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公开(公告)号：CN107140007A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881871.8
申请日：2016-10-09
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置，所述壳体总成包括第一安装腔，第二安装腔和第三安装腔，所述第一安装腔为沿着水平方向布置，为非贯通式腔体，所述第二安装腔为非贯通式腔体，所述第三安装腔为贯通式腔体，所述第一安装腔和第二安装腔连通，所述第一安装腔和第三安装腔连通，所述第二安装腔和第三安装腔不连通。该壳体整体强度高，可承受复杂的冲击震动，使用可靠；工艺性好，易于加工成形，成本低，适合批量生产；可集成度高，装配性好，易于转向装置的整体组装。
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公开(公告)号：CN106143447A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610494998.4
申请日：2016-06-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供一种轮式车辆中央驻车制动机构，包括手刹、前拉杆总成、转换装置、后拉杆总成和制动器，所述手刹杆采用内齿棘轮棘爪机构，安装按钮、弹簧和推杆以控制棘爪的锁止和解脱，手刹杆的操纵力输出点和棘爪的旋转中心不重合，通过改变手刹杆的力输出点的位置，可以实现不同的杠杆比，通过转换臂和直角摇臂等操纵力的转换部件，实施对中央制动器的控制以实现驻车制动功能，为轮式装甲车辆等提供以较小的空间占用实现较大杠杆比的一个驻车操纵方案，鼓式制动器间隙调整器的推杆和螺杆与制动蹄的腹板依靠圆柱面接触，间隙调整器的轴向限位保证了制动蹄在制动器轴向位置的稳定，制动器摩擦副间隙保持稳定，制动效能的稳定性能也得到提升。
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公开(公告)号：CN106080759A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610727987.6
申请日：2016-08-25
申请人： 中国北方车辆研究所
CPC分类号： B62D5/04 , B62D3/06 , B62D3/10 , B62D5/0403
摘要： 本发明属于机电系统及机动车应用领域，具体涉及一种5吨级循环球式双模电动动力转向装置。所述电动动力转向器包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成。其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。
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公开(公告)号：CN111845927B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010749885.0
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种后桥转向泵总成及其转向系统，包括电机及后桥转向泵，后桥转向泵具有进油口、出油口，出油口通过高压油管与后桥转向集成阀组的第一接口P口连接；进油口通过低压油管与后桥转向集成阀组的第二接口T口8‑T连接；通过螺栓连接固定在车体附座上。本发明通过上面的后桥转向泵总成及其转向系统，能够在后桥正常转向时，完成与后桥转向液压缸的随动伸缩。
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公开(公告)号：CN111874092B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010606746.2
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种转向回位锁止机构总成操作系统，转向回位锁止机构总成包括解锁油缸、解锁弹簧、回位弹簧、机械锁总成、转动销轴、回位缸、伸缩缸、伸缩轴、左支座固定螺母、左弹簧支座总成、右弹簧支座总成、缸体间挡圈、销轴、解锁簧支座、解锁缸上支架、解锁缸下支架、球头销、锁止传感器、解锁传感器。本发明大大提高了整套全轮转向装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN111619661B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010345936.3
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D1/04 , B62D3/02 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥同向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的同向转向。本发明研发了全新的后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值的计算方式，通过准确的计算出后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值。
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公开(公告)号：CN110282012B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910321985.0
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D7/15
摘要： 本发明提供了一种后桥转向液压缸的目标位置的计算方法及其转向系统，后桥参与转向时，控制器都需要在驾驶员转动方向盘时，通过读取方向盘转角传感器的信号，计算出后桥转向液压缸的目标位置，以电流控制模式控制三位四通比例阀的阀芯开度，最终实现转向液压缸伸缩到绝对目标位置，最终带动后桥转向杆系实现对前桥的同向和反向转动。本发明通过加入创新的智能目标位移函数，能够精确实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制，控制精准。具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111845927A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010749885.0
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种后桥转向泵总成及其转向系统，包括电机及后桥转向泵，后桥转向泵具有进油口、出油口，出油口通过高压油管与后桥转向集成阀组的第一接口P口连接；进油口通过低压油管与后桥转向集成阀组的第二接口T口8-T连接；通过螺栓连接固定在车体附座上。本发明通过上面的后桥转向泵总成及其转向系统，能够在后桥正常转向时，完成与后桥转向液压缸的随动伸缩。
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公开(公告)号：CN111619662A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345937.8
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥反向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的反向转向。本发明提供反向转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110282010B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910321991.6
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种转向回位锁止机构总成，转向回位锁止机构总成包括解锁油缸、解锁弹簧、回位弹簧、机械锁总成、转动销轴、回位缸、伸缩缸、伸缩轴、左支座固定螺母、左弹簧支座总成、右弹簧支座总成、缸体间挡圈、销轴、解锁簧支座、解锁缸上支架、解锁缸下支架、球头销、锁止传感器、解锁传感器。本发明开发了全新的转向回位锁止机构总成，能够在后桥正常转向时，完成与后桥转向液压缸的随动伸缩；后桥不转向时，能够保持后桥转向杆系在中间位置的机械保持与刚性锁死；全轮转向系统出现电气或者液压故障时，能够实现无源主动回正并完成刚性锁死，大大提高了整套全轮转向装置的可靠性。
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