输送以及分拣，对整个系统进行重新布局，并主要对于系统内的输送部分及行李分拣部分进行了改进，所以整个系统输送行李的速度最高可达10m/s，并且系统中的行李分拣部分在倾翻时的稳定性得到提高，整个系统能在行李保持高速传输的前提下，保证行李输送及倾翻时的安全、稳定。
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公开(公告)号：CN106269531B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610742027.7
申请日：2016-08-27
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 一种托盘分拣机的控制方法，本发明涉及自动分拣系统技术领域，解决现有技术在分拣过程造成行李打滑，其分拣效率低等技术问题。本发明主要包括获取托盘速度；通过第一光电检测器和第二光电检测器获取行李速度；调整注入输送机运行速度在托盘速度方向上的分速度与托盘速度一致；动态调整各个等待输送机运行速度并补偿行李速度至拟合注入输送机的运行速度，再分配行李至预定托盘；当行李通过注入输送机到达注入点，控制注入输送机选择地将行李注入至托盘；通过托盘将行李分拣至目的地。本发明用于设计分拣机控制驱动系统。
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公开(公告)号：CN118544230A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410575811.8
申请日：2024-05-10
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于弧形及平面不锈钢件的数控打磨拉丝设备，包括底板，其上设置有用于安装弧形不锈钢本体的夹持组件；龙门架，沿X轴滑动设置在底板顶部，龙门架上设置有用于驱动龙门架移动的第一动力源；活动臂，与龙门架滑动连接，且在活动臂上设置有驱动活动臂在Z轴方向上运动的第二动力源；第一安装部，与活动臂在水平方向上滑动连接，且在第一安装部上设置有用于驱动其在活动臂上沿Y轴方向滑动的第三动力源；打磨机构，打磨机构用于对弧形不锈钢本体进行打磨拉丝；通过龙门架与底板的活动连接，活动臂与龙门架的活动连接，第一安装部与活动臂的活动连接，实现X轴、Y轴、Z轴三轴联动对不锈钢弧形面、平面进行打磨或拉丝。
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公开(公告)号：CN118466319A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410650551.6
申请日：2024-05-24
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06F11/20
摘要： 本发明提供了一种基于冗余总线的行李控制系统。本发明通过在设备节点配置有数据采集器，可以对设备节点相关的数据进行更好的采集，以便行李系统根据设备节点的信息做出更合适的系统控制；还通过采用了包括数据总线和控制总线的冗余总线，使得能够同时进行数据的传输和控制指令的传输、以及将数据总线作为控制总线的备用总线，从而保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109230258B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811099570.5
申请日：2018-09-20
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： B65G21/22
摘要： 本发明公开了一种复位锁楔式快速拆装的托轮装置及输送轨道，属于民航物流输送设备技术领域，其目的是解决现有技术中托轮拆卸不方便的问题，提供一种复位锁楔式快速拆装的托轮装置及输送轨道。本发明包括托轮、轴承以及托轮轴组件，托轮通过轴承安装在托轮轴组件上，托轮轴组件包括轮轴胀套、用于卡入轮轴胀套并产生膨胀的涨紧塞，轮轴胀套的由中部往端部倾斜，且轮轴胀套中部的直径小于端部的直径，轴承与轮轴胀套中部之间过盈配合。本发明通过膨胀螺钉的原理，在轮轴胀套以及涨紧塞安装之后发生一定程度的膨胀，使得整体托轮装置结构紧凑，这样在装配或者拆卸过程中快速高效。
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公开(公告)号：CN115660073B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211688079.2
申请日：2022-12-28
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： G06N3/086 , G06N20/10 , G06F18/2411 , H04L9/40
摘要： 本申请涉及入侵检测技术领域，公开了一种基于和声鲸鱼优化算法的入侵检测方法和系统，所述方法包括：初始化神经网络模型；基于和声鲸鱼优化算法对所述神经网络模型的参数进行寻优，并将所述和声鲸鱼优化算法获取的最优参数赋予所述神经网络模型；基于训练数据对所述神经网络模型进行训练，获得入侵检测模型；将检测数据输入所述入侵检测模型中，获得入侵检测结果。本申请解决了现有入侵检测方法无法兼顾检测精度、资源占用和实时性的问题。
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