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公开(公告)号：CN104614783A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510047687.9
申请日：2015-01-29
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 清华大学
IPC分类号： G01W1/10
摘要： 本发明涉及一种对电力系统输电杆塔周边环境的气象风险确定方法，属于电力系统运行分析与决策技术领域。以待测杆塔为中心，按照设定区域半径分级，分别建立当前时刻评估杆塔的雷暴风险评估方程、台风风险评估方程、山火风险评估方程和暴雨风险评估方程和覆冰风险评估方程，最后得到当前评估杆塔的环境气象综合风险结果。本发明方法基于输电线路的微气象、覆冰等在线监测装置获取的监测数据及外部气象预报信息，兼顾气象环境的恶劣程度及其与评估对象之间的距离，充分考虑到环境气象风险具有的时间、空间变化特性，采用多级评估区域的方案，可以在一定程度上更为合理、准确地体现和预估环境气象风险的时空变换趋势。
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公开(公告)号：CN113391116A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110288613.X
申请日：2021-03-17
申请人： 清华大学 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明提供了一种用于测量母线电流的传感器阵列，传感器阵列包括多个磁场传感器，多个磁场传感器环绕在待测电流的母线外周，且待测电流的母线为矩形母线。传感器阵列包括2组第一磁场传感器线性阵列、2组第二磁场传感器线性阵列，第一磁场传感器线性阵列的中心与矩形母线的长边中心重合，且第一磁场传感器线性阵列与长边相平行。第二磁场传感器线性阵列的中心与矩形母线的宽边中心重合，且第二磁场传感器线性阵列与宽边相平行。第一磁场传感器线性阵列与其相邻的第二磁场传感器线性阵列之间设有第三传感器阵列。传感器阵列能够削弱甚至消除母线的电流测量过程中的测量误差，从而确保母线电流测量的准确度及精度。
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公开(公告)号：CN109115217B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810732253.6
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
摘要： 一种基于电流磁场的输电线路特殊杆塔位置导线参数反演方法，包括磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分。所述磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分依次进行。其有益效果是：将磁场传感器搭载在无人机上，在飞行过程中测量空间中各点的磁场强度数据，使用无约束优化算法对这些数据进行分段处理。同时，考虑到广泛存在的输电线路跨杆塔和转角情况，使用自适应的方式自动调整数据分段长度，进一步提高了算法的智能化。反演得到的输电导线位置信息可以用来指导无人机后续的沿线飞行，实现无人机线路巡检智能化。
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公开(公告)号：CN107515621B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710564330.7
申请日：2017-07-12
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出的一种基于输电线路电磁感知的巡线无人机飞行轨迹控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，该方法先获取输电线路周围的空间电磁信号及无人机实时姿态信息，然后利用输电线路周围空间电磁信号强度与输电线路距离具有显著相关性这一特性对获取的空间电磁信号通过反演算法计算输电线路的特性参数，得到输电线路与无人机的实时相对位置信息；最后根据该实时相对位置信息及获取的无人机实时姿态信息，通过内外环双闭环的控制算法对无人机的飞行轨迹进行控制；本发明可校正无人机因GPS信号精度不足、输电线路吸附等造成的位置信息的偏差，达到无人机自主飞行控制的目的，解决了人工目测手动遥控的弊端，适应现代化电网建设与发展的需要。
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公开(公告)号：CN107014401B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611019659.7
申请日：2016-11-18
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01D3/036
