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公开(公告)号：CN106513930B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610867592.6
申请日：2016-09-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种交叉结构的电弧熔丝增材制造方法，该方法采用两类成形层路径相交形成网格，这种成形层路径间没有相互跨越关系，不会出现交叉结构的塌陷、缩颈和凸起等缺陷，可以形成无结构缺陷的网格状加强筋，满足后续机械加工和使用需求；而且本发明的网格交叉结构角度可控，适应多种形式网格状加强筋的加工需求，适用性强且成形工艺简单易实现。
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公开(公告)号：CN106541133B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510607515.2
申请日：2015-09-22
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02P10/295
摘要： 本发明属于激光增材制造技术领域，具体涉及一种原位生成辅助支撑结构的方法。本发明技术方案采用分区扫描的方式对产品和辅助支撑进行加工，产品部分采用正常的大功率密度参数进行加工；对辅助支撑采用渐增式工艺参数：采用小功率密度进行“打底”，使第一层粉末间形成一种弱结合，作为后续几层的“基材”，后续几层逐步增加功率密度，直至达到正常功率密度。由于本发明技术方案突破了辅助支撑只能从基材“生长”，实现了原位生成辅助支撑，因此可以减小粉末原材料的浪费，同时也减少激光加工时间，提高产品成形效率。
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公开(公告)号：CN106312250B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610867573.3
申请日：2016-09-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种圆盘形支撑件的电弧熔丝增材制造方法，包括成形圆盘形支撑件的内部圆环、成形圆盘形支撑件的连接筋和成形圆盘形支撑件的外部圆环，以及使得圆盘形支撑件的内部圆环、连接筋和外部圆环达到要求的高度，本发明通过基准点的选取和坐标变换获得成形过程中内部圆环、外部圆环和加强筋的参考坐标点，大大减少了寻找示教点的次数，减少了操作人员的示教工作量，提高了产品的制造效率，增加了机器人程序的可移植性，实现电弧熔丝增材制造圆盘形支撑件的快速成形；同时通过采用坐标变换代替寻找示教点的电弧熔丝增材制造方法，可以成形不同尺寸、不同连接筋的圆盘形支撑件，具有更强的通用性。
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公开(公告)号：CN107871029A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610853389.3
申请日：2016-09-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018 , G06F2217/78 , G06F2217/80
摘要： 一种预测时效强化铝合金TIG焊接头断裂过程的有限元模拟方法,包括以下步骤：S1建立接头拉伸力学行为分析的材料本构模型S2建立接头拉伸力学行为分析的物理模型，具体步骤如下：S3根据S1中材料本构模型和S2物理模型，构建接头力学行为分析的有限元模型，分析接头的力学行为。
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公开(公告)号：CN107866628A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610853326.8
申请日：2016-09-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K9/173 , B23K9/167 , B23K9/02 , B23K9/022 , B23K31/12 , B23K103/10 , B23K101/18
CPC分类号： B23K9/173 , B23K9/02 , B23K9/022 , B23K9/167 , B23K31/12 , B23K2101/18 , B23K2103/10
摘要： 提高时效强化铝合金熔化焊接头承载能力的焊接方法。步骤一：采用变极性等离子弧焊或直流钨极氦弧焊，对板厚δ＝8～12mm的(2219高强铝合金)板材进行打底焊，不开坡口一次焊透，形成第一层焊缝；步骤二：采用变极性钨极氩弧焊或变极性熔化极氩弧焊，对步骤一形成的第一层焊缝进行盖面焊，形成第二层焊缝，且第二层焊缝为喇叭型，第二层焊缝的焊缝深度控制在D2＝0.5～0.6δ，焊缝上表面宽度控制在W2＝1.4～1.6δ步骤三：采用摆动变极性氩弧焊的焊枪或变极性熔化极氩弧焊的焊枪，对步骤二形成的第二层焊缝2进行再次盖面焊，形成第三层焊缝；步骤四：采用切削方法去除第一层焊缝1背面余高。
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公开(公告)号：CN104625324B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510064036.0
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供的一种5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备，解决了现有技术中人工焊接精度低、焊缝质量差的问题；同时又仅针对圆形焊缝进行结构设计，具备效率和成本上的优势。该5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备包括：焊头定位柱(101)、固定支架(102)和焊接执行单元待焊接法兰盘的中心轴同轴；所述焊接执行单元(103)通过所述固定支架(102)与所述焊头定位柱(101)连接，可在所述焊头定位柱(101)的自旋驱动下，以待焊接法兰盘的中心轴旋转。(103)；其中，所述焊头定位柱(101)的中心轴与
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公开(公告)号：CN104708264B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510065248.0
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明实施例提供了一种贮箱筒段的环缝内撑装置，解决了现有技术中贮箱筒段的环缝内撑装置所形成的筒段环缝同轴度和圆度低的问题，且设备结构简洁、制造成本低。该贮箱筒段的环缝内撑装置，包括：多个支撑机构(1)、金属框架(3)、多个直线导轨(4)和至少一个转接环(5)；所述金属框架(3)的外侧面上沿轴向设有多个直线导轨(4)；所述至少一个转接环(5)套装在所述金属框架(3)的外侧面，并可沿所述多个直线导轨(4)进行轴向运动；所述至少一个转接环(5)的周向上设置有多个支撑机构(1)；所述多个支撑机构(1)分别由转接环(5)的中心向外提供径向支撑力。
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公开(公告)号：CN106312273A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610867575.2
申请日：2016-09-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种用于电弧熔丝增材制造的气氛保护装置，该装置包括上座和下座，下座为空心壳体，该壳体的上端与上座的下端连接；上座的下端面开设有多个均匀分布的通孔，构成气筛；上座的上端面和下端面中心均开设有与焊枪相匹配的通孔，焊枪依次穿过上座上端面和下端面的通孔插入下座的空腔内，然后与上座的上端固连；上座的侧壁上开设有通气孔，外部进气管插入该通气孔向上座的空腔内通入惰性气体，该气体沿上座的内壁流动，经过气筛进入下座的空腔，然后从下座下端口流出，实现焊接过程中气氛保护。本发明装置扩大了气氛保护范围，消除了多层多道成形层之间的搭接缺陷。
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公开(公告)号：CN104722984B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510065303.6
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有5M级贮箱箱底纵缝焊接装备的定位精度低和工装刚性弱的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：龙门支架(1)、纵向导轨(2)、龙门导轨(3)、焊接单元(4)、变位机(5)和焊接模胎(6)；其中，所述纵向导轨(2)固定在地基上，所述龙门支架(1)底端沿所述纵向导轨(2)纵向滑动；所述龙门支架(1)顶端设置有所述龙门导轨(3)，所述焊接单元(4)沿所述龙门导轨(3)滑动；所述变位机(5)位于所述龙门支架(1)下方；所述焊接模胎(6)设置于所述变位机(5)上，随所述变位机(5)进行水平旋转和垂直翻转运动。
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公开(公告)号：CN104625537B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510065383.5
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明实施例提供的一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备，可实现对大直径贮箱箱底的自动化环缝焊接。该贮箱箱底环缝焊接装备包括：焊接床身(21)、焊接单元(22)、转动平台(23)和焊接模胎(24)；其中，所述焊接床身(21)可沿三维直线自由度进行运动；所述焊接单元(22)设置在所述焊接床身(21)上；所述焊接模胎(24)设置于所述转动平台(23)上，且可随所述转动平台(23)进行平面旋转和垂直翻转。
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