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公开(公告)号：CN116503348A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310451901.1
申请日：2023-04-23
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G01B11/00 , G06T5/00 , G06T5/10 , G06T5/40 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种卷绕锂电池的电芯阴阳极片对齐度的检测方法，包括以下步骤：获取电芯四个角的Overhang区域图像，并对图像方向进行标准化，以使多个图像的成像方向保持一致；对每一Overhang区域图像进行预处理；分别提取阴极极片的轮廓、阳极极片的轮廓；提取每一阴极极片轮廓尾部端点的点坐标，以此作为阴极参考点；提取筛选后的每一阳极极片轮廓尾部端点的点坐标，以此作为阳极参考点；基于提取的阴极参考点、阳极参考点，判断阴阳极片对齐度是否合格。本发明能够适用于动力卷绕类电池、数码卷绕类电池、圆柱卷绕类电池、纽扣卷绕类电池等电芯阴阳极片对齐度检测，并解决现有电芯阴阳极点提取不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114906609A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210422274.4
申请日：2022-04-21
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种针对大板薄板的x‑ray全自动在线检测机，包括上料装置、下料装置，以及位于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述检测装置包括x‑ray发射装置、布置于x‑ray发射装置上方的x‑ray接收装置，以及位于x‑ray发射装置与x‑ray接收装置之间的检测传输装置；所述检测传输装置包括检测平台，以及安装于检测平台上的用于传输物料的检测传输机构；所述检测传输机构上还设有物料导向机构，且物料导向机构上还安装有物料挡停机构。本发明可实现自动上料、自动扫码、自动检测、自动下料及自动搬运等整套流程，且整套流程无需人工操作干预，自动化程度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN113533393A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110838376.X
申请日：2021-07-23
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： G01N23/046 , F16M11/04 , F16M11/18
摘要： 本发明公开一种可以实现显微CT的X‑RAY检测设备，包括载物台机构、第一升降机构、与第一升降机构连接的第一升降座、安装于第一升降座上的间距调整机构，以及与间距调整机构连接的x‑ray发射机构和x‑ray接收机构；所述载物台机构位于x‑ray发射机构和x‑ray接收机构之间，载物台机构包括第一平移机构、与第一平移机构连接的旋转机构，以及与旋转机构连接并用于放置待测产品的承载台；所述承载台的上方还设有定位导航机构。本发明不仅能检测出产品平面上的缺陷，还可以通过X射线锥束CT扫描，实现3D重构，可以更加直观的看出产品中的缺陷以及缺陷的空间位置，泛用性强。
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公开(公告)号：CN113206120A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110488819.7
申请日：2021-04-30
申请人： 深圳先进技术研究院 , 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H01L27/146 , H01L31/032 , H01L31/08 , H01L31/18 , A61B6/00 , G01T1/20 , G01T1/202
摘要： 本发明提供了一种多光谱型X射线探测器及其制备方法，该X射线探测器包括：信号采集基底，与光电转换单元电连接，用于采集光电转换单元的电信号；光电转换单元，设置于信号采集基底上，用于对闪烁体层转换出的荧光进行光电转换；闪烁体层，设置于光电转换单元上，用于将接收到的X射线转换为荧光并发射至光电转换单元；其中，所述光电转换单元中的光吸收层为铜铟镓硒光吸收层；所述闪烁体层中设置有接收X射线的入光面和发射荧光的出光面，所述出光面连接至所述光电转换单元，所述入光面为与出光面相交的侧面。本发明的多光谱型X射线探测器具有高灵敏度和高能谱分辨率的优良特性。
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公开(公告)号：CN108243601B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810062143.3
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本发明涉及一种桌面式半自动返修站，包括龙门架机座，龙门支撑架，龙门架机头，显示器，X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构，夹板夹紧机构。而构成所述桌面式半自动返修站，该桌面式半自动返修站是采用PLC控制方式，驱使所述X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构以及夹板夹紧机构实现X轴，Y轴，Z轴，R轴方向智能化运动系统，并实现了精准的对位、吸料和贴装高度、对位、贴装、焊接、拆焊功能，有利于提高返修品的品质稳定性，提高设备使用效率。操作时，所述桌面式半自动返修站通过控制软件，可视化的温度曲线，智能的温度曲线分析系统，简洁的操作界面，大大减少操作步骤，提高操作便捷性，从而达到操作简单方便，一键式启动自动化运行的效果。
