一种应用于柔性制造车间的多AGV任务协同调度方法及装置

    公开(公告)号:CN118036931A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410052840.6

    申请日:2024-01-12

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开一种应用于柔性制造车间的多AGV任务协同调度方案,实施过程为:根据柔性制造车间现产品分配方案确定堆放布局,构建AGV任务调度双重优化目标的数学模型;对双重优化目标的数学模型提出改进蜘蛛蜂优化算法(SWO)进行求解,得出各AGV合理分配任务。本发明所采用的改进SWO算法,具体改进方式为采用Tent混沌映射对蜘蛛蜂种群进行初始化生成初始解集,采用自适应调整权重策略加快SWO算法收敛速度,同时采用自适应调整搜索策略避免SWO算法陷入局部最优解。本发明提出的一种应用于柔性制造车间的多AGV任务协同调度方案可以加快AGV任务调度,并提高多AGV协同作业的效率。

    风量检测与智能化控制方法及其风机物联网系统

    公开(公告)号:CN117536913A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311740407.3

    申请日:2023-12-15

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: F04D27/00

    摘要: 本发明公开了风量检测与智能化控制方法及其风机物联网系统,系统由参数检测节点、参数控制节点、网关节点、现场监控端、云平台和手机APP组成,参数检测节点采集风量检测与智能化控制物联网系统的参数经网关节点上传到云平台,在云平台端存储数据和发布信息,手机APP通过云平台提供的信息可实时监测风量检测与智能化控制物联网系统的参数,参数检测节点和参数控制节点负责采集和控制风量检测与智能化控制物联网系统的信息与设备,通过网关节点实现参数检测节点、参数控制节点、现场监控端、云平台和手机APP的双向通信,实现风量检测与智能化控制物联网系统的参数采集和设备控制;本发明实现了风量检测与风机智能化远程监控系统,确保了风机稳定可靠连续运行以及通过实时风机运行工况远程监控提升风机控制智能化水准。