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公开(公告)号：CN115593299B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211171569.5
申请日：2022-09-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN115477254A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211125638.9
申请日：2022-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种单元式支护系统及单元式支架沿空留巷方法，属于巷道支护的技术领域，上述单元式支护系统，包括支架搬运机器人和单元式支架；支架搬运机器人包括搬运机构、主机架、驾驶室、液压系统、乳化液系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；单元式支架上设置有用于与乳化液系统连接的快插阀以及供支架铲板穿过的铲板孔。本发明解决了现有技术中单元式支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115416560A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211134530.6
申请日：2022-09-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于单元支架搬运的蓄电池胶轮车，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、液压系统、动力总成和行走机构；搬运机构、液压系统和动力总成均布置在主机架上，动力总成以蓄电池作为储能动力源；行走机构包括布置在主机架两侧的前胶轮和后胶轮，两个前胶轮通过驱动桥连接，驱动桥由动力总成提供动力；液压系统由动力总成以提供动力；搬运机构由液压系统提供动力；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115447466B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211155105.5
申请日：2022-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和胶轮行走机构；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，胶轮行走机构布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；搬运机构和胶轮行走机构由液压系统提供动力；搬运机构布置在主机架的中部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN115447467B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211161559.3
申请日：2022-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用发动机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有左右两组铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN115416560B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211134530.6
申请日：2022-09-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于单元支架搬运的蓄电池胶轮车，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、液压系统、动力总成和行走机构；搬运机构、液压系统和动力总成均布置在主机架上，动力总成以蓄电池作为储能动力源；行走机构包括布置在主机架两侧的前胶轮和后胶轮，两个前胶轮通过驱动桥连接，驱动桥由动力总成提供动力；液压系统由动力总成以提供动力；搬运机构由液压系统提供动力；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115447467A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211161559.3
申请日：2022-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用发动机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN113107350A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110277909.1
申请日：2021-03-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于锚杆钻车的爬梯机构，所述用于锚杆钻车的爬梯机构包括底板、爬梯固定管、多个第一销轴、多个第二销轴、多个第一连接管、多个第二连接管和多个踏板，底板可拆卸地设在锚杆钻车上，爬梯固定管包括第一固定管、第二固定管、第三固定管和第四固定管，第一固定管和第二固定管分别与底板相连，多个第一销轴并列地设置在第一固定管和第二固定管之间，多个第二销轴并列地设置在第三固定管和第四固定管之间，多个第一连接管可转动地套设在多个第一销轴上，多个第二连接管可转动地套设在多个第二销轴上，多个踏板设在多个第一连接管和多个第二连接管之间。本发明的用于锚杆钻车的爬梯机构结构紧凑、安装方便，且可拆卸地安装在锚杆钻车上。
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公开(公告)号：CN115447466A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211155105.5
申请日：2022-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和胶轮行走机构；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，胶轮行走机构布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；搬运机构和胶轮行走机构由液压系统提供动力；搬运机构布置在主机架的中部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN115593299A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211171569.5
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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