-
公开(公告)号：CN114457746A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210382044.X
申请日：2022-04-13
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 何杰 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈荣顺 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的水射流钢轨打磨车吹吸污方法及系统，该方法包括：通过异物检测相机采集钢轨和道床的原始表面特征图像后传输到异物视觉处理系统；异物视觉处理系统通过相机标定模块对模板图像进行标点提取匹配得到标定参数；将标定参数导入图像处理模块进行图像预处理，通过标定参数矩阵对预处理图像进行坐标变换还原；异物识别定位模块通过模板匹配和遗传算法对钢轨异物进行检测，并获得钢轨异物检测数据；数据处理模块对钢轨异物检测数据进行存储查找分析并生成吹吸污方案；根据视觉检测算法识别定位每个区域的异物附着信息，并智能控制各个分区的吹吸污强度，进而实现对整个钢轨打磨碎屑及污物的自适应清理。
-
公开(公告)号：CN114453133A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210053811.2
申请日：2022-01-18
申请人： 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
摘要： 本发明属于铁屑分离技术领域，并具体公开了一种高压水射流钢轨打磨铁屑分离系统及方法。系统包括铁屑初筛装置、铁屑细分装置以及磨料分离装置，铁屑初筛装置包括电磁滚筒模块，用于吸附磨料废液中的铁屑，铁屑细分装置包括电磁铁屑细分模块、第一转动连杆模块以及铁屑收集桶，用于完成对铁屑的细分和回收，磨料分离装置包括磨料滤网模块、第二转动连杆模块以及磨料收集桶，用于分离磨料和废液，并回收磨料。所述方法每次通入一次磨料废液，即进行一次初筛和细分，以提高铁屑的收集率。本发明通过电磁原理吸附铁屑，通过电磁滚筒的初筛和电磁滤网的细分，有效去除了钢轨打磨废液中的铁屑，避免了铁屑通过循环系统进入高压泵导致的管路故障。
-
公开(公告)号：CN114449442A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210061329.3
申请日：2022-01-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB技术的智轨车辆库内定位系统及方法，主要包括UWB定位基站、UWB定位标签、数据传输器和主控机；UWB定位基站和UWB定位标签相互发射和接受UWB信号，实现UWB定位标签到UWB定位基站的距离测量；利用数据传输器将距离信息和各UWB定位基站和UWB定位标签身份信息传输至主控机；主控机利用身份信息和距离信息组合计算各UWB定位标签的位置，从而实现库内智轨车辆的定位。整个系统和方法实现了智轨车辆库内定位的全自动化，有效提高智轨车辆的库内智能化管理程度，降低了管理成本，并能为智轨列车的各种作业提供库内线路规划，提高作业效率，创造更大的经济效益。
-
公开(公告)号：CN114440784A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210026855.6
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明一种高速磁浮道岔空间线形自反馈系统，包括数据采集硬件系统、后台数据处理系统和道岔形变实时显示系统；所述数据采集硬件系统包括光纤光栅传感阵列、传导光纤和光纤光栅高速解调仪，用于采集光纤光栅安装位置的应变数据，并实时传输到后台数据处理系统；后台数据处理系统根据数据采集硬件系统获取波长数据计算应变数据、计算位移场，再通过计算模型位置、修改模型位置最终刷新绘制模型，传递给所述道岔形变实时显示系统，通过人机交互后将道岔模型线型进行可视化显示。本发明在高速磁浮道岔上连续布设光纤光栅阵列传感器，整体感知侧弯型高速磁浮道岔转辙线形，并通过模型结构变形的位移重构，利用图形可视化技术实时显示道岔结构的变形。
-
公开(公告)号：CN114394513A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210025849.9
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于高速磁浮的轨道梁起吊设备，属于高速磁浮轨道施工技术领域，其通过车体、走行机构、吊装主梁，以及吊装主梁上主梁滑动板、电磁吊装夹具等结构的对应设置，可以实现在高速磁浮轨道T型梁上的可靠走行，再通过主梁滑动板沿吊装主梁纵向的往复平移以及吊装主梁在竖向上的往复升降，可以准确实现高速磁浮轨道梁的可靠吊装。本发明适用于高速磁浮的轨道梁起吊设备，能够在T型梁上可靠走行，并在可靠走行后实现对高速磁浮轨道梁的磁吸吊装，满足作业空间有限的施工环境下梁体的施工，简化梁体的施工作业过程，避免吊装过程中对相关墙体、设备的撞击损坏，保证梁体吊装施工的准确性和可靠性，具有较好的实用价值和应用前景。
