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    一种基于APD和TDC的激光成像探测系统
    41.
    发明公开
    一种基于APD和TDC的激光成像探测系统 无效

    公开(公告)号：CN104991242A

    公开(公告)日：2015-10-21

    申请号：CN201510463572.8

    申请日：2015-08-02

    申请人： 江西恒盛晶微技术有限公司

    发明人： 徐云鹏

    IPC分类号： G01S7/486 ,  G01S17/89

    CPC分类号： G01S7/4863 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/89

    摘要： 本发明公开了一种基于APD和TDC的激光成像探测系统，该系统由APD探测阵列模块和分立信号处理模块组成；APD探测阵列模块和分立信号处理模块之间采用数据线接口连接，用于对激光信号进行采集；分立信号处理模块包括TDC-GP21精确计时、FPGA控制电路、图像显示处理3个子模块，用于对接收到的信号进行分析处理并生成可视图像信号，最终将图像信号传输给上位机进行显示；其中精确计时模块与FPGA控制电路模块之间采用SPI接口双向连接，FPGA控制电路同时通过SPI接口与图像显示处理模块连接，继而，分立信号处理模块通过高速USB接口连接到上位机；该发明具有体积小，分辨率高，成像速率快的特点。

    一种基于脉冲式的激光测距仪及其测距方法
    43.
    发明公开
    一种基于脉冲式的激光测距仪及其测距方法 无效

    公开(公告)号：CN104142504A

    公开(公告)日：2014-11-12

    申请号：CN201410114766.2

    申请日：2014-03-26

    申请人： 常州大地测绘科技有限公司

    发明人： 梁立涛

    IPC分类号： G01S17/32

    CPC分类号： G01S17/10 ,  G01S7/483 ,  G01S7/4865

    摘要： 本发明涉及一种基于脉冲式的激光测距仪及其测距方法，包括以下步骤：(1)打开电源，对系统进行初始化；设定测距模式为近距测量模式；(2)将设备对准测量目标，按住测量按钮，使测量用的光波信号对着目标发射出去，设备会自动接收反射回来的回波信号；(3)通过时间测量单元计算光波信号发射和接收之间的时间间隔；(4)判断步骤(3)得到的测量值是否满足测距结果输出要求；若满足，则经换算输出距离结果；若不满足，则进入步骤(5)；(5)自动切换并启动远距离测量模式，依次再运行上述(2)、(3)步骤；(6)判断(5)得到的测量值是否满足测距结果输出要求；若满足，则经换算输出距离结果；若不满足，则结束此次测量过程。本发明在保证测量精度的前提下，测程可以提高2倍以上，且测距精准。

    TOF距离传感器以及用于其操作的方法
    44.
    发明公开
    TOF距离传感器以及用于其操作的方法 无效

    公开(公告)号：CN103869303A

    公开(公告)日：2014-06-18

    申请号：CN201310674240.5

    申请日：2013-12-11

    申请人： 埃斯普罗光电股份公司

    发明人： D·胡贝尔 ,  M·莱德格柏尔

    IPC分类号： G01S13/08 ,  G01S7/285

    CPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/4865

    摘要： 提出了一种用于测量距对象的距离的TOF距离传感器，该传感器包括：电子装置，其用于产生调制信号并且用于产生4个相关信号，该相关信号相对于彼此相移以及具有与调制信号相同的周期；辐射源，其用于发射辐射，该辐射通过调制信号来调制；接收装置，其具有关于辐射源的预定空间关系，用于接收由对象反射的辐射；相关装置，其用于使所接收的辐射或相应变量相应地与4个相关信号中的一个相关，以便形成4个相应的相关值；差形成装置，其用于从相应地在相关值中的2个之间的差中形成2个差相关值；计算装置，其体现为在2个差相关值上采用预定线性相关性来计算距离。

