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公开(公告)号：CN106998980A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083712.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 伊莱克斯公司
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G01B11/06 , G01B11/303 , G01N21/84 , G05D1/0248 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06K9/00624 , G06K9/2036 , G06K9/78 , G06T7/521
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备(10)以及一种在该机器人清洁设备处检测表面(31)的结构的方法，该机器人清洁设备在该表面上移动。机器人清洁设备(10)检测该清洁设备在其上移动的表面(31)的结构的方法包括：使用结构化的竖直光(30)照亮(S101)该表面、捕捉(S102)该表面的图像(37)、检测(S103)所捕捉的图像中的至少一个光亮区段、根据该至少一个光亮区段的外观确定(S104)该表面的结构。
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公开(公告)号：CN106983456A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710326526.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 李秀荣
Inventor： 李秀荣
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4036 , A47L11/4058 , A47L11/4069 , A47L11/408 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , C11D1/662 , C11D1/825 , C11D3/201 , C11D3/2089 , C11D3/382 , C11D11/0023
Abstract: 本发明智能扫地机器人包括壳体(100)，其为边缘内凹的三角形；三个清扫部(200)，其分别布置在三角形的壳体(100)的三个端角内；集尘器(300)，其配置在所述壳体(100)的中部，其通过连接管(301)与所述清扫部(200)连接；行走部(400)，其配置在所述三角形的壳体(100)靠近边缘的中部处。本发明通过上述三角形的壳体(100)，相比于传统的圆形壳体，可更容易清扫到房间角落的脏污。并且，三角形的壳体(100)的每个端角都配置一个独立的清扫部(200)可根据需要而调整行进方向，以便于调节不同的清扫模式。
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公开(公告)号：CN106983451A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710256136.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 吴俊
Inventor： 吴俊
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种智能化清洁机器人，包括红外感应器、工作主体和吸尘装置，所述工作主体背面上端安装有红外感应器，所述红外感应器下侧安装有万向轮，所述工作主体背面中端安装有旋转滚刷，所述旋转滚刷下端安装有环形滚刷，所述环形滚刷下端设有涡轮吸尘口，所述涡轮吸尘口下端安装有吸尘透明盖板，所述工作主体正面上端安装有防撞缓冲板，所述TDX‑328X信号收发器下侧安装有控制面板，所述控制面板下侧安装有蓄电池，所述蓄电池一端安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与蓄电池和PLC电控单元进行电性连接，所述蓄电池下侧安装有吸尘装置。本发明智能化清洁机器人，用途广泛，使用方便。
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公开(公告)号：CN106896771A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510954112.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 英业达科技有限公司 , 英业达集团(北京)电子技术有限公司
Inventor： 邱全成
IPC: G05B19/048
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/2805 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G01N2035/0091 , G05D1/0022 , G05D2201/0203 , G08B13/19647 , G08B13/19697 , G08B19/005 , G08B21/14 , G08B25/10 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开一种远端居家安全监控系统及其方法，通过在清洁机器人上设置空气感测器、温度感测器、声音感测器及电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)，用以在启动清洁机器人时持续感测空气品质、环境温度及环境声音以产生环境数据，并且分析此环境数据来判断环境状态，当环境状态为危险时，停止清洁并即时通知远端使用者，以及允许远端使用者启动及控制CCD及收音元件持续录制环境影音以储存至远端储存装置，用以达成提高居家监控的全面性的技术功效。
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公开(公告)号：CN106821150A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611237206.1
申请日：2016-12-28