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公开(公告)号：CN111132538A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010049219.6
申请日：2020-01-16
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本发明公开一种大温区多功能自动BGA返修台，包括用于放置物料的载台机构、布置于载台机构下方的下部预热机构、布置于下部预热机构与载台机构之间的下部加热机构、布置于载台机构上方的上部加热移载机构、以及布置于载台机构与上部加热移载机构之间的存料平台机构。本发明可首先经下部预热机构对物料进行整体预热，再经上部加热移载机构及下部加热机构对需要拆卸元器件的区域进行定点集中加热，加热速度快、加热效果好、工作效率高，同时，还可通过上部加热移载机构将需要拆卸的元器件自动吸附移载至存料平台机构，操作方便、自动化程度高、适用于大尺寸物料的返修、泛用性强。
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公开(公告)号：CN110575968A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910859185.4
申请日：2019-09-11
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种x-ray点料设备，包括上料装置、下料装置、布置于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述上料装置包括转盘上料机构、布置于转盘上料机构上方的上料移载机构；所述转盘上料机构内设有若干载有物料的料盘，上料移载机构用于将料盘移载至检测装置；所述检测装置包括布置于上料移载机构一侧的检测传送机构、靠近检测传送机构布置的x-ray检测机构、及检测移载机构。本发明通过x-ray检测机构可实现对物料的点料计数，并通过打印贴标机构将包含点料信息的标签贴于对应料盘上，便于查看、点料效率快、点料精度高、且可避免损坏物料、提高安全性。
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公开(公告)号：CN110434081A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910835318.4
申请日：2019-09-05
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
摘要： 本发明公开一种x-ray检测设备，包括进料装置、出料装置、布置于进料装置与出料装置之间的检测装置；所述进料装置包括料盒机构、布置于料盒机构一侧的上料传送机构，上料传送机构用于将料盒机构内载有物料的托盘逐一传送至检测装置；所述检测装置包括检测传送机构、以及靠近检测传送机构布置的x-ray检测机构；所述检测传送机构用于将装载有待检测物料的托盘传送至x-ray检测机构的检测区域，并将检测后的托盘传送至出料装置。本发明设计合理、整体结构紧凑、占地面积小、设备防护等级高，可有效地降低x射线泄露量，提高安全性，同时，可自由调整x-ray发射器与x-ray接收器的位置，实现不同倍率的物料检测，检测效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN108243601A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810062143.3
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： H05K13/04
摘要： 本发明涉及一种桌面式半自动返修站，包括龙门架机座，龙门支撑架，龙门架机头，显示器，X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构，夹板夹紧机构。而构成所述桌面式半自动返修站，该桌面式半自动返修站是采用PLC控制方式，驱使所述X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构以及夹板夹紧机构实现X轴，Y轴，Z轴，R轴方向智能化运动系统，并实现了精准的对位、吸料和贴装高度、对位、贴装、焊接、拆焊功能，有利于提高返修品的品质稳定性，提高设备使用效率。操作时，所述桌面式半自动返修站通过控制软件，可视化的温度曲线，智能的温度曲线分析系统，简洁的操作界面，大大减少操作步骤，提高操作便捷性，从而达到操作简单方便，一键式启动自动化运行的效果。
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公开(公告)号：CN106735680A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611234180.5
申请日：2016-12-28
申请人： 深圳市卓茂科技有限公司
IPC分类号： B23K3/00 , B23K3/08 , B23K101/42
CPC分类号： B23K3/00 , B23K3/08 , B23K2101/42
摘要： 本发明所涉及一种全自动在线式手机主板焊接装置，其包括机箱外壳，因在机箱外壳内部设置有用于控制X轴和Y轴运动方向的XY轴模组机构，所述的XY轴模组机构底部设置有用于输送手机主板组件的输送机构，所述的XY轴模组机构上端设置有用于焊接手机主板组件的机头机构。工作时，采用上下两个温区高温熔锡焊锡的方式来实现功能，通过自动调宽的输送机构，从上一工位承接主板输送至预定位置，再通过高清的相机定位要焊接的位置，然后焊接头通过所述的电机到达工作位置，之后上下两个温区升温加热来达到焊接的目的，避免了现有技术中长期采用人工作业的弊端，提高焊接修复成功率，提高手机维修工作效率，降低维修成本。
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