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公开(公告)号：CN102596791B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080032915.0
申请日：2010-07-08
申请人： 德国施维英有限公司
CPC分类号： B66C23/80 , B66C2700/0378
摘要： 本发明涉及一种车辆，包括可枢轴转动的支柱臂和提供在车辆两侧的框架支撑，其中至少一个框架支撑包括可从车辆横向地延伸到支撑位置的支撑元件，其中车辆通过设置在支撑元件的支撑基底组件在防止倾翻的支撑位置支撑，其中至少一个框架支撑(4)的支撑元件(27)的延伸沿着通过控制曲线(35a)的至少一个槽孔链接支撑(35)设置。
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公开(公告)号：CN102935842B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210530205.1
申请日：2012-12-12
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B60S9/12
摘要： 本发明涉及一种支腿支脚盘的限位装置，所述支腿包括内部设有油缸缸杆的支腿油缸缸筒以及支脚盘，所述限位装置安装在支腿油缸缸筒和支脚盘之间，所述限位装置包括安装在支腿油缸缸筒上的罩板、与所述罩板至少部分相连接并固定在所述支脚盘上的限位板、以及至少部分贯穿所述罩板和限位板的限位销组件，其中，所述罩板和限位板之间紧密贴合限制所述支脚盘的摆动，所述限位销组件通过至少贯穿所述的罩板和限位板限制所述支脚盘的旋转。本发明可使支脚盘做成长方形，保证支腿作业状态时的接地面积，无须人工操作支脚盘即能作业，提高了工作效率，节省了宝贵的时间。
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公开(公告)号：CN104210472A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410467703.5
申请日：2014-09-15
申请人： 泰安思博特机械有限公司
IPC分类号： B60S9/12
摘要： 本发明公开了一种清障车后部支撑装置，包含有固定在清障车副车架上的对称设置的两个后支撑固定筒、可升降竖套筒和横筒，所述可升降竖套筒通过上销轴、液压油缸、下销轴与后支撑固定筒连接，所述可升降竖套筒的底端与横筒一端垂直固定连接，所述横筒的另一端上部敞开设置，敞开的空间内设置有折叠套筒，通过设置于横筒内的固定轴与横筒连接，所述可升降竖套筒与折叠套筒之间设置有折叠支撑装置。本发明改变了传统的后支撑结构，大大增加了清障车辆在进行起重、高空作业时支撑腿支撑地面时的投影面积，增加了作业车辆工作的稳定性，简单的折叠支撑结构，减轻了后部支撑结构的钢材耗用量，从而减轻了清障车的自身重量，延长设备使用寿命，节能环保。
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公开(公告)号：CN104175938A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410445995.2
申请日：2014-09-02
摘要： 本发明涉及火灾现场清障车，包括汽车本体，提升起重装置及载车设备；其中，汽车本体采用二类汽车底盘，汽车本体前端设有拖拽卷扬，汽车本体后面设有可收放的后叉，汽车底盘下面设有支脚和液压泵，载车设备固定在汽车底盘上的立柱上，立柱固定在汽车底盘车架上，载车设备由载车板、四周挡板组成，提升起重装置安装在汽车底盘中部并通过载车板。当建筑物发生火灾，建筑物周围停放了很多车辆，消防车无法进入火灾现场时，火灾现场清障车马上到位，立刻清理现场停放车辆。火灾现场清障车将被清理的车辆能拖走的拖走，不能拖走的吊装上车，运至不影响灭火的地段或吊离火场，以便消防车顺利进入火场救援。
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公开(公告)号：CN102596791A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080032915.0
申请日：2010-07-08
申请人： 施维英有限公司
CPC分类号： B66C23/80 , B66C2700/0378
摘要： 本发明涉及一种车辆，包括可枢轴转动的支柱臂和提供在车辆两侧的框架支撑，其中至少一个框架支撑包括可从车辆横向地延伸到支撑位置的支撑元件，其中车辆通过设置在支撑元件的支撑基底组件在防止倾翻的支撑位置支撑，其中至少一个框架支撑(4)的支撑元件(27)的延伸沿着通过控制曲线(35a)的至少一个槽孔链接支撑(35)设置。
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公开(公告)号：CN101032953A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200610024439.3
