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公开(公告)号：CN116080797A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310151373.8
申请日：2023-02-22
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车架翻转装置及整车装配系统，车架翻转装置包括主体台架及运输装置。主体台架包括承载台架、设于承载台架的驱动装置及与驱动装置连接的安装台架。驱动装置用以驱动安装台架绕第一方向上的轴线翻转，安装台架上设有用于磁吸固定车架的磁吸部。运输装置对应安装台架设置，运输装置被配置为能够在安装台架完成翻转时，接收并运输车架。在本申请中，车架翻转装置通过在安装台架上设置磁吸部来磁吸固定车架，因此在翻转过程中，车架的稳定性较好，并且磁吸部不需要对应车架的结构设置，因此通用性也更高。
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公开(公告)号：CN114475868B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210096287.7
申请日：2022-01-26
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种AGV背负式柔性定位夹紧工装，包括AGV本体、托架、电动勾销机构、电动侧围预装托举装置、后部支撑机构和取电装置，所述电动勾销机构和所述电动侧围支撑机构均和取电装置电缆连接，所述电动勾销机构和电动侧围预装托举装置均采用电机驱动，所述取电装置和AGV的电源电缆连接；所述AGV本体上端部设置有限位装置，所述托架下端面设置有和所述限位装置配合的可调限位机构，本发明取消了气源、气动元件，采用电控系统实现定位装置动作驱动，可摆脱外部气源限制，实现无线、为智能控制打下基础；定位夹紧装置通过变换可兼容多车型车身输送，实现一次投入，多车型共用，工装利用率最大化。
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公开(公告)号：CN115892921A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211580485.7
申请日：2022-12-09
申请人： 江西五十铃汽车有限公司
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/90 , B65G35/00 , B65G15/30 , B65G21/20 , B65G37/00 , B62D65/18
摘要： 本发明提供一种底盘随线转运设备，包括对汽车的底盘进行传送的传送总成、设置在传送总成两侧且围合传送总成的随动总成以及滑动连接在随动总成上的举升总成，举升总成用于对传送总成上的底盘进行举升，传送总成两侧设置有分别与随动总成和举升总成电性连接的光感器，当光感器识别到所述传送总成上存在底盘后，可唤醒气缸驱动与其输出端连接的驱动臂带动抵靠件朝随动挂钩方向翻转，并使得抵靠件与随动挂钩抵靠，以使随动总成可通过传送带驱动并沿第一滑轨轨迹滑移，其中，传送总成始终是保持传输工作状态达到不停线传运的效果，解决了目前对于底盘的主要的转运方式采用停线转运，延长底盘转运过程中停线时长，不利于生产线节拍提升的问题。
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公开(公告)号：CN115872265A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110981081.8
申请日：2021-08-25
申请人： 陕西汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种重型载货汽车驾驶室吊具的吊板装置，包括支撑板，所述支撑板设有避让槽，支撑板连接有前门框橡胶垫块和后窗框橡胶垫块，所述前门框橡胶垫块和后窗框橡胶垫块分别设于避让槽的两端。本发明通过设置前门框橡胶垫块和后窗框橡胶垫块，能够对驾驶室和窗框同时起吊，使得驾驶室吊装更加平稳，并且设置避让槽，能够很好的避让驾驶室B柱。
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公开(公告)号：CN115806006A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211480761.2
申请日：2022-11-24
申请人： 黄石市开泰机电有限公司
IPC分类号： B62D65/18
