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公开(公告)号：CN113450405A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111009348.3
申请日：2021-08-31
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集到的图像二值化；E.从上往下，逐行扫描统计黑白像素比，找到表示目标圆筒件的上底面在图像上投影的边界的两个端点，分别记作A(xa,ya)、B(xb,yb)；F.计算得到目标圆筒件在图像上的中心坐标C(xc,yc)；G.计算抓钩与目标圆筒件中心在XOY平面上的实际距离。
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公开(公告)号：CN111962924A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010833712.7
申请日：2020-08-18
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： E04H4/12
摘要： 本发明公开了一种智能恒温游泳池控制系统，包括：弱电控制回路，其包括两个温度传感器、PH传感器模块、浊度传感器模块和湿度传感器，所述ESP32模块内置有MCU芯片，所述MCU芯片内置有AD转换器和模数转换器；强电控制回路，其包括主循环水泵、除湿机、红色LED灯、蓝色LED灯和绿色LED灯，所述ESP32模块内部集成Wi-Fi和蓝牙双模的单芯片，能够将游泳池的各项数据信息通过MQTT协议上传到MQTT服务器，使游泳者足不出户就可以通过MQTT服务器查阅到当前游泳池的各项数据信息，实现游泳池环境状态的远程访问。本发明将游泳池的各项信息上传至用户端，不仅使泳池管理的经验值数字化，而且使泳池信息透明化，前来游泳健身者参考用户端信息，合理安排自己的健身时间。
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公开(公告)号：CN111332729A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010151147.6
申请日：2020-03-06
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： B65G43/08 , H05B47/165 , G06K7/10 , B65G47/04 , B65G47/34
摘要： 本发明公开了一种物联网物流电子信息采集控制装置，包括底座板、第一疏导板、第一压力传感器、第二疏导板、第二压力传感器、摄像头和控制器，底座板的上部通过固定辊架固定连接有输送带，输送带的右端上部安置有第一疏导板，第一疏导板通过第一支撑架固定连接在第一压力传感器上，输送带的左端下部安置有第二疏导板，第二疏导板通过第二支撑架固定连接在第二压力传感器上，底座板上部通过支撑杆固定连接有安置板。本发明通过设置的底座板、第一疏导板、第一压力传感器、第二疏导板、第二压力传感器、摄像头和控制器，解决了只是简单使用人工手持条形扫码器处理信息，需要一直拿在手中使用，给工作人员操作带来不便的问题。
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公开(公告)号：CN109492828A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811519797.0
申请日：2018-12-12
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种考虑客户等级及配送时间要求的配送路径优化方法，建立了考虑客户等级及客户配送时间要求的车辆配送路径优化模型，并基于改进型人工鱼群算法对该模型进行求解。鉴于标准人工鱼群算法在进化后期存在求解精度低、收敛速度慢等缺点，引入了精英引导进化策略、错位交叉策略及启发式变异策略，即通过精英引导进化策略，使算法能够快速地向最优解靠近，提高了算法的局部探索能力；通过错位交叉策略，使优良个体的基因得到遗传的同时，有效地克服了近亲繁殖；通过启发式变异策略能够针对性地改善种群的多样性，提高了算法的全局开发能力。本发明能够有效保证重要客户订单的按时送达，有效提高了客户的满意度，从而增加了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN109395277A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811205571.3
申请日：2018-10-17
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种消防系统网络智能控制系统，涉及消防系统技术领域，具体为干物储存室和烟雾报警器，所述干物储存室的内部设置有易燃物堆放区，所述固定圆盘支架的外表面焊接有支架，所述弧形夹具的外表面焊接有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的内部均开设有孔槽，所述供水网管的下表面开设有出水口，所述烟雾报警器的上表面与干物储存室的内部上表面之间相连接。该种消防系统网络智能控制系统结构较为完善，当火灾发生时室内的电路能够进行及时的关闭，避免室内电路发生短路从而增大火势，其次该消防系统具有检测室内是否有工作人员的功能，降低了消防营救难度，且消防员可直接从外部观测到室内火势的情况。
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公开(公告)号：CN106651086A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610809089.5