Applicant: 圆融健康科技(深圳)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4041 , A47L11/4072 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，包括壳体、行走机构、固定清洁件、驱动组件、主控单元及活动清洁件。行走机构在带动壳体沿地面移动时，设置于壳体底面的固定清洁件便会完成对地面的清洁。另外，活动连接器在可带动清洁头相对于壳体伸缩。因此，若需要对家具的底板进行清洁，则可使活动连接器带动清洁头朝向或背向顶面移动，直至清洁头与底板接触后便可。进一步的，活动连接器带动清洁头朝向或背向侧壁移动，使其与家具的侧板接触，便可对家具的侧板进行清扫操作。上述扫地机器人通过固定清洁件与活动清洁件配合，可对地面、与侧壁相对的区域以及位于顶面上方的区域进行清扫。因此，上述扫地机器人清扫范围更大，可实现全方位的清扫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106798528A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710077291.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/024 , B62D57/028 , B66F3/08
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B62D57/024 , B62D57/028 , B66F3/08
Abstract: 本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车，所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。
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公开(公告)号：CN106725140A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611194695.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 山西万立科技有限公司
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4069 , A47L11/4088 , A47L2201/04 , E04G23/002
Abstract: 本发明属于机器人的技术领域，具体涉及高空外墙清洗机器人；解决的技术问题为：提供一种能够在高空外墙上进行清洗工作、并可跨越障碍物的机器人；采用的技术方案为：高空外墙清洗机器人，包括爬行装置和清洁装置，所述清洁装置位于爬行装置的侧面，所述爬行装置包括机器人机身，所述机器人机身上设有四个髋关节，每个所述髋关节连接有机械腿，每个所述机械腿底部连接有用于吸附玻璃的真空吸盘；所述清洁装置包括清洁臂、清洁基座、第一旋转座和第二旋转座，所述清洁臂的一端通过第一旋转座与清洁基座活动连接，所述清洁臂的另一端通过第二旋转座活动设置在机器人机身上；本发明适用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN106691316A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611037600.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4097 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能清洁机器人，主要包括：红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块；所述红外线传感模块接收信号，传输至所述控制模块进行处理；所述导航模块将道路信息发送至所述控制模块进行处理；所述去噪模块通过所述控制模块的控制，对所述多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制，清除多余噪音；所述控制模块接收信息，分别对所述吸尘装置和所述拖地装置进行控制。本发明通过红外传感模块对垃圾进行全方位的感应，以及拖地装置和吸尘装置的设置，提高了清洁机器人的清洁强度；通过设置去噪模块，将智能清洁机器人的噪音降到最低，提高了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106691295A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710042690.0
申请日：2017-01-20
Applicant: 程龙
Inventor： 程龙
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机，涉及清洁用产品；一种擦窗机，它包括壳体，所述壳体由相扣合上机壳和下机壳构成，所述上机壳的一侧面上安装有至少两个吸附装配体；所述上机壳与下机壳之间具有容置空腔，该容置空腔内设置有行走装配体，所述下壳体的一侧面设置有连接轮组件、固定在连接轮组件上的随动扣轮以及连接于随动扣轮上的硅胶垫圈，所述行走装配体用于驱动所述的连接轮组件转动；本发明的有益效果是：本发明的此种擦窗机体积小、重量轻，适用于家用玻璃的幕墙的清洁，对于玻璃的擦洗，尤其是高层住宅的窗玻璃的外表面的擦洗尤其有效，采用两个马达交替运作，有助于安全防范。
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公开(公告)号：CN106659344A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081169.2
申请日：2014-09-08
Applicant: 伊莱克斯公司
CPC classification number: A47L9/0466 , A47L9/04 , A47L9/0411 , A47L9/0472 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D2201/0215
Abstract: 在此披露了一种机器人真空吸尘器。该真空吸尘器包括面朝待清洁的表面的吸嘴入口(12)以及可旋转侧刷(14)。可旋转侧刷(14)包括与待清洁的表面基本上平行延伸的刷毛(34)，其中，吸嘴入口(12)包括形成开口的框架结构，该开口被安排为与碎屑容器流体连通。这些刷毛(34)延伸越过吸嘴入口(12)的侧部(36)。框架结构(28)包括与待清洁的表面基本上平行延伸的底座部分。该底座部分在第一水平上延伸。侧部(36)的框架结构在第二水平上与待清洁的表面基本上平行延伸。相比于该第二水平，该第一水平被安排为更接近待清洁的表面。
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