    用于提供距离信息的飞行时间摄像机及方法
    45.
    发明公开
    用于提供距离信息的飞行时间摄像机及方法 有权

    公开(公告)号：CN103748479A

    公开(公告)日：2014-04-23

    申请号：CN201280034752.9

    申请日：2012-07-12

    申请人： 软动力学传感器公司

    发明人： W·范德滕佩尔 ,  R·格鲁腾斯

    IPC分类号： G01S17/10 ,  H04B15/00

    CPC分类号： G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/487 ,  G05D13/08

    摘要： 本发明涉及一种利用飞行时间照相机（1）提供场景的距离信息的方法，该方法包括以下步骤：向场景发射调制光脉冲，从场景接收调制光脉冲的反射，估计所接收的调制光脉冲的反射的飞行时间信息，以及从所接收到的反射的飞行时间信息推导出距离信息，据此将扩展频谱信号施加到调制光脉冲的基频上，并且考虑施加到调制光脉冲的基频上的扩展频谱信号来估计飞行时间信息。本发明还涉及一种用于从场景提供距离信息的飞行时间照相机（1），据此飞行时间照相机（1）执行以上操作。

    高精度距离测量装置
    46.
    发明公开
    高精度距离测量装置 有权

    公开(公告)号：CN102667521A

    公开(公告)日：2012-09-12

    申请号：CN201080058708.2

    申请日：2010-12-22

    申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司

    发明人： 雷托·施图茨 ,  R·菲尔施 ,  于尔格·欣德林 ,  马塞尔·罗纳

    IPC分类号： G01S7/487 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36

    CPC分类号： G01C3/08 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/487 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36

    摘要： 用于确定到目标的距离的高精度的电光飞行时间距离测量装置。该装置至少包括：发射器，用于向目标发出脉冲成形光辐射，特别地为来自激光二极管的脉冲调制激光束；用于光信号的接收器，所述光信号包括从目标散射回来的光辐射部分，该接收器被构造用于将光信号转变为电信号，该接收器特别地为诸如光电二极管或雪崩光电二极管；和滤波器，该滤波器具有用于对电信号进行滤波的传递函数，该滤波器特别地为模拟低通或带通滤波器，传递函数至少为四阶，特别地为五阶或七阶或者更高阶，从而抑制混叠。另外还包括：波形采样器，例如为模数转换器，用于将来自经滤波的电信号的脉冲形状数字化为时间量化或值量化的数字数据；以及计算装置，用于根据脉冲形状或者根据表示来自数字数据的数值信号的脉冲形状的距离的数值估计，特别地，时间分辨率的量级优于所述波形采样器的时间量化间隔。

    单通道外差距离测量方法
    47.
    发明公开
    单通道外差距离测量方法 有权

    公开(公告)号：CN101080647A

    公开(公告)日：2007-11-28

    申请号：CN200580043485.1

    申请日：2005-12-09

    申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司

    发明人： 保罗·本茨 ,  于尔格·欣德林 ,  马丁·德-朗格

    IPC分类号： G01S7/486

    CPC分类号： G01S17/36 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4865 ,  G01S13/227 ,  G01S17/10

    摘要： 本发明涉及单通道外差距离测量方法。根据本发明，可以通过使用至少两个脉冲重复频率来广播脉冲电磁辐射(ES)而执行高精度的距离测量，将这些脉冲重复频率选择为使得对应的脉冲间隔在最大外部测量范围的数量级范围内不具有公倍数。因此，既通过装置外部的测量路径向测量目标发射辐射，又通过装置内部基准路径(6)发射辐射，由此，沿基准路径(6)传送来的辐射(IS)限定至少一个起始脉冲，沿测量路径传送来的辐射(ES)限定至少一个停止脉冲。接收从目标散射回的辐射(ES)和沿基准路径传送来的辐射(IS)，并且将它们转换成接收信号，由此确定距至少一个目标的至少一个距离。并行地记录从目标散射回的辐射(RS)和沿基准路径(6)传送来的辐射(IS)，从而使得接收信号包括从目标散射回的辐射(RS)的分量和沿基准路径传送来的辐射(IS)的分量。