摘要： 本发明涉及传感器设计领域，针对现有技术存在的问题，提供一种磁阻传感器温度补偿装置，其在现有的磁阻传感器的放大电路或者磁阻传感器供电电源部分进行特殊设计，对磁阻传感器的温度特性进行补偿，以取得更高的精度。本发明通过基准电源给磁阻传感器供电；温度补偿运放放大电路对磁阻传感器温度进行补偿及放大，当温度补偿运放放大电路中增益电阻器Rg与第三级运算放大器两输入端电阻是NTC电阻时，则根据NTC式磁阻传感器灵敏度计算模块计算灵敏度；当温度补偿运放放大器的第三级运算放大器增益电阻和第三级运算放大器接地电阻是PTC电阻，则根据PTC式磁阻传感器灵敏度计算模块计算灵敏度。
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公开(公告)号：CN110445133A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910684144.6
申请日：2019-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司信息中心 , 清华大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种能源互联网分布式供能及储能设备建模方法，包括从原动机派生风力机和燃气轮机、绘制出风力机曲线、绘制出燃气轮机和内燃机曲线、为电蒸汽锅炉新建类、增加空调机组、溴化锂吸收制冷机组、直燃式溴化锂吸收制冷机组、电制冷机组和热泵制冷机组、扩展基础类储能单元、派生电池储电单元、电容器储电单元、派生冰蓄冷单元、水蓄冷单元、相变蓄冷单元、水储热单元和砖储热单元；本发明方法构建的模型系统是在原有的内燃机、蒸汽轮机和水轮机基础上进行构建的，较大程度的降低了成本消耗，同时模型系统内的能源生产设备、能源转换设备和储能设备之间的合理性高，能促进综合能源利用，更好的指导业务系统间的能源集成和能源共享。
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公开(公告)号：CN110287980A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910243758.0
申请日：2019-03-28
申请人： 清华大学 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明为基于随机森林的主变压器故障诊断方法,包括模型参数确定部分，实施预测部分，其特征在于，通过在分类过程中对错误记录进行收集及重新分类的自适应学习，提高了该诊断方法的准确率，并消除了一般分类方法中出现的过拟合现象。其有益效果是：利用变压器台账数据、油色谱历史数据、故障分析报告等数据进行模型学习和训练，建立主变压器油色谱诊断机器学习模型；对当前设备数据进行相应的诊断分析，根据历史模型得到相应的设备当前状态指标及预计故障模式。
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公开(公告)号：CN110136023A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910243750.4
申请日：2019-03-28
申请人： 清华大学 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 一种基于自适应增强学习的输电线路覆冰风险预测,包括学习部分，参数确定部分，其特征在于，在参数确定部分中，先进行参数的确定，获得初始训练集，再基于初始训练集进行学习部分，所述参数确定步骤包括，设备台账数据、覆冰在线监测数据、外部气象环境数据、光纤复合架空地线覆冰荷载监测，其有益效果是：用输电线路覆冰相关的设备台账、在线监测、外部气象环境等历史数据进行模型学习和训练，建立覆冰发生风险和覆冰载荷估算的机器学习模型；对当前时刻输电线路数据（尤其是未安装覆冰在线监测终端或复合架空地线覆冰荷载监测系统的线路）进行相应的预测分析，得出当前线路是否会发生覆冰或者实际覆冰载荷及厚度的预测数据。
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公开(公告)号：CN106680743B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611019389.X
申请日：2016-11-18
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G01R33/09
摘要： 本发明涉及静态特征优化技术领域，公开了一种基于内部偏置易轴方向的磁阻静态特性优化方法。具体包括以下步骤：步骤1、将难轴偏置场设置为恒定值，设置易轴偏置场的取值获取传感曲线；步骤2、选取特定的磁场测量范围的最大值hFM，将传感曲线经过目标函数优化，获取灵敏度k、偏置b和绝对误差Err；步骤3、选取不同的磁场测量范围的最大值hFM，重复步骤2；步骤4、选取不同的易轴偏置场的取值，重复步骤1‑3，获取在同一个二维坐标的N条绝对误差Err与磁场测量范围的关系曲线；步骤5、根据所述二维坐标获取特定磁场测量范围和特定的难轴偏置场下使得绝对误差最小的易轴偏置场相应值。通过调节易轴偏置场，获取更大的线性区域。
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