-
公开(公告)号：CN114381976A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210064400.3
申请日：2022-01-20
申请人： 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC分类号： E01B31/17
摘要： 本发明提供了一种基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法及设备，包括：计算机对图像进行处理得到钢轨第一损伤及损伤特征值，将计算机得到的钢轨第一损伤及损伤特征值输入推理机，推理机通过与专家系统数据库进行匹配，得到针对第一损伤的水射流打磨参数；推理机将得到的打磨参数发送至水射流打磨控制单元，控制单元控制水射流对钢轨进行打磨，获取打磨后的钢轨图像并发送至计算机；计算机接受并处理后置摄像头发来的图像，判断处理后的钢轨表面质量是否合格，若合格则完成钢轨打磨。本发明可以对损伤类型和损伤大小进行实时识别，避免打磨不足和打磨过度对钢轨造成的损伤，实现对打磨质量的控制。
-
公开(公告)号：CN113958240A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111247778.9
申请日：2021-10-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
发明人： 张琨 , 汪永元 , 董云松 , 张浩 , 殷勤 , 黄敏建 , 赵强 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 张俊岭 , 刘辉 , 彭方进 , 孙骥 , 李成洋 , 张银龙 , 应颖 , 陈情
IPC分类号： E06B3/46 , E06B5/16 , E05F15/60 , E05F1/16 , E05B65/08 , E05B63/14 , E05B45/06 , E05B15/10 , B61B1/02
摘要： 本发明公开了一种钩锁限位的市域铁路平移门，包括门框、导向轨道、驱动机构、防火防爆门、拉伸弹簧和电控锁具，门框、导向轨道、滑轮和驱动机构分别安装在盾构洞线的中隔墙上；防火防爆门可移动安装在导向轨道上；驱动机构包括主电动推杆、自动挂钩组件和限位杆，自动挂钩组件包括移动架、第一回位弹簧、转动臂、开门挂杆和关门挂杆，主电动推杆可带动自动挂钩组件移动来实现开、关门，拉伸弹簧的一端固定安装在中隔墙上而另一端固定安装在防火防爆门；电控锁具安装在防火防爆门和门框上，可在关门后锁门及解锁。本发明采用平移开启和关闭的方式安装防火防爆门，具有防火、抗爆和抗风压的性能，同时能实现便捷打开和关闭。
-
公开(公告)号：CN113685125A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110958628.2
申请日：2021-08-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗，常闭式电动防火窗安装于建筑的防火门上方，包括窗扇、压力传感器；建筑挂轨式机器人的机器人走行轨通过窗扇贯穿防火门，窗扇的形状匹配封闭机器人走行轨和建筑挂轨式机器人的贯穿空间；机器人走行轨上、窗扇的前后两侧，均安装有压力传感器，压力传感器检测机器人走行轨上的承重、超重以及偏载信号。建筑挂轨式机器人到达后会自动打开，避免与防火窗发生碰撞，并与火灾报警系统联动控制，防火窗与走行轨的匹配实现防火封堵。
-
公开(公告)号：CN113635326A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
-
公开(公告)号：CN113561198A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110872293.2
申请日：2021-07-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/02 , B25J19/00 , G06K19/077
摘要： 本发明公开了一种基于伸缩式车钩的综合管廊救援机器人，其特征在于：救援机器人和故障机器人均为综合管廊挂轨式机器人，行走于管廊内的轨道；救援机器人包括安装在救援机器人本体上的障碍物识别装置、测距装置、防撞缓接装置、伸缩式救援装置；伸缩式救援装置包括伸缩机构和伸缩车钩，伸缩车钩安装在伸缩机构的端部；挂轨式机器人在管廊内发生故障后，挂轨式救援机器人利用伸缩机构将伸缩车钩伸出，与救援机器人的固定车钩对接匹配自锁，从而将其拖回，避免机器人故障导致对管廊的巡检效率的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
828 条记录 (耗时 0.139 秒)
