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公开(公告)号：CN118351516A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410515681.9
申请日：2024-04-26
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请提供一种头部姿态估计方法、装置、设备及车辆，该方法包括：获取车辆内驾驶员头部的三维点云信息；分别对三维点云信息进行特征提取，确定全局特征图、局部特征图以及拓扑特征图；将全局特征图、局部特征图与拓扑特征图输入到多通道图卷积层进行融合处理，得到融合特征；基于融合特征与预设邻接矩阵构建自适应邻接矩阵；利用自适应邻接矩阵对融合特征内的拓扑结构进行优化，确定姿态特征；将姿态特征输入到预设卷积神经网络中的全连接层进行预测，确定驾驶员头部的姿态角度。本申请引入更全面的特征，通过注意力机制学习权重分配；同时，将全局特征和局部特征进行融合生成高级特征更新拓扑结构，提高了头部姿态估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118350126A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410513625.1
申请日：2024-04-26
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06F113/28
摘要： 本申请涉及自动化分析技术领域，公开了一种行人保护头型设计分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取头型计算模型，调用仿真计算模块对所述头型计算模型进行仿真计算，得到仿真计算结果；调用头型伤害计算模块，对所述仿真计算结果进行计算，得到头型伤害值结果；基于所述头型伤害值结果生成头型伤害值分布图，并根据所述头型伤害值分布图计算行人保护得分。应用本申请的技术方案，能够明显缩短行人保护头型分析时间，从而实时获取行人保护得分，便于加快项目进度。
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公开(公告)号：CN118349761A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410513621.3
申请日：2024-04-26
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： G06F16/958 , G06F16/957 , G06F16/25
摘要： 本申请涉及三维模型转换技术领域，公开了一种虚拟页面渲染方法、装置、计算机设备及存储介质。与现有技术相比，本申请通过下载的关键信息来确定当前渲染视角下的可见子模型，进而在确定可见子模型未下载的情况下，调整预设队列顺序，以优先下载可见子模型，进而完成对可见子模型的渲染；实现了通过关键信息确定可见子模型，进而基于可见子模型确定下载顺序，通过在下载时按照可见顺序下载能够优先下载需要的模型文件，能够避免需要全部下载所有模型文件造成等待时间过长，而且在下载完可见子模型后就直接进行渲染，相当于在渲染前的下载时进行了排序和优先处理，提高了模型下载速度，让网页端的渲染效果更佳，进而提升了用户体验度。
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公开(公告)号：CN118330647A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410368572.9
申请日：2024-03-28
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆与障碍物的距离确定方法、装置以及电子设备、存储介质。该方法确定预测水平距离，上述预测水平距离能够表征车辆前端和目标转向轮的外部顶点中更靠近障碍物的点，因此，后续基于上述预测水平距离能够准确确定出车辆和障碍物之间的最近距离，具体地，若预测水平距离表征车辆前端为更靠近障碍物的点，则将车辆前端与障碍物的距离作为车辆和障碍物之间的最近距离，若预测水平距离表征目标转向轮的外部顶点为更靠近障碍物的点，则将目标转向轮的外部顶点与障碍物的距离作为车辆与障碍物的最近距离，进而实现了准确确定车辆与障碍物之间的最近距离。
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公开(公告)号：CN118269601A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410523706.X
申请日：2024-04-28
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： B60J3/04 , B60R16/037 , B60R16/023
摘要： 本申请提供一种电子遮光板透光度调节方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取照射向座椅区域的对向光强度、所述座椅区域的人脸图像以及当前车辆行驶路径上的环境光强度；根据所述环境光强度和所述对向光强度确定遮光板的透光率调节量；根据所述人脸图像确定所述遮光板的调节角度；根据所述透光率调节量和所述调节角度对所述遮光板进行调节。本申请通过形式路径上的环境光以及对向光强度进行遮光板自适应调节，可有效增强驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN118246323A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410335121.5