申请日：2016-09-07
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及一种考虑组装工艺的自动化立体仓库调度方法，以“智能制造2025”为出发点，将组装工艺等工业现场约束引入到仓库调度环节，并依据要优化的目标建立了带约束条件的仓库调度优化模型，采用布谷鸟算法对该模型进行求解，并针对布谷鸟算法自身的一些不足进行了改进：提出随机数编码技术，使其能够求解离散域优化问题；其次，提出的发现概率自适应策略不仅保留了较好的鸟巢，而且改进了种群的多样性，提高了算法搜索的广度；再则，提出的步长动态调整策略能够引导算法向最优或次优方向，提高了算法搜索的深度；最终求出在收敛精度及收敛速度上都有较好的效果的优化解。本发明不仅提高了产品的组装效率，而且提升了组装车间的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118025993A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410442561.0
申请日：2024-04-12
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/48 , B66C13/06 , B66C13/16 , B66D1/48 , G05B11/42 , G06F30/27 , B08B1/12 , B08B1/32
摘要： 一种具有动能回收的起重机起升系统，包含安装在起重机大车顶部的底板，以及设置在底板上的卷筒、电机、动能回收机构、控制器和自清洁机构，所述卷筒的头端转轴设有用于驱动卷筒转动的电机，卷筒的辊面缠绕有钢丝绳，卷筒下方对应的底板设有用于钢丝绳通过的穿孔，卷筒的尾端转轴设有能够在吊钩空载上升或者下降时充电，且在吊钩满载上升或者下降时向电机放电的动能回收机构；所述卷筒上设有自清洁机构，能够定时清理卷筒辊面及钢丝绳，所述控制器负责控制起重机本体和电机的运行，以及判断动能回收机构和自清洁机构的启动和关闭时机，并在合适时候控制相应机构工作；本系统既能够减少起重机能源消耗，又能够保证钢丝绳稳定性。
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公开(公告)号：CN117911840A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410318017.5
申请日：2024-03-20
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/80
摘要： 本发明提供一种用于滤网表面缺陷检测的深度学习方法，包括以下步骤：在YOLOv5网络算法的骨干网最后一层加入注意力机制SE模块，注意力机制SE模块用于在特征提取过程中自适应地调整和校正特征权重；在YOLOv5网络算法的颈部网络引入特征金字塔网络BiFPN模块，并去除YOLOv5网络算法原有的路径聚合网络PANet结构，得到优化后的YOLOv5网络算法；通过滤网表面缺陷数据集训练优化后的YOLOv5网络算法，并得到用于滤网表面缺陷检测的YOLOv5目标检测网络。在YOLOv5网络算法中增加注意力机制SE和金字塔网络BiFPN模块，可以对滤网表面的缺陷进行精准的检测。
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公开(公告)号：CN116891177A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311121541.5
申请日：2023-09-01
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： B66C1/10 , G01N21/88 , B66C13/16 , B66C13/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/00 , B07C5/34 , B07C5/36
摘要： 一种工件分拣起重机吊具，包含底座、放物机构、摄像机、转盘、抓取机构和驱动电机；所述底座的底面设有对称的两个放物机构，能够拍摄地面工件摆放图片的摄像机，以及转盘，其中两个放物机构分别用于存放标准件和异形件，摄像机通过图像处理单元与中央处理器对应连接，所述转盘底面设有两抓取机构，两抓取机构分别用于抓取标准件或者异形件；所述底座的顶面设有与起重机小车的卷扬设备连接的滑轮组，以及驱动电机，驱动电机能够驱动转盘转动，将抓取机构抓取的工件送至对应的放物机构内；本吊具的运输成本低，且运输效率高。
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公开(公告)号：CN116750644A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311059815.2
申请日：2023-08-22
申请人： 河南科技学院
摘要： 涉及起重机技术领域的一种起吊高度可调的永磁驱动起重机，包含小车机构、主梁和两个端梁；主梁上方设有两个移动撑座，主梁包含两个横梁，两个横梁均固定有直线滑轨，移动撑座能够沿直线滑轨移动定位；两个横梁之间设有轨道架板，两个横梁的下表面设有两个滑槽轨道，小车机构能够沿滑槽轨道移动定位，每个滑槽轨道均由中部活动段和两个端部固定段间隙对应形成，端部固定段与横梁固定，两个中部活动段分别固定于轨道架板；轨道架板上方设有两个支撑斜梁，支撑斜梁的下端与轨道架板的上表面相应端对应铰接，支撑斜梁的上端与相应移动撑座的下部中央对应铰接；该起吊高度可调的永磁驱动起重机适用于梁式机架，且结构控制简单，设备成本较低。
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