申请日：2006-03-07
IPC分类号： B60S9/12
CPC分类号： B60S9/12
摘要： 一个装在汽车上的千斤顶系统，它用来相对于地面有选择地顶起汽车一部分。这个顶升系统包括一对垂直和一对水平装在汽车上的液压千斤顶油缸，一个液压动力泵站，连接到液压千斤顶油缸，也为有选择地开动千斤顶油缸提供一定压力的油液，一个换向阀的控制部分，用于选择千斤顶油缸是缩回状态还是伸出状态，在伸出状态这油泵进千斤顶油缸，用来举升汽车；在缩回状态，这油泵进千斤顶油缸，迫使千斤顶油缸缩回，远离地面。
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公开(公告)号：CN118928313A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411214920.3
申请日：2024-08-30
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本申请提供了一种车架调平方法及调平系统，解决或改善了现有技术中采用倾角传感器检测到的倾斜角来调整车架支腿的伸缩缸的伸缩来实现调平时，需要多次调整才可以让车架调平，且调整难度大的技术问题。本申请提供的车架调平方法，当车架倾斜时，采用激光雷达检测每个车架支腿与地面之间的实测距离，并根据实测距离确定需要调整的车架支腿，然后再对应计算每个目标车架支腿需要调整的目标调整距离，然后一次性的调整目标车架支腿与地面之间的距离，以调平车架。在整个调整的过程中，一次测距，并一次性的调整目标车架支腿与地面之间的距离，不需要多次调整伸缩缸，提高了调平的精度以及效率，并降低了调平的难度。
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公开(公告)号：CN115593299B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211171569.5
申请日：2022-09-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN118770619A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410819856.5
申请日：2024-06-24
申请人： 山东翔鸿电子科技有限公司 , 翔鸿电子科技(深圳)有限公司 , 浙江翔跃电子科技有限公司
发明人： 吴修远
IPC分类号： B64U70/93 , B64U80/25 , B60P3/00 , B60P3/11 , B62D33/04 , B60S9/12 , B60L53/18 , A62C3/02 , B64U101/47
摘要： 本发明公开了一种无人机密集起降、装弹、充电的基地车；包括车身和车头，所述车头的驾驶室内设有驾驶座和指挥操控座，所述指挥操控座的下部通过活动台机构进行连接，所述车身的两侧活动安装有货仓罩；所述车身和所述货仓罩之间连接有开合机构，所述车身和所述货仓罩之间连接有活动连接机构，两侧所述货仓罩的货仓壁设置成无人机起降的平台，用于对无人机起降机构进行起降，所述车身的两侧分别安装有抓取机构；本发明货仓罩展开后作为无人机起降的平台，通过抓取机构将灭火弹装上无人机；并且开合机构和活动连接机构的设定便于货仓罩的开合，转向的指挥操座便于对无人机进行装弹处理，以及便于无人机进行起降，实现安全性操作处理。
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公开(公告)号：CN118770376A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410921986.X
申请日：2024-07-10
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D21/02 , B62D21/09 , B62D21/11 , B60S9/12 , B60G3/18 , B60G13/00 , B66F9/075 , B66F9/08 , B66F9/12 , B66F9/22
摘要： 本发明公开了一种四轮差动行走底盘结构及其工作方法，其中四轮差动行走底盘结构包括车架（1）、轮系（2）和悬架（3）三部分，所述车架部分（1）分为上车架（11）与下车架（12），上车架（11）的上表面用于承载安装功能组件，在车架部分（1）的前大梁（111）、后大梁（112）的左右两侧，共设置有四个支腿液压缸（113），在车辆运输过程中支腿液压缸（113）的活塞杆不伸出，在工程作业时活塞杆伸出，以使活塞杆底部与地面接触，整车高度抬升，轮胎脱离地面，增强整车的支撑稳定性；本发明在复杂的坑洼不平路面行走时可以进行自调节，能够很好的保证整车平衡和稳定，具备良好的通过性和路面适应性。
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