申请日：2024-03-22
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/10 , G06F18/243
摘要： 本申请涉及汽车重量设计技术领域，公开了目标轮辋重量的预测方法、装置、计算机设备及存储介质。通过将获取目标车辆的目标特征信息输入预设模型进行轮辋重量的预测，一方面提出一种单独针对车辆轮辋重量的预测方法，相较于现有技术没有单独预测轮辋重量的情况，实现了从无到有的提升；另一方面在进行轮辋重量预测时，输入的特征包括目标第一输入特征和目标衍生特征两类，并且通过预设模型进行轮辋重量进行预测，相较于现有技术中仅基于轮辋直径尺寸一个维度进行预测的情况，特征选择上更加丰富，引入模型也进一步提高了预测的精度。
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公开(公告)号：CN118212314A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410230755.4
申请日：2024-02-29
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请涉及车辆测试技术领域，提供了一种车辆测试交通环境图像生成方法、装置、设备及介质。该方法通过利用真实交通环境图像训练得到扩散模型，并利用扩散模型生成测试交通环境图像以供车辆测试使用，并在测试结束后基于测试结果判断生成的测试交通环境图像是否合格，若否则重新训练扩散模型，直至得到训练好的扩散模型，并使用该训练好的扩散模型为车辆测试提供交通环境图像。该方法能够为车辆的计算机仿真测试提供全面、逼真的模拟场景，且模拟场景可以快速迭代优化，提高了车辆测试的准确性和真实性，提升了测试效率，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN118200865A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410335124.9
申请日：2024-03-22
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本申请涉及车辆救援响应技术领域，公开了一种车辆救援响应方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请的技术方案能够通过根据接收的车辆状态信息以区分第一事故和第二事故，其中没有车端紧急呼叫信号的第二事故即为未触发车端紧急呼叫系统类碰撞事故，同时根据类型事故为第二事故的事故类型和车辆状态信息生成事件工单，以根据事件工单对客户进行救援响应；从而能够针对未触发车端紧急呼叫系统的第二事故提供救援响应，填补了现有救援响应技术在未触发车端紧急呼叫系统类碰撞事故救援响应的缺失，完善了现有救援响应技术；同时相较于现有技术的被动救援，本申请实现了对碰撞事故的主动救援，从而多方面提升了发生事故的车主的体验度。
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公开(公告)号：CN118192297A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410367434.9
申请日：2024-03-28
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆的测试方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法通过确定目标仿真场景；通过目标仿真动力学模型模拟目标车辆在目标仿真场景中的运动，获取目标车辆在目标仿真场景中的运动参数，根据运动参数确定目标车辆在目标仿真场景中的测试结果，通过遗传算法自动对初始仿真参数进行遗传处理，进而实现了自动准确确定出车辆仿真参数，提高了确定的车辆仿真参数的精度，后续通过车辆仿真参数构建仿真动力学模型，提升了仿真动力学模型的准确度，使得仿真动力学模型能够准确地对车辆进行测试，避免了仿真参数的精度较低，构建的车辆动力学模型无法准确地对车辆进行测试，影响了测试的准确性和可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN118182511A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410462180.9
申请日：2024-04-17
申请人： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种提高智能驾驶舒适度的方法及设备，其中方法包括：获取实际的智能驾驶数据，进而判断是否达到不舒适条件；当达到不舒适条件时，再根据车辆数据和驾驶员数据判断不舒适原因。当不舒适原因属于驾驶员使用智能驾驶不当时，生成智能驾驶报告，并反馈给驾驶员，提示驾驶员按照所述智能驾驶报告驾驶车辆。这种方式能够大大降低智能驾驶的学习成本，在产生不舒适操作的情况下，生成辅助操作的步骤反馈给驾驶员，及时消除不舒适感，更有效地消除车辆行驶不稳定的情况，提高智能驾驶的体验，提高驾驶员使用智能驾驶的意愿。
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