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公开(公告)号：CN116051970A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310081246.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于改进的yolov5模型的针对重叠鱼类目标的辨识方法，对yolov5进行改进，在用于金字塔结构的三层之前各引入一层自注意力层CBAM，将Conv层中的激活函数由SiLU改为可以提取二维空间信息的FReLU，并使用卡尔曼方法建立连续帧之间的状态变化关系，并根据时间序列产生的参数变量分布辅助预测，通过对下一帧的预测信息，帮助判断鱼类的重叠情况，进而实现针对重叠目标的实时辨识。本发明应用运动的差分模型与时序处理方法，增强了算法的可解释性，同时针对水下场景对处理步骤进行了微调，对水下重叠目标具有很好的检测效果。
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公开(公告)号：CN115393699A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210847169.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下微塑料的高光谱成像识别方法及装置、电子设备，该方法包括：获取水下高光谱图像、水底空间光谱影像和大气高光谱图像，水下高光谱图像为在水下拍摄色板的高光谱图像，大气高光谱图像为在空气中拍摄色板的高光谱图像，水底空间光谱影像为水下微塑料高光谱图像；对水下高光谱图像和大气高光谱图像，采用深度神经网络算法，建立水下衰减补偿模型；基于建立的水下衰减补偿模型，对水底空间光谱影像进行补偿处理；对补偿处理后的水底空间光谱影像进行去雾去噪处理；基于预先建立的微塑料高光谱图像识别模型对去雾去噪处理后的水底空间光谱影像进行识别，识别获得水下微塑料。解决了基于水下微塑料受到水体干扰难以识别的问题。
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公开(公告)号：CN115376126A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210803265.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于海洋环境监测领域，公开了一种显微高光谱图像分类模型的构建方法、分类方法及装置，包括：获取微藻与微塑料混合物样品的显微高光谱图像；根据图像单应性变换模型，对每一光谱维度内的所述显微高光谱图像进行拼接，获得各光谱维度对应的高光谱图像；对所述高光谱图像的拼接边缘进行去噪处理；对去噪处理后的所述高光谱图像进行高光谱数据降维处理；根据去噪处理后的高光谱图像和降维处理后的高光谱图像，建立分类模型，以对显微高光谱图像进行识别。本申请基于显微高光谱成像技术，对数十微米级的微塑料与微藻进行识别，结合显微图像拼接技术，提升了检测限。
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公开(公告)号：CN115240060A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211157737.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开一种海星灾害预警方法及系统，采用海星灾害预警模型，根据实时获取的现场同步观测数据，对目标海域未来是否会发生海星灾害事件进行预测，其中，海星灾害预警模型是根据历史海星灾害现场观测数据集与所述相关性较高的水质参数数据训练得到的，海星灾害预警模型考虑多种具有较高相关性水质参数数据的因素，其是基于多种因素构成的多维数据构建的。本发明能对海星灾害多发海域的海星灾害爆发事件进行预测预警，使得管理人员可以缩短响应时间甚至提前制止海星灾害的发生，极大限度的减小海星灾害爆发造成的海洋牧场的经济损失或珊瑚礁的生态损失。
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公开(公告)号：CN113555769A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110742944.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种可产生多种激图案的水下激光发射器，包括：激光器驱动电路、激光器、激光图案选择单元。所述激光器驱动电路包括MCU、APC偏置驱动电路、开关模块、电流调节单元，用于保护激光器在维持稳定输出功率的情况下不被高电流破坏；所述激光器包括激光工作物质、激励抽运系统、光学共振腔；所述激光图案选择单元包括转轮和控制电路，用于实现对激光器激光图案的选择；本发明提出了一种结构简单、成本低、寿命长、脉冲能量高、波长稳定、光谱窄、体积小适用于海水光谱透射窗的蓝绿波段具有多种激光图案的水下激光器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113501091A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110436031.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种冰基剖面仪释放装置及数据采集系统，属于海洋观测领域，该装置包括托架和至少两个夹持件，各所述夹持件首尾通过电磁解锁螺栓连接后将所述托架固定在冰基剖面仪上；所述电磁解锁螺栓包括壳体、连接件、锁扣件和驱动件，所述连接件一端穿过一夹持件后固定在另一相连的夹持件上，另一端伸入所述壳体中且开有沿轴向的沉孔和沿径向的贯通孔，所述壳体内壁开有卡槽，所述电磁解锁螺栓可切换于两个工作位，配置为：在锁紧工作位，所述驱动件的一端伸入所述沉孔中且将所述锁扣件抵压在所述贯通孔和卡槽之间；在释放工作位，所述驱动件收回，所述锁扣件不位于所述贯通孔和卡槽之间。具有结构简单，工作稳定、可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN113381278A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110619158.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节焦距的激光器及控制方法，包括激光器、控制模块、焦距调节模块；所述激光器包括光学谐振腔、激励抽运系统、工作物质，所述光学谐振腔至少包括两片圆形活动镜片，所述工作物质位于相邻的两片所述活动镜片之间，所述激励抽运系统位于光学谐振腔左侧；每个所述活动镜片下方安装有一位移传感器；所述焦距调节模块包括与所述活动镜片数量相同的直线运动机构，每个所述活动镜片搭载在一个所述直线运动机构上；所述控制模块分别与所述位移传感器和所述直线运动机构电连接，用于控制活动镜片在直线机构上移动调节的激光焦距以及激光光斑的大小。本发明可广泛的应用于激光切割、激光扫描、激光测距等领域中。
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公开(公告)号：CN111076676A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911296632.6
申请日：2019-12-16
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种水下三维扫描仪及控制方法，包括：上位机、密封舱以及安装于密封舱内部的线激光器、照明模块、成像模块、姿态传感器、通信模块；所述线激光器、照明模块、成像模块和姿态传感器均通过通信模块与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够快速的获得水下目标物三维重构信息。
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公开(公告)号：CN106596422A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610932565.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N21/31 , F26B9/06 , F26B21/001 , F26B21/003 , F26B21/10 , G01N1/28 , G01N2021/3129
Abstract: 本发明公开了一种检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法，该系统包括箱体、电热风干燥系统、多光谱检测系统和主控计算机；本发明以多光谱可视化检测技术作为精加工脱水系统的反馈方法，干燥与检测一体化的控制方法革命了传统的加工与检测分离的模式，避免了重加工的步骤，大大简化了生产流程。系统在多光谱可视化检测水分含量分布的基础上，采用分级电热风干燥不同水分含量区域，有利于提高干燥均匀度，提高了批量干燥时所用产品的共同达标率。系统通过检测反馈形成一个闭环控制系统，实时调整干燥系统的参数，有节能、省时、高效的优点。系统采用电热风干燥，干燥过程环保、无污染。
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公开(公告)号：CN104656093B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510059785.4
申请日：2015-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种水下激光测距仪及测距方法，该测距仪包括密封箱、支架、第一激光测距模块、第二激光测距模块、前反射板、后反射板、步进电机、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪使用第一激光测距模块对两块距离已知的反射板测距，根据拟合算法获取矫正系数，并根据矫正算法矫正第二激光发测距模块对目标物体所测距离数据，获得高精度水下距离。本激光测距仪测量精度与水体折射率等光学特性无关，具有测量精度高、使用范围广的优点。
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