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公开(公告)号：CN106275389A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610908744.2
申请日：2016-10-19
申请人： 吴瑞霞
CPC分类号： B64C5/06 , B64C5/08 , B64C9/12 , B64C2009/005
摘要： 一种控制飞机俯仰、侧翻、偏航的系统，其升降舵（1）的前边铰接在机翼后缘中部的凹口内，在该升降舵（1）的前部或全部以及机翼后缘设有沿飞机中线的细长的缺口（2），在该缺口（2）内设有与机翼固定连接、位于飞机对称面内、并向飞机上方和下方延伸的垂直稳定器（3）；在该垂直稳定器（3）后边的上部和下部分别铰接一个方向副翼（4），在两个方向副翼（4）之间留有升降舵1）上下摆动的凹口。本发明的优点是：仅使用三个致动器便可以实现航空器的全部三轴控制。对于垂直起飞和着陆的飞翼和低展弦比的混合翼身的航空器，本发明尤其具有利用价值。
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公开(公告)号：CN105020278A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410155965.8
申请日：2014-04-17
申请人： 空中客车营运有限公司
发明人： 孙巍
摘要： 本发明涉及一种轴向联接组件，包括管状构件，第一轴构件和第一螺纹构件。管状构件包括从第一端部轴向突出的第一突出部、设置在第一突出部的外周面上的第一凸缘以及设置在第一端部处的第一管状构件配合部。第一轴构件包括与第一管状构件配合部配合以传递扭矩的第一轴构件本体部和第一轴构件配合部，在第一轴构件本体部上设置有用于接收第一突出部的第一凹部以及第一轴构件外螺纹部。第一螺纹构件具有与第一轴构件外螺纹部接合的第一内螺纹部，并且构造成能够通过与管状构件的第一凸缘的相互作用而限制管状构件和第一轴构件在轴向方向上的脱开。本发明还涉及一种包括该轴向联接装置的用于飞行器的联动装置和一种包括该联动装置的飞行器。
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公开(公告)号：CN108791816B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810778530.7
申请日：2018-07-16
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本发明公开一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，包括：机身及复合气动舵面，所述机身两侧设有串列式前机翼及串列式后机翼，所述机身尾部设有垂尾，所述机身上安装有发动机，所述串列式前机翼及串列式后机翼上均设有螺旋桨及短舱、复合气动舵面及机翼倾转轴，所述复合气动舵面安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼上的后缘位置，所述复合气动舵面设置于螺旋桨及短舱的后侧，所述螺旋桨及短舱安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼前缘，可随所述串列式前机翼及串列式后机翼倾转，所述机翼倾转轴分前后两个，分别控制串列式前机翼及串列式后机翼倾转。其结构布局简单、易于控制、可实现性高的垂直起降倾转翼无人机。
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公开(公告)号：CN106741917B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201611260879.9
申请日：2016-12-30
申请人： 牧羽航空科技(江苏)有限公司
发明人： 王勇
摘要： 本发明公开的一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，包括机身、横向设置在机身中部两侧的左、右机翼、分别设置在左、右机翼的端部上的左、右旋翼以及设置在机身的尾部上的尾翼；在机身的尾部内设置有一与倾转旋翼机的飞行控制系统连接的伸缩式螺旋桨结构，当倾转旋翼机处于垂直起飞、降落或低于平飞速度时，倾转旋翼机的飞行控制系统控制伸缩式螺旋桨结构沿机身轴线方向向后伸出所述机身，伸缩式螺旋桨结构所产生的垂直于机身轴线的纵向推力和横向推力实现对倾转旋翼机的偏航和俯仰姿态的控制。本发明采用伸缩式螺旋桨结构控制飞机的三轴姿态更加方便可靠，反应速度快，防止陀螺效应产生，控制稳定性高。
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公开(公告)号：CN107878732B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710897282.3
申请日：2017-09-28
申请人： 空中客车德国运营有限责任公司
发明人： 弗洛里安·洛伦茨