摘要： 本发明申请涉及一种重型叉车底盘装配生产线及其运行方法，重型叉车底盘装配生产线包括轨道组件、重载小车和液压组件；重载小车为包括自带电源和刹车系统的重型叉车底盘承载车，运行在轨道组件上；液压组件设置在轨道组件的下方，用于驱动轨道组件的一端在预设距离内升降，液压组件与重载小车在轨道组件上的投影间隔预设间距。本发明提供的重型叉车底盘装配生产线以重载小车为可移动的重型叉车底盘装配工作台，通过液压组件举升轨道组件的一端，使得原本水平的轨道组件变成倾斜的，重载小车可在自身重力的作用下克服静摩擦力启动，免于在重载小车上安装大功率的动力系统，可使得重载小车的结构尽量精简，整个装配生产线的结构简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN114228873B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111588519.2
申请日：2021-12-23
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于车型识别的汽车车身转挂方法和系统，包括后台识别装置、视觉识别装置、光电对射识别装置、防差错校验装置和转挂装置；后台识别装置获取待识别车身的车型队列数据，得到第一车型序号；视觉识别装置获取后角窗轮廓图像，得到第二车型序号；光电对射识别装置获取特征点光电数据集，得到第三车型序号；防差错校验装置对三种车型序号进行比对；当比对一致时得到目标车型序号；后台识别装根据目标车型序号获取目标转挂指令数据集；转挂装置用于根据目标转挂指令数据集进行转挂，完成车身转挂。本发明从多模式的车型识别中获取最终的车身车型，能有效提高车型识别效率和准确率，降低误操作风险，还能便于不同车型车身的共线生产。
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公开(公告)号：CN111315644B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201880051355.X
申请日：2018-07-27
申请人： 艾森曼有限公司
发明人： 约尔格·罗宾
IPC分类号： B62D65/18
摘要： 本发明涉及一种用于仓储车辆车身的面存储器，所述车辆车身的纵向伸展至少为横向伸展的一倍半，所述面存储器包括：具有至少两个存储位和两个所属的车辆车身容纳件的仓储面，其中仓储面设计成，使得在仓储面上能够将车辆车身在一个平面中在至少两个存储位上分别仓储在车辆车身容纳件中的一个上；至少一个多车道的地面运送车辆，该地面运送车辆能够与车辆车身容纳件耦联。根据本发明提出：地面运送车辆针对全向行驶设计成，使得能够与地面运送车辆的定向无关地选择运送方向并且在地面运送车辆与车辆车身容纳件耦联的情况下能够执行运送方向变化而不改变车辆车身容纳件和地面运送车辆的相对定向。此外，本发明涉及一种用于运送车辆车身容纳件的方法。
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公开(公告)号：CN115675692A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211555086.5
申请日：2022-12-06
申请人： 上汽大众汽车有限公司 , 苏州盟杨机电自动化有限公司 , 深圳视科普机器人技术有限公司 , 苏州盟杨视柯普智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了侧围铰链视觉上下料及视觉装配集成系统，包括3D视觉上下料单元、3D视觉定位装配单元以及螺柱自动拧紧单元，所述3D视觉上下料单元包括料斗输送机组件、第一3D视觉传感器、第一装配机器人、第一抓手工装组件、翻面组件和二次中转台组件，所述第一抓手工装组件设置于第一装配机器人末端。本发明通过视觉传感器技术，配合工业机器人及抓手组件，可打通工厂现有的上游与下游工艺的自动化与智能化升级，可实现自动化上下料，完全替代现有的人工上下料，一方面可解决工厂招工困难，用工成本上升的问题，另外一方面实现工厂真正的智能化与自动化的升级，以及提高产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN111994177B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010895274.7
申请日：2020-08-31
申请人： 马鞍山学院
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车一体式车架与侧围连接结构及装配方法，属于非承载式车身技术领域。该连接结构包括车架和侧围，所述侧围的骨架为铝合金型材，所述车架为主副一体式结构，其包括分别一体成型的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间通过若干个横梁进行连接，且左纵梁和右纵梁通过连接支架与侧围进行侧向连接。所述装配方法包括将车架定位、完成侧围与除了车架以外的其他车身结构的连接、完成连接支架与侧围的侧向安装以及完成侧围与车架的连接。采用本发明技术方案能够有效提高车架整体的刚性，便于侧围与车架的连接安装，减少了制造工时，降低了固定资产投入，减小了制造误差，且其生产装配过程以及维修保养过程也更加方便。
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