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公开(公告)号：CN110552804A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910839035.7
申请日：2019-09-05
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： F02D41/14
摘要： 本发明涉及基于LSTM的混合燃料HCCI发动机燃烧正时估计方法，属于HCCI发动机燃烧正时估计领域。先对所需要的相关变量进行采样，包括：HCCI发动机在运行过程当中的进排气门关闭正时、进气歧管温度和压力、混合燃料中正庚烷及异辛烷的质量、混合燃料在气缸中燃烧所释放的热量、空燃比以及发动机转速。其次对输入数据集进行Z-score标准化、PCA降维处理以及数据分割，得到最终输入数据集。然后将数据集输入训练好的LSTM黑箱模型当中，得到模型输出。最后将其反标准化得到最终的HCCI燃烧正时估计结果。
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公开(公告)号：CN109611222A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811313347.6
申请日：2018-11-06
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于脉冲神经网络的电子节气门控制方法。首先，鉴于脉冲神经网络脉冲输入脉冲输出的特性，利用相位编码技术对电子节气门期望输出信号进行编码以得到期望脉冲输入信息。基于此，以期望脉冲输入信息与节气门实际输出信号差为输入，利用脉冲神经网络对节气门进行控制。最后，基于Backpropagation(BP)的脉冲时间依赖可塑性(Spike Timing Dependent Plasticity,STDP)学习算法实现脉冲神经网络权值的更新以确保实时精确的控制电子节气门。本发明考虑到脉冲神经网络包含时间维度的信息并且是特征稀疏表达，因此不仅能够实现电子节气门伺服系统的精确控制，并且能够保证节气门控制的实时性能，从而确保了电子节气门跟踪控制的精度同时实现节气门控制的快速反应。
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公开(公告)号：CN109341668A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811184516.0
申请日：2018-10-11
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G01C11/10
CPC分类号： G01C11/10
摘要： 本发明请求保护一种基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法，用于视觉检测与图像测量领域。本发明的过程包括：1.组建多相机系统；2.基于折射投影模型和光束追踪法的多相机全局标定；3.多个相机分别从不同方向捕捉图像；4.特征提取与匹配，获得测量的三维点；5.将每个子系统所获得的三维点转换到同一坐标系下，得到全局测量的数据。6.利用已获得的三维点数据，计算间接量(如应变、位移等)。本发明的关键在于多相机系统的标定，其结果将会对后续的三维点获取产生影响。本发明在测量过程中的特点是可以同时对系统中多台相机进行标定，克服了平面标定板限制多台相机分布的问题，测量过程灵活。
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公开(公告)号：CN105205230B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510559470.6
申请日：2015-09-06
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的均质充气压缩点燃式(HCCI)发动机进气门关闭时刻混合气温度(Tivc)的类龙伯格(Luenberger)高阶递归神经网络(RHONN)状态观测方法，涉及汽车电子控制技术领域。该方法采用添加Luenberger项的RHONN形式，其中，RHONN的权重系数由EKF算法进行训练调节并提供，进而估计得到HCCI进气门关闭时刻的混合气温度。EKF训练算法的输入为发动机热力学状态模型输出的估计值与实际值的误差和神经网络输出值对权重的导数，输出则为观测方法的权重参数w。通过选取最优的RHONN权重参数和增加的Luenberger项，本发明所提出的方法能够很好地克服系统运行中出现的扰动、参数时变及其他不确定因素等问题，并且加快了跟踪速度。因此，该方法具有较强的抗干扰能力，能够获得精确的Tivc估计值。
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公开(公告)号：CN108227491A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711455768.8
申请日：2017-12-28
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于滑模神经网络的智能车轨迹跟踪控制方法，用于智能车轨迹跟踪控制的技术领域，以解决轨迹跟踪过程中存在的稳定性和控制精度的问题。该方法包括：设计一种基于滑模的轨迹跟踪控制器，通过控制前轮转角来实现横向跟踪控制，然后通过RBF神经网络补偿前轮转角来提高轨迹跟踪控制的精度，减小滑模的抖振现象。与现有技术相比，本发明在实现轨迹跟踪的同时能极大地提高轨迹跟踪控制的精度，减小滑模控制器的抖振现象，加强了控制器的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107561942A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710817776.6