摘要： 本发明涉及一种用于驱动和导引布置在飞机的机翼的后缘区域上的后缘控制表面的系统，包括：第一导引装置，其可附接至机翼并且与控制表面的内侧部段联接，用于沿预定轨迹相对于机翼的后缘区域在收缩位置与至少一个延伸位置之间导引控制表面的内侧部段；第二导引装置，其可附接至机翼并且保持控制表面的外侧部段的连接装置；以及驱动装置，其可以固定地附接至机翼和控制表面，用于移动控制表面。轨迹是至少沿一个维度的空间路径，其中，控制表面的内侧部段与机翼的固定部分之间的距离在内侧部段沿轨迹运动的期间改变。第二导引装置和连接装置中的至少一者设计成以可旋转的方式保持控制表面的外侧部段的连接装置，防止连接装置相对于机翼的平移运动。
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公开(公告)号：CN111252239A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911004536.X
申请日：2019-10-12
申请人： 周武双
发明人： 周武双
摘要： 本发明提供一种涵道直升飞机。该机由驾驶舱、机身、机尾、机翼、垂直尾翼、水平尾翼、方向舵、俯仰舵、升力系统、推力发动机、起落架和操纵机构组成。机翼设置在机身两侧顶部，升力系统由多台发动机和螺旋桨并列组成，安装在机身两侧的机翼下方，两台推力发动机和螺旋桨对称地安装在机翼前缘翼梁上。该机结构简单，性能优越，能垂直起降、空中悬停和巡航飞行，不受地理环境限制，适用范围广，可用于家庭私人飞机和公务机，也可用于物流快递、抢险救灾、警务巡逻、航空旅游等其他领域。
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公开(公告)号：CN111099012A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911017087.2
申请日：2019-10-24
申请人： 庞巴迪公司
摘要： 用于缓解飞机的结构柔性模式激发的影响的系统和方法。公开了用于在飞行期间控制固定翼飞机的系统和方法。该飞机包括不同类型的第一飞行控制表面和第二飞行控制表面。该方法包括：确定对第一飞行控制表面的飞行员命令将激发飞机的结构柔性模式；然后，与对第二飞行控制表面的命令相结合，执行对第一飞行控制表面的飞行员命令，以缓解飞机的结构柔性模式激发的影响。
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公开(公告)号：CN109515685A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811048139.8
申请日：2018-09-07
申请人： 波音公司
发明人： 乔纳森·P·李
摘要： 本申请提供了利用安定面和升降舵的飞机起飞配平。相比于其他配平系统而言，这些系统对于起飞配平利用安定面总行程范围的较小部分。所述配平系统包括安定面和升降舵，并且这些部件被一起使用以获得起飞总尾部俯仰力矩。升降舵或升降舵操作范围的至少一部分可以用于飞行控制。如此，起飞配平设置包括安定面和升降舵定向设置。添加升降舵来控制起飞尾部俯仰力矩允许减小安定面总行程。升降舵定向可以比安定面的定向改变得快很多，从而为飞行员提供更多控制。
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公开(公告)号：CN109383759A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811307693.3
申请日：2018-11-05
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本发明中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；水平安装架下方设置十字水平支撑架，十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来，以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。
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公开(公告)号：CN108945395A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810827652.0
申请日：2018-07-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种多自由度的旋翼系统，它包括螺旋桨和旋转驱动装置、安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，第一舵机通过安装支架与旋转驱动装置相连，并用于驱动旋转驱动装置绕X方向转动；第二舵机通过机臂与第一舵机相连，并用于驱动第一舵机绕Y方向转动；其中，X方向和Y方向相互成垂直设置，Y方向为机臂的长度方向。故本发明增加了螺旋桨绕X方向转动和绕Y方向转动的自由度，自由度多，机动性更好。本发明还涉及一种防止缠线的旋翼系统，以解决现有技术中的容易缠线的技术问题。本发明还涉及一种无人机，以解决现有技术中的机动性差且续航能力不足的技术问题。
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