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公开(公告)号:CN108099615B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN201711127501.6
申请日:2017-11-10
IPC: B60T8/00
Abstract: 本发明提供一种控制电动车辆的制动的方法,其中由摩擦制动单元产生的摩擦制动力施加到前车轮并且由电机产生的再生制动力施加到后车轮,所述方法包括:通过控制器确定基于驾驶员的制动输入值的驾驶员的请求制动力:通过检测单元检测车辆的驱动信息和状态信息;以及基于检测信息和通过检测信息获得的车辆行驶状态的信息来确定满足驾驶员的请求制动力的车辆的制动模式。此外,本公开提供一种控制电动车辆的制动的系统。
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公开(公告)号:CN108216205B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201711337984.2
申请日:2017-12-11
Abstract: 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置。用于控制混合动力电动车辆的振动的装置可以包括:发动机位置检测器,检测发动机的位置;空气量检测器,检测流入发动机的空气量;加速器踏板位置检测器,检测加速器踏板的位置;车辆速度检测器,检测混合动力电动车辆的速度;以及控制器。控制器基于发动机的位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制电动机的操作。
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公开(公告)号:CN107010071B
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201610852645.7
申请日:2016-09-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/186 , B60W20/40
Abstract: 一种用于获悉混合动力车辆的发动机离合器的向上摩擦系数的方法,该方法包括:在发动机离合器接合之后,由控制器使发动机离合器脱离,该发动机离合器使发动机与马达连接或者使发动机与马达断开连接;当发动机离合器脱离时,由控制器比较发动机离合器的温度与阈值;以及当发动机离合器的温度小于阈值时,由控制器增加发动机离合器的摩擦系数以达到预定值。
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公开(公告)号:CN112339744A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201911226147.1
申请日:2019-12-04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的车轮打滑的方法。所述方法包括:基于在车辆运行期间驱动系统的运行信息来估算驱动系统的等效惯量信息,随后根据估算出的驱动系统的等效惯量信息来计算用于对驱动车辆的驱动装置的扭矩命令进行校准的校准量。利用计算出的校准量对驱动装置的扭矩命令进行校准,然后根据校准后的扭矩命令调节施加至驱动车轮的扭矩。
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公开(公告)号:CN107021091B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201610881681.6
申请日:2016-10-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本公开内容涉及用于混合电动车辆的主动振动控制的装置和方法。一种形式提供一种方法,该方法可包括:设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并且从参考角信号对应于FFT的周期执行发动机转速或者电动机转速的FFT;设置参考频谱;基于参考频谱的信息提取要去除的振动分量;从每个频率的振动选择并求和可去除目标频率并且执行逆FFT;根据发动机转速和发动机负荷确定基本振幅比;确定随着发动机转速的变化量减小而使反相转矩减小的可调整速率;并且基于基本振幅比、可调整速率以及发动机转矩执行每个频率的主动振动控制。
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公开(公告)号:CN107054343B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201610829154.0
申请日:2016-09-18
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有过渡状态控制模式的非均匀排量发动机控制系统,包括:包含多个气缸的非均匀排量发动机,气缸包括具有不同排量的至少两种尺寸的气缸;连接到发动机的驱动轴的电动机;用于为电动机供应电能的电池;以及用于控制电动机的电动机控制单元,其中电动机控制单元控制电动机,使得通过补偿由具有不同排量的气缸引起的扭矩的差,在每个气缸的爆发冲程中发动机扭矩和电动机扭矩的和相同,并且电动机控制单元具有用于另外在快速加速或快速减速时将偏置扭矩施加到预先确定的电动机扭矩的过渡状态控制模式。
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公开(公告)号:CN106882187B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201610466433.5
申请日:2016-06-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于混合电动车辆的主动振动控制的装置及方法。本申请公开了一种用于混合电动车辆的主动振动控制的方法,该方法可包括:基于电动机或发动机的位置信息,选择参考角度信号;基于参考角度信号的信息,生成参考角度;设置快速傅里叶变换(FFT)的周期并分析FFT信号;根据发动机转速和发动机负载设置参考频谱;基于参考频谱的信息,从每个频率提取振动分量;从每个频率的振动选择并添加移除对象频率并执行逆FFT;根据发动机转速和发动机负载确定基本振幅比率,并且根据发动机负载确定可调整速率;以及基于基本振幅比率、可调整速率以及发动机扭矩的信息,执行每个频率的主动振动控制。
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公开(公告)号:CN111114523A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201910962772.6
申请日:2019-10-11
Abstract: 运行混合动力车辆的驱动扭矩指令产生装置和方法可使用由发动机转速检测器、电动机转速检测器和车轮转速检测器分别检测的发动机速度、电动机速度和车轮速度以及前一时段中产生的电动机扭矩指令来一起获得扭转状态观测值,并且基于由驱动输入检测器输入的驱动输入值和扭转状态观测值来产生驱动扭矩指令的发动机扭矩指令和电动机扭矩指令。
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公开(公告)号:CN108216240A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201710778900.2
申请日:2017-08-30
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/52 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W20/19 , B60W30/18 , B60W30/188 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2520/26 , B60W2520/30 , B60W2720/26 , B60W2720/403
Abstract: 本发明提供一种用于控制四轮驱动(4WD)车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置,装置包括:滑移控制扭矩计算部,被配置为:在4WD模式下行驶期间,基于从车辆收集的信息来计算后轮的滑移控制扭矩;操纵控制扭矩计算部,被配置为:在4WD模式下行驶期间,基于从车辆收集的信息来计算后轮的操纵控制扭矩;加权因子确定部,被配置为:基于车辆状态信息来确定滑移控制加权因子和操纵控制加权因子;以及目标扭矩计算部,被配置为:通过将加权因子分别应用于滑移控制扭矩和操纵控制扭矩并进行求和来计算后轮的目标扭矩,其中,后轮的目标扭矩为分配给后轮的扭矩的目标值。
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公开(公告)号:CN108068813A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201710412806.5
申请日:2017-06-05
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/188 , B60W2050/0041 , B60W2050/0089 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , B60W30/18 , B60L58/12
Abstract: 本发明提供了一种用于确定混合电动车辆的最佳操作点的方法。该方法包括:确定需求扭矩;将需求扭矩与从最佳操作线获得的发动机扭矩参考值进行比较,以确定一确定模式,这里,该确定模式是充电模式或放电模式;在确定模式中确定包括满足需求扭矩的发动机操作点和与发动机操作点对应的电动机操作点的组合的多个候选点;当确定模式为充电模式时,使用多个候选点中的每一个候选点的充电效率和先前行驶期间的放电效率来计算充电期间的系统效率;以及将在充电期间具有最高系统效率的候选点确定为最佳操作点。
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