申请日：2017-09-12
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法，包括建立2自由度车辆动力学模型模拟智能车辆；构建由线性误差模型、预测模型和目标函数组成的模型预测控制系统，将车辆动力学模型模的微分形式进行离散线性化得到线性误差模型，将其作为模型预测控制器的预测模型，最终求取最优控制量前轮偏角δf0；将车辆当前运动轨迹和期望轨迹的误差e以及误差变化作为RBF神经网络的输入，输出δf1为自适应RBF神经网络补偿的前轮偏角；模型预测控制系统输出的最优控制量前轮偏角δf0和自适应RBF神经网络补偿的前轮偏角δf1组成最终智能车辆的输入δf。采用该方法提高智能车辆跟踪期望轨迹的精度。
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公开(公告)号：CN107481315A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710516013.8
申请日：2017-06-29
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明请求保护一种基于Harris-SIFT-BRIEF算法的单目视觉三维环境重建方法，包括步骤：首先，对摄像机进行标定，求得摄像机的内外参数。然后，获取视频数据，利用程序对视频进行处理获取图像序列。采用Harris算法、SIFT算法和BRIEF算法相结合的方式对图像进行特征点提取，并采用光流法对提取的特征点进行匹配。再然后，对获取的多组匹配点对集，结合标定的内外参数，通过三角测量原理计算三维坐标，根据相机离地面的高度或者其它传感器可以获取重建的尺度，进而重建出环境的三维信息，采用一种全局光束法平差与局部光束法平差相结合的方式进行优化。最后，把重建的三维点云障碍物信息送给决策系统，让决策系统来决定方向盘的转向和控制油门的大小。本发明有效的提取图像中的信息，使其匹配结果更精确。
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公开(公告)号：CN107472038A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710601345.6
申请日：2017-07-21
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： B60L11/12
摘要： 本发明请求保护一种基于HCCI发动机的混合动力能量管理方法，涉及新能源汽车领域。本发明利用HCCI发动机作为混合动力汽车的动力源。考虑到HCCI发动机点火正时不可测，本发明以进排气门开启和关闭正时、发动机转速、进气歧管温度、喷油量为输入，搭建神经网络预测HCCI发动机的点火正时；利用可变气门正时技术控制发动机进排气门的开启和关闭时刻，实现HCCI发动机的废气再压缩，从而将混合气压燃；再将HCCI发动机废气引入斯特林发动机，利用斯特林发动机做功同样为动力电池充电，从而综合利用燃料的能量，达到节能和环保的要求。
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公开(公告)号：CN106640244A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610934736.5
申请日：2016-11-01
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： F01K27/00
CPC分类号： F01K27/00
摘要： 本发明请求保护一种集电子涡轮、废气涡轮和朗肯循环的发动机废气综合利用方法及系统，涉及汽车电子领域。系统包括电子涡轮、废气涡轮、朗肯循环、差速器和发电机。当发动机工作时，进气系统由电子涡轮进行增压，废气不再驱动增压涡轮，而是驱动与差速器相连的发电涡轮，废气利用自身动能驱动发电涡轮转动；经过发电涡轮的高温废气流入朗肯循环，朗肯循环的输出轴同样与差速器相连作为差速器的另外一个输入，差速器的输出带动发电机进行发电，发电机发出的电能存储在蓄电池中供电子涡轮、朗肯循环的压缩机以及车载电子设备使用。
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公开(公告)号：CN105761521A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201511013578.1
申请日：2015-12-31
申请人： 重庆邮电大学
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/095 , G08G1/0962 , G08G1/07 , G08G1/08
CPC分类号： G08G1/09 , G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/095 , G08G1/096783
摘要： 本发明公开了一种基于车联网的实时交通诱导方法及路侧系统。本发明的该实时交通诱导路侧系统包括沿道路两侧间隔设置的多个路侧设备，设置在路口的智能交通灯，安装于车辆上的车载终端，以及后台控制中心，且每个路侧设备均通过3G/4G网络与后台控制中心无线通信连接，靠近智能交通灯的路侧设备与智能交通灯无线通信连接，而驶入各个路侧设备覆盖范围内的各个车辆的车载终端也通过无线通信网路与对应的路侧设备无线通信连接。本发明的路侧系统能够实现车辆诱导和交通灯的控制，即实现了车联网环境下根据车流量、环境等因素来调整红绿灯显示状态，可有效的减缓交通堵塞现象，提高主干道的运行能力，也可有效提高交通系统的运行能力。
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