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公开(公告)号：CN113500229A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110875965.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管打孔设备和打孔方法，包括工作台、轮模座、转盘、打孔器、用于驱动转盘转动的驱动机构和多个用于管件固定的快速夹，转盘转动设置在工作台上方，打孔器固定在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，圆弧面方便弯管定位，转盘转动带动打孔器围绕轮模座左侧圆弧面的轴线转动；打孔时，将打孔器固定在转盘上；然后通过快速夹将弯管固定在轮模座的前侧或后侧；接着驱动转盘将打孔器移动至要求位置；最后驱动打孔器在弯管上开孔。通过转盘带动打孔器转动的方式，使得打孔器和管件处于同一操作平面上，使打孔的过程更加稳定，多次转动转盘可以保证各个孔之间位置的一致性；通过上述方法可以方便快捷的实现在弯管上打孔。
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公开(公告)号：CN111702800A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010600225.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了夹取装置及其夹爪组件，包括对称设置的两个夹板，两个夹板上分别设置有夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN111687492A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536348.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件平口设备及其马蹄口平口加工方法，该方法包括如下步骤：定位驱动器和/或进给电机根据待加工导管的定位参数驱动定位块到达指定位置；将导管端部与定位块的定位面相抵，并由导管夹持装置中的第一夹持座和第二夹持座夹持固定导管，定位块复位；根据导管马蹄口偏差角度，通过角度调整装置转动导管夹持装置及导管至相应角度；转换电机驱动Y向拖板将平口装置移动至加工位置，进给电机驱动平口装置进给对导管马蹄口端面进行平口加工；平口加工完成后，平口装置复位，第一夹持座和第三夹持座打开，取出导管。本方案能够快速准确对导管的马蹄口进行切削加工，保证导管管端马蹄口光滑平整。
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公开(公告)号：CN111673186A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010536387.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备和方法，包括机身，所述机身上安装有角度调整装置、切割装置、导管夹持装置和拖板机构，拖板机构上安装有定位装置和平口装置，定位装置和平口装置一前一后设置，拖板机构和导管夹持装置一左一右设置，机身上还设有废料滑槽，废料滑槽位于拖板机构和导管夹持装置之间，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给。本方案用于航空航天导管两端余量的快速准确切除。
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公开(公告)号：CN107339546A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710580721.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: F16L55/32 , B25J15/00 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , B25J15/0052 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种自行式管道内壁检修系统，包括控制主机和自行式管道内壁检修一体机，自行式管道内壁检修一体机包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架和机械臂，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管壁内侧；至少一个径向固定装置中的滑盘可相对主梁前后移动，该滑盘由安装在主梁上的滑盘气缸驱动；主梁分为相互独立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通过转动组件连接，两者可相互旋转。本发明还公开了上述自行式管道内壁检修系统的检修方法，本发明能在管道内壁自由行走，能实现管道探伤、切割及修补。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101704130B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910153800.6
申请日：2009-11-09
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B23D47/10
Abstract: 本发明公开了一种自动让刀机构，包括主夹螺杆、前后主夹体、夹紧油缸和左右钳爪，左右钳爪的前后单爪与前后主夹体滑动连接，左右钳爪由固定在前、后主夹体上的驱动机构驱动移动。本技术方案由驱动机构自动将切断的两部分材料左右移开，让出供锯片升降或横移等退出材料位置的左右间隙，从而避免在锯片在离开材料过程中与材料的接触而使材料断面刮伤(或者拉毛)，以提高切断面的表面精度，节省了材料切断后断面处的二次加工，提高了锯片的使用寿命；而且具有结构合理、加工精度高、稳定性好、运行可靠、调整方便等优点。
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公开(公告)号：CN101096038A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200610052178.6
申请日：2006-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明涉及金属管弯曲加工时使用的充填装置，一种用于弯管机的多节活芯，包括活芯体和若干节万向球头链，所述活芯体的一端内设有球形槽，万向球头链的一端设有球头，万向球头链的另一端内设有球形槽，万向球头链的外围套设有球面活芯环，每相邻2节万向球头链通过球形槽与球头的配合相连接，且第1节万向球头链上的球头与活芯体上球形槽配合。本发明的技术方案，在使用弯管机弯曲金属直管时，采用多节活芯替代沙子等充填管子内腔，有效防止了弯部截面变小，提高了生产弯管质量。
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公开(公告)号：CN114833855A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210610228.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使夹持片上的夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状，减小夹持片和管件的抵接面积，提高夹持装置的应对多种复杂造型管件的适应性。
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公开(公告)号：CN114700844A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210539758.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带裹在管件上，打磨皮带驱动电机带动打磨皮带对管件进行打磨；夹持装置包括基座和夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有用来驱动顶杆组件伸缩的驱动电机，驱动电机带动多个顶紧螺杆伸长抵靠管件，且同步块使得不同位置顶紧螺杆均能抵靠管件。本发明实现多种类、多规格的管件夹持及端部包覆打磨的功能。
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公开(公告)号：CN111633088B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010599184.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属导管管端矫圆的整形装置，包括底座、锥头拉杆、多瓣内撑模、导向座以及液压缸，多瓣内撑模组成外轮廓为圆柱状的内撑体，所述内撑体贯穿导向座，且内撑体的前部伸出至导向座外，内撑体的后部延伸有环形凸环并通过环形凸环被导向座轴向限位；内撑体与导向座呈间隙配合，使得内撑体上的多瓣内撑模能够沿内撑模的径向方向活动；多瓣内撑模的内锥面组合形成锥形的受力腔，锥头拉杆处于所述受力腔中，且锥头拉杆具有与受力腔相匹配的外锥面；锥头拉杆与液压缸连接，液压缸拉动锥头拉杆向后运动，锥头拉杆运动进而驱动内撑体外扩。本方案采用拉扩式内撑结构，其结构简单、稳定性高、负载能力强、管端整形效果好。
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